CN213208903U - 一种烟叶叶片的结构图像检测装置 - Google Patents

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蒋明民
张云东
李江乐
游玲
经坤
杨松
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李俊辉
杨晓华
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Abstract

本实用新型公开了一种烟叶叶片的结构图像检测装置,旨在提供一种移动方便的烟叶叶片的结构图像检测装置。它包括皮带输送装置及检测控制箱;所述检测控制箱包括主箱体,通过相机安装座安装于主箱体内的相机,安装于主箱体内的工控一体机,安装于主箱体内、用于安装电气器件的电气安装板,安装于主箱体内的条形照明光源;所述皮带输送装置包括机架,转动安装于机架前端的传动辊筒,转动安装于机架后端的从动辊筒,绕接传动辊筒及从动辊筒的输送皮带,安装于机架后端处的尾罩,以及安装于机架前端的头罩;所述检测控制箱以快速拆连方式安装在机架的前端处,所述相机的镜头指向输送皮带的表面;所述头罩的下部通过转轴与机架转动连接。

Description

一种烟叶叶片的结构图像检测装置
技术领域
本实用新型涉及烟草检测设备技术领域,具体是涉及一种烟叶叶片的结构图像检测装置。
背景技术
随着烟草生产中烟叶叶片结构图像检测技术应用的日趋深入,目前烟草生产单位已经可以配备离线和在线叶片结构图像检测设备。然而,这些叶片结构图像检测设备因为要实现较复杂的功能,设备体积和重量都比较大,无法应用在一些需要临时性小批量物料检测的场所。如生产线临时抽样检测点或办公、展示、科技交流测试等场所。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足,提供了一种搬运方便,重量轻的烟叶叶片的结构图像检测装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种烟叶叶片的结构图像检测装置,包括皮带输送装置及检测控制箱;所述检测控制箱包括主箱体,通过相机安装座安装于主箱体内的相机,安装于主箱体内的工控一体机,安装于主箱体内、用于安装电气器件的电气安装板,安装于主箱体内的照明光源;所述皮带输送装置包括机架,转动安装于机架前端的传动辊筒,转动安装于机架后端的从动辊筒,绕接传动辊筒及从动辊筒的输送皮带,安装于机架后端处的尾罩,以及安装于机架前端的头罩;所述检测控制箱以快速拆连方式安装在机架的前端处,所述相机的镜头指向输送皮带的表面;所述头罩的下部通过转轴与机架转动连接,所述头罩的上部通过磁吸扣与主箱体连接。
优选的是,所述主箱体内安装一竖向的导杆,所述相机安装座通过抱夹安装于导杆上。
优选的是,所述机架上安装有清扫输送皮带表面的带面清扫机构。
优选的是,所述从动辊筒上设置有皮带张紧装置。
优选的是,所述主箱体上设置有观察门。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
本实用新型提供的装置为用图像法进行少量物料抽检、科研测试、交流展示等需要便于搬运和快速检测的特殊应用场所提供了一个有效的解决方法,对促进图像检测的实际应用具有积极的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的剖视图。
图3为图2中传动辊筒的局部结构示意图。
图4为图2中机架的结构示意图。
图5传动辊筒及从动辊筒固定构件的结构示意图。
图6为相机安装座及相关构件的结构示意图。
具体实施方式
为了更加清楚的阐述本实用新型的目的、技术方案和优点,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,以下所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型如下所描述的实施例,本领域普通技术人员在无需付出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”等应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,还可以是一体地连接、设置。术语“连接”或者“相连”等类似的词语也并非仅限定于物理的或者机械的连接,还可以包括电性的连接,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
与此同时,为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明,本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
本实施例的设备外形尺寸为600mm长×430mm宽×500mm高,设备总重量22Kg。总体装置分为可分离的上下两体,下体为轻型的皮带输送装置,上体为检测控制箱。
如附图所示,本实用新型所述烟叶叶片的结构图像检测装置,包括皮带输送装置及检测控制箱;所述检测控制箱包括主箱体8,通过相机安装座11安装于主箱体8内的相机12,安装于主箱体8内的工控一体机13,安装于主箱体8内、用于安装电气器件的电气安装板17,安装于主箱体8内的照明光源14;所述皮带输送装置包括机架4,转动安装于机架4前端的传动辊筒2,转动安装于机架4后端的从动辊筒5,绕接传动辊筒2及从动辊筒5的输送皮带22,安装于机架4后端处的尾罩7,以及安装于机架4前端的头罩1;所述检测控制箱以快速拆连方式安装在机架4的前端处,所述相机12的镜头指向输送皮带22的表面;所述头罩1的下部通过转轴18与机架4转动连接,所述头罩1的上部通过磁吸扣19与主箱体8连接。
本实施例中的电气安装板采用单块折弯板制成,为现有技术,主要用于安装电气器件。
本实施例中的工控一体机为外购工业平板电脑 ,型号为TPPC-S10T。
