CN213198659U - 工件取放设备以及注塑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件取放设备以及注塑设备，所述工件取放设备包括：安装架；放件装置，所述放件装置连接在所述安装架上，所述放件装置内设有用于吸放工件的工件取放气道，所述放件装置上设有至少一吸合面，所述工件取放气道的出气口位于所述吸合面上；供气装置，所述供气装置与所述工件取放气道连通；取放驱动件，所述取放驱动件连接所述安装架以带动所述安装架运动。本实用新型中，供气装置可对工件取放气道抽气或充气，从而将工件吸附在吸合面上或将工件从吸合面上释放，吸合面可与工件设置成一致的外形，能够准确吸附工件的特定位置(吸附的位置不对时无法与吸合面契合)，从而能够准确定位工件，有利于提高工件生产的良率与生产效率。

Description

工件取放设备以及注塑设备

技术领域

本实用新型涉及零件自动化加工技术领域，特别涉及一种工件取放设备以及注塑设备。

背景技术

机械手是零件自动化生产中应用十分广泛的工件进出料装置，机械手一般与其他零件加工设备配合工件，如冲压设备以及注塑设备。目前，机械手往往直接夹持或利用真空吸盘吸取零件，与零件本身的形状契合度不高，对于这一缺陷，现有技术中往往将吸盘上与零件发生接触的位置安装弹性橡胶，利用弹性橡胶的弹性形变解决真空吸盘与零件的契合不足的问题，但对于厚度很薄的片状精密零配件而言，这种直接利用真空吸盘吸取零件的方式难以将零件准确定位到与机械手配合加工的设备加工工位上。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种工件取放设备，旨在解决现有技术中，机械手零件难以将零件准确定位到与机械手配合加工的设备加工工位上。

为实现上述目的，本实用新型提出一种工件取放设备，所述工件取放设备包括：

安装架；

放件装置，所述放件装置连接在所述安装架上，所述放件装置内设有用于吸放工件的工件取放气道，所述放件装置上设有至少一吸合面，所述工件取放气道的出气口位于所述吸合面上；

供气装置，所述供气装置与所述工件取放气道连通；

取放驱动件，所述取放驱动件连接所述安装架以带动所述安装架运动。

可选的，所述放件装置上设有两所述吸合面，两所述吸合面为所述放件装置的相对的两侧面。

可选的，所述放件装置上还设有工件定位部，所述工件定位部为凸起或凹孔。

可选的，所述工件取放气道包括工件取放主气道与两工件取放分支气道，所述工件取放分支气道沿所述放件装置的运动路径分别位于所述放件装置的两端。

可选的，所述工件取放设备还包括取件装置，所述取件装置连接在所述安装架上。

可选的，所述取件装置为吸盘。

本实用新型还提出一种注塑设备，所述注塑设备包括如上任一项所述的工件取放设备，所述注塑设备还包括：

机架，所述工件取放设备安装在所述机架上；

注塑装置，所述注塑装置设置在所述机架上，所述注塑装置包括前模以及后模，所述前模上设有前模型腔壁，所述后模上设有后模型腔壁，所述前模型腔壁与所述后模型腔壁形成注塑型腔；

其中，所述前模上开设有连通所述注塑型腔的前模吸附气道和/或所述后模上开设有连通所述注塑型腔的后模吸附气道；

注塑驱动件，所述注塑驱动件连接所述前模以及后模以带动所述前模以及后模合成所述注塑型腔或打开所述注塑型腔。

可选的，所述工件取放设备的运动路径上具有放工件位置以及取工件位置，在所述放工件位置上，所述注塑型腔位于打开状态，所述工件取放设备的放工件装置位于所述前模与后模之间，在所述取工件位置上，所述工件取放设备的取工件装置位于所述前模与所述后模之间。

可选的，在所述放工件位置上，所述前模型腔壁或所述后模型腔壁与所述工件取放设备的吸合面形成有容纳工件的吸合工位，或，所述前模型腔壁及所述后模型腔壁分别与所述工件取放设备的吸合面形成有容纳工件的吸合工位。

