CN213230514U - 一种视觉自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面板生产技术领域，尤其涉及一种视觉自动贴合机，其不同之处在于：其包括工作台；设置在所述工作台中部的机械手装置，用于物料装配；分别设置在所述机械手装置两侧的第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构用于输送物料A，所述第二送料机构用于输送物料B和装配完成后的A/B装配体；设置在所述机械手装置后侧工作台上的第一工业相机，用于获取物料A的尺寸和定位信息；设置在所述第二送料机构后侧端上方的第二工业相机，用于获取物料B的尺寸和定位信息；以及设置在工作台下方的PLC电控箱。本实用新型贴合装配精准，并可进行来料检测，提高了生产效率。

Description

一种视觉自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及面板生产技术领域，尤其涉及一种视觉自动贴合机。

背景技术

面板生产过程中，对屏幕和胶框贴放的精度要求很高。现有的很多设备在生产过程中存在不少问题，比如：定位精度不够，传统的机械定位方案对机构配件制作精度高，因机构磨损会逐渐失去精度，况且无法完成光学量测功能，装配品质不易控制；原材料尺寸无良品判定功能，一旦将不良品组入，就需要返工；上料、矫正、下料为全手工完成，装配一组产品周期长，不适合量产化。

鉴于此，为了克服现有技术缺点，提供一种视觉自动贴合机成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的缺点，提供一种视觉自动贴合机，贴合装配精准，并可进行来料检测，提高了生产效率。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种视觉自动贴合机，其不同之处在于：其包括

工作台；

设置在所述工作台中部的机械手装置，用于物料装配；

分别设置在所述机械手装置两侧的第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构用于输送物料A，所述第二送料机构用于输送物料B和装配完成后的A/B装配体；

设置在所述机械手装置后侧工作台上的第一工业相机，用于获取物料A的尺寸和定位信息；

设置在所述第二送料机构后侧端上方的第二工业相机，用于获取物料B的尺寸和定位信息；以及

设置在工作台下方的PLC电控箱。

按以上技术方案，所述机械手装置包括固定在所述工作台上的基座、设置在所述基座上的机械臂、以及设置在所述机械臂端部的吸取装置，所述吸取装置用于吸取所述物料A并装配至所述物料B。

按以上技术方案，所述第一送料机构和第二送料机构均包括丝杆和物料托盘，所述物料托盘可沿所述丝杆滑动。

按以上技术方案，所述第一送料机构和第二送料机构的丝杆为水平设置且相互平行。

按以上技术方案，所述第一工业相机有两个，且呈对角设置。

按以上技术方案，所述第二工业相机有四个，且呈矩形排列。

按以上技术方案，所述第一工业相机向上拍摄，所述第二工业相机向下拍摄。

按以上技术方案，所述第二工业相机通过设置在工作台上的相机支架进行固定。

按以上技术方案，所述工作台或基座上设有人机界面。

按以上技术方案，所述工作台***设有罩壳，所述罩壳上开设有与所述第一送料机构和第二送料机构相配置的送料口、以及与所述人机界面相配置的操作口。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

该视觉自动贴合机，通过多相机局部拍照方式量测尺寸和定位，通过尺寸数据进行来料检测，排除不良品，并通过定位数据进行矫正，实现精准贴装，大大提高了生产效率，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图中：1－工作台，2－机械手装置(21－基座，22－机械臂，23－吸取装置)，3－第一送料机构，4－第二送料机构，5－丝杆，6－物料托盘，7－第一工业相机，8－第二工业相机，9－相机支架，10－PLC电控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种视觉自动贴合机，其不同之处在于：其包括

工作台1；

设置在所述工作台1中部的机械手装置2，用于物料装配；

分别设置在所述机械手装置2两侧的第一送料机构3和第二送料机构4，所述第一送料机构3用于输送物料A，所述第二送料机构4用于输送物料B和装配完成后的A/B装配体；

设置在所述机械手装置2后侧工作台1上的第一工业相机7，用于获取物料A的尺寸和定位信息；

设置在所述第二送料机构4后侧端上方的第二工业相机8，用于获取物料B的尺寸和定位信息；以及

设置在工作台1下方的PLC电控箱10，用于控制机械手装置2、第一送料机构3、第二送料机构4、第一工业相机7、第二工业相机8的工作。

优选的，机械手装置2为四轴机械手，包括固定在所述工作台1上的基座21、设置在所述基座21上的机械臂22、以及设置在所述机械臂22端部的吸取装置23，所述吸取装置23用于吸取所述物料A并装配至所述物料B。