本实施例中,所述机架4上安装有清扫输送皮带22表面的带面清扫机构3,带面清扫机构为现有技术,本实施例中的带面清扫装置采用毛刷刮扫方式,毛刷板通过螺钉与机架连接,通过控制毛刷的长度和直径来控制毛刷与皮带的接触力。
本实施例中的机架如图4所示,由两侧的机体31、横梁32、限位梁33、尾座34等组成。两侧的机体采用折弯钢板,其上安装供从动辊筒安装的导轨35,以及供传动辊筒安装的支座37,两侧的机体用2根横梁和1根限位梁通过螺钉连接成一体,尾端用螺钉连上尾座。横梁用折弯钢板制成,横梁上装有减震支脚36。限位梁一方面用于加强机架的框架稳定性,另一方面在限位梁上装有带锥度的橡胶垫,用于检测控制箱的快速定位和连接。
本实施例中的从动辊筒采用一体式辊筒结构(辊筒和轴承集成在一起),从动辊筒两端伸出轴头上加工有平面,使从动辊筒可以被嵌在机架的导轨上滑动。
本实施例中,所述从动辊筒5上设置有皮带张紧装置6,皮带张紧装置6为现有技术。本实施例中的皮带张紧装置由滑块拉杆61、螺柱62、调节座63、调节螺母64等组成。从动辊筒的轴头套装在滑块拉杆上,滑块拉杆穿过尾座后与调节螺母连接,调节座通过螺柱和螺母和机架的尾座连成一体。当需要调整输送皮带的张紧力时,可通过旋转调节螺母来带动滑块拉杆做直线运动,从而带动从动辊筒张紧输送皮带。
本实施例中的尾罩采用折弯钢板焊接而成,如图2所示,尾罩通过螺钉紧固在机架的尾座上,主要起封装和防护的作用。
本实施例中的头罩用薄钢板焊接而成,头罩可绕转轴转动并由磁吸扣锁定在皮带输送装置的头部,起到封装和盛装被测物料的作用。检测时如图3所示,将头罩脱离吸扣并翻转打开就可以接收物料了。另外,头罩与转轴连接处有开口,头罩可以和转轴脱离后取走。
本实施例中的传动辊筒可采用低噪声一体式直流电动滚筒作为驱动部件,电动滚筒转速可根据使用要求进行调节。电动滚筒电缆接头为可分离插接式接头,以便于检测控制箱的拆分。如图5所示,在与机架连接时,先将传动辊筒两端的轴头卡入机架的支座槽中,然后用配合螺栓压紧固定。
本实施例中,所述主箱体8上设置有观察门15。
本实施例中的主箱体采用钢板焊接而成,主箱体内部顶面和侧面都焊有连接体,用于安装导杆、照明光源和电气安装板。主箱体下部设计了定位插槽20,便于和皮带输送装置快速对位连接。如图1所示,在主箱体两外侧都配有锁扣21,当主箱体定位插槽20***机架上部的限位梁后,将安装在主箱体上的锁扣扣紧,就完成了检测控制箱和皮带输送装置的连接。同样,松开锁扣,并向上拔起检测控制箱就可将检测控制箱和皮带输送装置分离。主箱体外形结构采用斜交面设计,侧面开有散热孔,主箱体结构外观新颖、强度好、重量轻、结构紧凑。
本实施例中,所述主箱体8内安装一竖向的导杆9,所述相机12安装座11通过抱夹10安装于导杆9上,可通过松紧抱夹实现其在导杆位置高度的调整,继而实现相机高度的调节。导杆采用双螺母锁紧结构与主箱体顶部连接,抱夹通过夹紧方式锁定在导杆的任意位置。相机安装座如图6所示,通过螺钉和轴43同抱夹连接,松开螺钉后,相机安装座11可绕轴43转动,同时,相机还可以镜头为转轴旋转一定角度。通过以上三个自由度调节,可实现相机同皮带面的平行度和检测距离的调整。
本实施例中的照明光源与主箱体的侧壁连接板连接,并且角度可调。电气器件安装在电气安装板上,电气安装板与主箱体的侧壁连接板连接。相机、照明光源、电气安装板全部封装在检测控制箱内,保证了设备的整体外观整洁,工控一体机如图2所示安装在检测控制箱斜面上,便于观看和操作。
工作过程如下:
将头罩的磁吸扣打开,使头罩处于接收物料状态,然后开启检测控制箱及皮带输送装置,并在皮带输送装置的输送皮带上均匀投入物料,物料即被输送经过检测控制箱进行图像采集,经采集的物料进入头罩并收集。
本实用新型中所涉及到的电路、电子元器件及控制器等均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言。与此同时,本实用新型保护的内容也不涉及对软件及方法的改进。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言,凡在本实用新型的精神和原则之内,其对上述具体实施例所记载的技术方案或部分技术特征进行的任何修改、等同替换及改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种烟叶叶片的结构图像检测装置,包括皮带输送装置及检测控制箱;所述检测控制箱包括主箱体(8),通过相机安装座(11)安装于主箱体(8)内的相机(12),安装于主箱体(8)内的工控一体机(13),安装于主箱体(8)内用于安装电气器件(16)的电气安装板(17),安装于主箱体(8)内的照明光源(14);其特征在于:所述皮带输送装置包括机架(4),转动安装于机架(4)前端的传动辊筒(2),转动安装于机架(4)后端的从动辊筒(5),绕接传动辊筒(2)及从动辊筒(5)的输送皮带(22),安装于机架(4)后端处的尾罩(7),以及安装于机架(4)前端的头罩(1);所述检测控制箱以快速拆连方式安装在机架(4)的前端处,所述相机(12)的镜头指向输送皮带(22)的表面;所述头罩(1)的下部通过转轴(18)与机架(4)转动连接,所述头罩(1)的上部通过磁吸扣(19)与主箱体(8)连接。
2.根据权利要求1所述烟叶叶片的结构图像检测装置,其特征在于:所述主箱体(8)内安装一竖向的导杆(9),所述相机(12)安装座(11)通过抱夹(10)安装于导杆(9)上。
3.根据权利要求1或2所述烟叶叶片的结构图像检测装置,其特征在于:所述机架(4)上安装有清扫输送皮带(22)表面的带面清扫机构(3)。
4.根据权利要求1或2所述烟叶叶片的结构图像检测装置,其特征在于:所述从动辊筒(5)上设置有皮带张紧装置(6)。
5.根据权利要求1或2所述烟叶叶片的结构图像检测装置,其特征在于:所述主箱体(8)上设置有观察门(15)。
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