CN213223337U - 一种清洗物料表面的自动清洗*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清洗物料表面的自动清洗***，包括龙门机器人、设置于龙门机器人前端的进料输送线、设置于龙门机器人底部的旋转输送线、设置于龙门机器人后端的出货输送线、设置于龙门机器人侧部的清洗机器人、设置于出货输送线后端的拆盘机、设置于清洗机器人侧部的清洗头处理机。本实用新型的有益效果是实现物料自动抓取、自动清洗、自动码盘、自动入库，减少人工参与，提高生产效率，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型属于镍氢电池技术领域，尤其涉及一种清洗物料表面的自动清洗***。
背景技术
目前，在镍氢电池行业，现有物料入库前，均为人工使用专用湿巾纸擦拭物料表面，擦拭完成后，由人工将原托盘上的物料转运到新托盘，然后入库。此过程存在以下几个问题：一、人工擦拭不干净；二、消耗专用湿巾纸过多，成本高；三、物料擦拭后从原托盘转运到新托盘过程中，重的物料存在压伤操作者的风险；四、整个操作过程需要数名操作者，劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清洗物料表面的自动清洗***，目的是实现物料自动抓取、自动清洗、自动码盘、自动入库，减少人工参与，提高生产效率，降低成本。
本实用新型的技术方案为：
一种清洗物料表面的自动清洗***，包括龙门机器人、设置于龙门机器人前端的进料输送线、设置于龙门机器人底部的旋转输送线、设置于龙门机器人后端的出货输送线、设置于龙门机器人侧部的清洗机器人、设置于出货输送线后端的拆盘机、设置于清洗机器人侧部的清洗头处理机。
进一步地，所述进料输送线包括设置于支架Ⅰ上的滚筒输送线Ⅰ，所述滚筒输送线Ⅰ两端分别安装开关检测装置Ⅰ、开关检测装置Ⅱ，挡停装置Ⅰ设置在靠近旋转输送线一侧。
进一步地，所述旋转输送线包括底盘和圆周转盘，圆周转盘安装到底盘上，滚筒输送线Ⅱ设置于圆周转盘之上的中部，所述滚筒输送线Ⅱ两端设有一对开关检测装置Ⅲ，所述开关检测装置Ⅲ呈对角布置，所述圆周转盘侧部上设有感应磁片，接近开关通过感应磁片控制圆周转盘的转、停。
进一步地，所述出货输送线包括设置于支架Ⅱ上的滚筒输送线Ⅲ，所述滚筒输送线Ⅲ上设有开关检测装置Ⅳ，挡停装置Ⅱ设置在靠近旋转输送线一侧。
进一步地，所述清洗头处理机包括底座，安装于底座中心的中心支架，安装于中心支架顶部的分割器，套设于中心支架中部的水槽，安装于分割器顶部的转盘，与分割器连接的转动电机，设置于底盘上的沿圆周设置的多个分支架，所述分割器为六工位分割器，所述的转盘上设有六个物料清洗工位。
和现有技术相比，本方案基于提高生产效率，实现自动化，降低成本，设计使用龙门机器人抓取物料。使用一套龙门机械手抓取物料进行清洗，使用另外一套龙门机械手进行码垛。使用六轴机器人对物体表面进行仿形擦拭，提高生产效率，减少人工压伤等风险。六轴机器人使用的清洗头经过处理后可重复使用，降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型自动清洗线整体结构示意图；
图2是本实用新型自动清洗线侧视图；
图3是本实用新型进料输送线结构示意图；
图4是本实用新型旋转输送线结构示意图；
图5是本实用新型出货输送线结构示意图；
图6是本实用新型清洗头处理机结构示意图。
图中，1、龙门机器人；2、进料输送线；3、旋转输送线；4、出货输送线； 5、拆盘机；6、清洗机器人；7、清洗头处理机；1-1、抓取机械手；1-2、出货机械手；1-3、3D视觉***；1-4、治具；1-5、治具停放站；2-1、滚筒输送线Ⅰ； 2-2、挡停装置Ⅰ；2-3、开关检测装置Ⅰ；2-4、开关检测装置Ⅱ；2-5、支架Ⅰ； 3-1、滚筒输送线Ⅱ；3-2、圆周转盘；3-3、开关检测装置Ⅲ；3-4、接近开关； 3-5、底盘；4-1、滚筒输送线Ⅲ；4-2、挡停装置Ⅱ；4-3、开关检测装置Ⅳ；4-4、支架Ⅱ；7-1；清洗头；7-2、转盘；7-3、底座；7-4、水槽；7-5、中心支架；7-6、分割器；7-7、分支架；7-8、转动电机。
具体实施方式