具体的，第一送料机构3和第二送料机构4均包括丝杆5和物料托盘6，所述物料托盘6可沿所述丝杆5滑动。

优选的，第一送料机构3和第二送料机构4的丝杆5为水平设置且相互平行。

优选的，第一工业相机7有两个，且呈对角设置。

优选的，第二工业相机8有四个，且呈矩形排列。

优选的，第一工业相机7向上拍摄，所述第二工业相机8向下拍摄。

优选的，第二工业相机8通过设置在工作台1上的相机支架9进行固定，第一工业相机7直接固定在工作台表面。

优选的，工作台1上或基座21的前侧端设有人机界面。

优选的，工作台1***设有罩壳，所述罩壳上开设有与所述第一送料机构3和第二送料机构4相配置的送料口、以及与所述人机界面相配置的操作口。

本实用新型实施例的工作过程：

Step1：开机，打开控制***；

Step2：将物料A和物料B分别放置到对应的物料托盘；

Step3：按下启动按钮，物料A和B同时在各自丝杆驱动下进入设备里；

Step4：进设备后物料A被机械手装置吸取，移动到第一工业相机视野内进行拍照；

Step5：进设备后物料B也被自己对应的第二工业相机拍照；

Step6：取得物料A和物料B的图像资料后开始***运算；

Step7：机械手装置吸取着物料A，中途暂停并待命；

Step8：机械手装置收到运算结果命令后，依照规划的路线把A装配到B；

Step9：待保压时间到，机械手装置自动复位，A/B装配体自动退出设备；

Step10：本轮运转完成，设备处于待机状态。

本实用新型实施例中，采用工业CCD和机械手联合动作。通过工业相机图片采样后分别将物料A和物料B做来料尺寸检测，如果未通过则退出设备，如果通过则继续下一步；通过PLC***进行数据处理，找到物料A和物料B各自的中心点坐标和角度偏差U值，并将两个物料的位置偏差在控制***中运算后做补偿矫正，之后执行精准贴装，重复贴放精度可控制在±0.1mm以内；设备运作周期时间可控制在40S之内完成。本产品原材料进料载具放料宽松易放置，不用担心放料歪斜和偏移，后续绑定成品料号，可逆袭追溯查找原因；自动计算贴合位置，并精准贴合，并延时保压；并具备UPS不断电自动诊断工控机开关机功能。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种视觉自动贴合机，其特征在于：其包括

工作台；

设置在所述工作台中部的机械手装置，用于物料装配；

分别设置在所述机械手装置两侧的第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构用于输送物料A，所述第二送料机构用于输送物料B和装配完成后的A/B装配体；

设置在所述机械手装置后侧工作台上的第一工业相机，用于获取物料A的尺寸和定位信息；

设置在所述第二送料机构后侧端上方的第二工业相机，用于获取物料B的尺寸和定位信息；以及

设置在工作台下方的PLC电控箱。

2.根据权利要求1所述的视觉自动贴合机，其特征在于：所述机械手装置包括固定在所述工作台上的基座、设置在所述基座上的机械臂、以及设置在所述机械臂端部的吸取装置，所述吸取装置用于吸取所述物料A并装配至所述物料B。

3.根据权利要求1所述的视觉自动贴合机，其特征在于：所述第一送料机构和第二送料机构均包括丝杆和物料托盘，所述物料托盘可沿所述丝杆滑动。

4.根据权利要求3所述的视觉自动贴合机，其特征在于：所述第一送料机构和第二送料机构的丝杆为水平设置且相互平行。

5.根据权利要求1所述的视觉自动贴合机，其特征在于：所述第一工业相机有两个，且呈对角设置。

6.根据权利要求1所述的视觉自动贴合机，其特征在于：所述第二工业相机有四个，且呈矩形排列。

7.根据权利要求1所述的视觉自动贴合机，其特征在于：所述第一工业相机向上拍摄，所述第二工业相机向下拍摄。

8.根据权利要求1所述的视觉自动贴合机，其特征在于：所述第二工业相机通过设置在工作台上的相机支架进行固定。

9.根据权利要求2所述的视觉自动贴合机，其特征在于：所述工作台或基座上设有人机界面。

10.根据权利要求9所述的视觉自动贴合机，其特征在于：所述工作台***设有罩壳，所述罩壳上开设有与所述第一送料机构和第二送料机构相配置的送料口、以及与所述人机界面相配置的操作口。

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