可选的，所述前模和/或所述后模上设有注塑定位部。

本实用新型技术方案通过在安装架上设置放件装置，放件装置内设有用于吸放工件的工件取放气道，所述放件装置上设有至少一吸合面，工件取放气道的出气口位于吸合面上，供气装置与工件取放气道连通，取放驱动件连接安装架以带动所述安装架运动。供气装置可对工件取放气道抽气或充气，从而将工件吸附在吸合面上或将工件从吸合面上释放，吸合面可与工件设置成一致的外形，从而能够准确吸附工件的特定位置(吸附的位置不对时无法与吸合面契合)，从而能够准确定位工件，有利于提高工件生产的良率与生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型工件取放设备的一实施例的结构示意图；

图2为5G天线振子的结构示意图；

图3为5G天线振子在另一视角下的结构示意图；

图4为5G天线振子完成注塑后正面片材与反面片材固定为一体的结构示意图；

图5为本实用新型注塑设备的一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型注塑设备的工件取放设备从前模以及后模上吸附信号片材与5G天线振子的示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，为实现上述目的，本实用新型提出一种工件取放设备3，所述工件取放设备3包括：安装架31；放件装置32，所述放件装置32连接在所述安装架31上，所述放件装置32内设有用于吸放工件的工件取放气道，所述放件装置32上设有至少一吸合面324，所述工件取放气道的出气口位于所述吸合面324上；供气装置，所述供气装置与所述工件取放气道连通；取放驱动件33，所述取放驱动件33连接所述安装架31以带动所述安装架31运动。

在本实施例中，取放驱动件33连接安装架31以直接带动安装架31运动，驱动装置可连接在外部机架上，取放驱动件33的动力输出轴连接安装架31，取放驱动件33可以为气缸、油缸或电机，具体根据生产的需要确定。放件装置32安装在安装架31上，放件装置32上设有至少一吸合面324用于吸附工件，吸合面324可以设置成与工件一致的外形，以便于将工件吸附到吸合面324上，能够准确定位工件，提高生产效率，或者，吸合面324上也可设置一层弹性材料，如，弹性橡胶，保护工件的同时也能提高工件与吸合面324之间的真空度。在一可选实施例中，放件装置32上设有两吸合面324，两吸合面324分别位于放件装置32的正反两侧面，安装架31连接于放件装置32的上下两侧面。当然，本实施例中两吸合面324的位置以及安装架31的连接位置仅是一个可选实施例，在实际应用中可根据情况改变两吸合面324的位置以及安装架31的连接位置，如，安装架31连接在放件装置32的前后两侧面，或是两吸合面324位于放件装置32的前后两侧面，安装架31以及吸合面324的数量及位置并不构成对本方案的限制。

放件装置32内开设工件取放气道，工件取放气道的进气口与供气装置连通，出气口位于吸合面324上，当供气装置抽气时，吸合面324与工件的表面形成真空状态，将工件吸附到吸合面324，在取放驱动件33的驱动下跟随安装架31移动。

本实施例提出的工件取放设备3可应用于注塑设备或片材冲压定型设备等用于工件加工的设备，用于取放工件，由于取放装置上可设置多个吸合面324，每个吸合面324可吸附至少一个待吸附工件，可配合一次加工多个工件的设备一次性取放工件，具有较高的工件效率。

在进一步的实施中，所述放件装置32上还设有工件定位部323，所述工件定位部323为凸起或凹孔。

放件装置32上设置的工件定位部323用于定位待吸附工件，工件定位部323可以为凹孔或凸起，本实施例中，工件定位部323与待吸附工件上开设的定位部相互配合，或者，与注塑设备或片材冲压定型设备上的定位部配合定位，以准确吸附待吸附工件。

所述工件取放气道具体包括工件取放主气道321与两工件取放分支气道322，工件取放主气道321连通供气装置与工件取放分支气道322，所述工件取放分支气道322沿所述放件装置32的运动路径分别位于所述放件装置32的两端，也即，同一吸合面324上存在两个工件取放分支气道322的出气口，从而提高吸附工件的可靠性。

