CN213226000U - 密封圈压入模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种密封圈压入模组，包括密封圈振动筛及密封圈压装机械手机构，所述密封圈压装机械手机构对应设置在密封圈振动筛的输出端，密封圈压装机械手机构能够将密封圈振动筛送出的密封圈压装入工件上，所述密封圈压装机械手机构包括密封圈压装动力件及压装头，所述压装动力件包括密封圈压入气缸、密封圈推出气缸及前后搬运气缸，所述前后搬运气缸能够驱动密封圈压入气缸前后移动，所述密封圈压入气缸能够驱动密封圈推出气缸升降，所述密封圈推出气缸能够驱动压装头升降。该密封圈压入模组能够自动将密封圈压装到套筒螺丝上，自动化程度高，装配效率高，大大降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及零件自动装配技术领域，尤其涉及一种密封圈压入模组。
背景技术：
现有技术中，将套筒压装在螺丝上并装上密封圈，一般都是手动借助工装来实现。为了降低工人的劳动强度，也可以采用冲床或相应的压装机构来实现。然而该类装置依然需要手动进行操作，加工效率较低，次品率高，切具有一定的危险性。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型提出了一种能够自动将密封圈压装到套筒螺丝上的密封圈压入模组。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种密封圈压入模组，包括密封圈振动筛及密封圈压装机械手机构，所述密封圈压装机械手机构对应设置在密封圈振动筛的输出端，密封圈压装机械手机构能够将密封圈振动筛送出的密封圈压装入工件上，所述密封圈压装机械手机构包括密封圈压装动力件及压装头，所述压装动力件包括密封圈压入气缸、密封圈推出气缸及前后搬运气缸，所述前后搬运气缸能够驱动密封圈压入气缸前后移动，所述密封圈压入气缸能够驱动密封圈推出气缸升降，所述密封圈推出气缸能够驱动压装头升降。
为了便于机械手准确抓取密封圈，保证压装精度，所述密封圈振动筛的输出端设置有平振通道，所述平振通道的输出端设置有密封圈承载座，所述密封圈承载座上具有能够定位密封圈的槽口。
为了便于准确感应密封圈是否到位，所述密封圈承载座上设置有感应器。
本实用新型的有益效果是：该密封圈压入模组能够自动将密封圈压装到套筒螺丝上，自动化程度高，装配效率高，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明：
图1为本实用新型的密封圈压入模组的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示的密封圈压入模组，用于将密封圈压装入翻转后的工件，包括密封圈振动筛9及密封圈压装机械手机构，所述密封圈振动筛9的输出端设置有平振通道10，平振通道10下方设置有振动器11，所述平振通道10的输出端设置有密封圈承载座5，所述密封圈承载座5上具有能够定位密封圈的槽口。所述密封圈压装机械手机构包括密封圈压装动力件及压装头7，压装动力件包括密封圈压入气缸1、密封圈推出气缸3、前后搬运气缸6、线性滑轨2及缓冲器8，密封圈振动筛振动后的密封圈进入密封圈承载座5，感应器4感应密封圈是否到位，前后搬运气缸6驱动密封圈压入气缸1、密封圈推出气缸3沿直线导轨2移动至承载座5上方，密封圈压入气缸1、密封圈推出气缸3驱动压装头7下降，抓取密封圈，各气缸复位，并将密封圈移动至工件上方，密封圈压入气缸1驱动密封圈推出气缸3下降，密封圈推出气缸3驱动压装头7下降，从而将密封圈压装在套筒外。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种密封圈压入模组，其特征在于：包括密封圈振动筛及密封圈压装机械手机构，所述密封圈压装机械手机构对应设置在密封圈振动筛的输出端，密封圈压装机械手机构能够将密封圈振动筛送出的密封圈压装入工件上，所述密封圈压装机械手机构包括密封圈压装动力件及压装头，所述压装动力件包括密封圈压入气缸、密封圈推出气缸及前后搬运气缸，所述前后搬运气缸能够驱动密封圈压入气缸前后移动，所述密封圈压入气缸能够驱动密封圈推出气缸升降，所述密封圈推出气缸能够驱动压装头升降。
2.根据权利要求1所述的密封圈压入模组，其特征在于：所述密封圈振动筛的输出端设置有平振通道，所述平振通道的输出端设置有密封圈承载座，所述密封圈承载座上具有能够定位密封圈的槽口。
3.根据权利要求2所述的密封圈压入模组，其特征在于：所述密封圈承载座上设置有感应器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022114739.9U CN213226000U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 密封圈压入模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022114739.9U CN213226000U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 密封圈压入模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213226000U true CN213226000U (zh) | 2021-05-18 |
Family
ID=75875921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022114739.9U Active CN213226000U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 密封圈压入模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213226000U (zh) |
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2020
- 2020-09-23 CN CN202022114739.9U patent/CN213226000U/zh active Active
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