如图1-4所示，一种清洗物料表面的自动清洗***，包括龙门机器人1、设置于龙门机器人1前端的进料输送线2、设置于龙门机器人1底部的旋转输送线 3、设置于龙门机器人1后端的出货输送线4、设置于龙门机器人1侧部的清洗机器人6、设置于出货输送线4后端的拆盘机5、设置于清洗机器人6侧部的清洗头处理机7。
龙门机器人1包括抓取机械手1-1、出货机械手1-2、3D视觉***1-3、治具1-4、治具停放站1-5；进料输送线2包括滚筒输送线Ⅰ2-1、挡停装置Ⅰ2-2、开关检测装置Ⅰ2-3、开关检测装置Ⅱ2-4、支架Ⅰ2-5；旋转输送线3包括滚筒输送线Ⅱ3-1、圆周转盘3-2、开关检测装置Ⅲ3-3、接近开关3-4、底盘3-5；出货输送线4包括滚筒输送线Ⅲ4-1、挡停装置Ⅱ4-2、开关检测装置Ⅳ4-3、支架Ⅱ4-4；清洗机器人6为六轴机器人；清洗头处理机7为六工位旋转装置。
将装有物料的托盘放置于进料输送线2的滚筒输送线Ⅰ2-1上，滚筒输送线Ⅰ2-1向前输送，开关检测装置Ⅰ2-3检测到托盘后，挡停装置Ⅰ2-2的气缸伸出挡停托盘；龙门机器人1上的3D视觉***1-3，沿位于进料输送线2上方的龙门运动，自动扫码物料的位置信息，并将位置信息发送给PLC，PLC指令龙门机器人1的抓取机械手1-1运动到位并抓取物料，抓取物料后的空托盘在滚筒输送线Ⅰ2-1上反向运输，开关检测装置Ⅱ2-4检测到空托盘后，停止运输，人工将空托盘取走。
龙门机器人1的抓取机械手1-1将物料放置到旋转输送线3的滚筒输送线Ⅱ 3-1上，开关检测装置Ⅲ3-3检测到物料运输到指定位置后，滚筒输送线Ⅱ3-1停止运动，圆周转盘3-2开始工作，圆周转盘3-2侧部上设有感应磁片，接近开关 3-4通过感应磁片控制圆周转盘3-2的转动与停止，从而带动物料进行转动与停止；同时清洗机器人6运动到物料外侧，开始对物料外表面进行仿形清洗；清洗完毕后，清洗机器人6撤回，并将清洗头7-1放置到清洗头处理机7的转盘7-2 上，位于中心支架7-5上的分割器7-6在转动电机7-8的带动下转动，分割器7-6 是六工位分割器，转动电机7-8每次转动60°，每次转动一个工位，依次经过取用工位、冲洗工位、挤压工位、测铜试剂喷洒工位、视觉测铜工位以及备用工位，对清洗头7-1开展清洗工作。
出货输送线4上的滚筒输送线Ⅲ4-1接受来自拆盘机5的空托盘，向旋转输送线3的方向运输，开关检测装置Ⅳ4-3检测到空托盘后，挡停装置Ⅱ4-2的气缸伸出挡停空托盘，龙门机器人1的出货机械手1-2抓取物料，放置到空托盘上，滚筒输送线Ⅲ4-1反向运输，将清洗完成的物料运走。
龙门机器人1上还设有治具1-4、治具停放站1-5，根据不同的运输物料，更换不同的治具1-4，治具1-4存放在相应的治具停放站1-5上。
Claims (5)
1.一种清洗物料表面的自动清洗***，其特征在于：包括龙门机器人、设置于龙门机器人前端的进料输送线、设置于龙门机器人底部的旋转输送线、设置于龙门机器人后端的出货输送线、设置于龙门机器人侧部的清洗机器人、设置于出货输送线后端的拆盘机、设置于清洗机器人侧部的清洗头处理机。
2.根据权利要求1所述的清洗物料表面的自动清洗***，其特征在于：所述进料输送线包括设置于支架Ⅰ上的滚筒输送线Ⅰ，所述滚筒输送线Ⅰ两端分别安装开关检测装置Ⅰ、开关检测装置Ⅱ，挡停装置Ⅰ设置在靠近旋转输送线一侧。
3.根据权利要求1所述的清洗物料表面的自动清洗***，其特征在于：所述旋转输送线包括底盘和圆周转盘，圆周转盘安装到底盘上，滚筒输送线Ⅱ设置于圆周转盘之上的中部，所述滚筒输送线Ⅱ两端设有一对开关检测装置Ⅲ，所述开关检测装置Ⅲ呈对角布置，所述圆周转盘侧部上设有感应磁片，接近开关通过感应磁片控制圆周转盘的转、停。
4.根据权利要求1所述的清洗物料表面的自动清洗***，其特征在于：所述出货输送线包括设置于支架Ⅱ上的滚筒输送线Ⅲ，所述滚筒输送线Ⅲ上设有开关检测装置Ⅳ，挡停装置Ⅱ设置在靠近旋转输送线一侧。
5.根据权利要求1所述的清洗物料表面的自动清洗***，其特征在于：所述清洗头处理机包括底座，安装于底座中心的中心支架，安装于中心支架顶部的分割器，套设于中心支架中部的水槽，安装于分割器顶部的转盘，与分割器连接的转动电机，设置于底盘上的沿圆周设置的多个分支架，所述分割器为六工位分割器，所述的转盘上设有六个物料清洗工位。
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