可以理解的，当需要吸附的工件为大面积的薄板状工件时，工件取放分支气道322还可多于两条，每个取件分支气道的出气口均位于吸合面324上，以提高吸附工件的可靠性。

在一实施例中，所述工件取放设备3还包括取件装置，所述取件装置连接在所述安装架31上。

取件装置与放件装置32均连接在安装架31上，且均位于安装架31的运动路径上，取件装置与放件装置32的工作顺序可根据需要确定，如，当该工件取放设备3只与片材冲压定型设备组合工件时，可以先将放件装置32运动到工件的冲压工位上将待冲压工件放置到冲压工位，等到工件冲压成型后再将放件装置32或取件装置运动到冲压工件取件(取件放置与放件装置32均处于空闲状状，均可用于取件)，当该工件取放设备3与片材冲压定型设备以及注塑设备组合工件时，可以先将放件装置32运动到工件的冲压工位上将待冲压工件放置到冲压工位，等到工件冲压成型后再将放件装置32运动到冲压工位将冲压成型的工件移动到注塑设备，此时，放件装置32上吸附有工件，只能利用空闲的取件装置33将注塑设备中已经注塑成型的上一件工件取出，放件装置32将工件放入到注塑设备内注塑，以5G天线振子1的冲压注塑成型为例，如图2-4所示，5G天线振子1包括了信号片材(正面片材11与反面片材12)以及振子支架13，先利用片材成型设备将信号片材冲压成型，放件装置32运动到冲压工位将冲压成型的信号片材移动到注塑设备，取件装置将上一件已经在信号片材上注塑出振子支架13的工件取出，放件装置32下移到注塑设备内将吸附住的信号片材放入到注塑设备，从而在注塑设备的取件与放件一步到位，不需要控制多个机械手动作，提高了整套***的工作效率。本实施例中，取件装置可以为吸盘，也可以为与放件装置32结构相同的装置。

本实用新型还提出一种注塑设备，如图5、6所示，所述注塑设备包括如上所述的工件取放设备3，所述注塑设备还包括：机架(图中未标示)，所述工件取放设备3安装在所述机架上；注塑装置，所述注塑装置设置在所述机架上，所述注塑装置包括前模51以及后模52，所述前模51上设有前模型腔壁512，所述后模52上设有后模型腔壁522，所述前模型腔壁512与所述后模型腔壁522形成注塑型腔(图中未标示)；其中，所述前模51上开设有连通所述注塑型腔的前模吸附气道511和/或所述后模52上开设有连通所述注塑型腔的后模吸附气道521；注塑驱动件53，所述注塑驱动件53连接所述前模51以及后模52以带动所述前模51以及后模52合成所述注塑型腔或打开所述注塑型腔。

本实施例中，工件取放设备3与形成注塑设备的前模51以有后模52集成在同一台机架上，工件取放设备3对注塑设备进行进料以及出料，前模51与后模52合模后形成用于注塑工件的注塑型腔，具体的实施中，前模51上设有前模型腔壁512，后模52上设有后模型腔壁522，注塑驱动件53驱动前模51与后模52合模后，前模型腔壁512与后模型腔壁522合围形成注塑型腔。工件取放装置在前模51与后模52合模之前将工件放置到前模型腔壁512和/或后模型腔壁522上，包括，若只有一个工件参加注塑，将工件取放装置将工件放置在前模型腔壁512或后模型腔壁522上，若有两个或两个以上的工件参加注塑，则两个或多个工件分别放置在前模型腔壁512以及后模型腔壁522上。以注塑设备对包括了正面片材11与反而片材的5G天线振子1进行注塑成型为例，5G天线振子1具体包括了两片用于收发信号的信号片材(正面片材11与反面片材12)，两片信号片材需要分别一体成型在振子支架上的正反两面构成5G天线振子1的正面片材11与反面片材12，注塑驱动件53驱动前模51与后模52将注塑型腔打开后，工件取放设置在两吸合面324上分别吸附两信号片材进入前模51与后模52之间，由于前模51内开设有前模吸附气道511、后模52内开设有后模吸附气道521，注塑驱动件53带动前模51与后模52分别抵接两信号片材后，供气装置向前模吸附气道511、后模吸附气道521内抽气，向工件取放设备3的工件取放气道内充气，提高前模51及后模52与信号片材之间的真空度，从而前模51与后模52将信号片材吸附固定。工件取放设备3撤离后，前模51与后模52在注塑驱动件53的带动下合模，合模后，两信号片材之间留存有用于容纳注塑料的空腔，射嘴55向注塑型腔内注入注塑料后，注塑料处于两信号片材之间的空腔中，注塑形成后形成5G天线振子1的振子支架13(如图4所示)，两信号片材(正面片材11与反面片材12)为振子支架13的正面片材11与反面片材12。该种将两信号片材在注塑前吸附在注塑型腔内壁(后模型腔壁522及前模型腔壁512)上的方式能够保证两信号片材能够与振子支架13一体成型，使得振子支架13与正面片材11及反面片材12结合牢固，适用于高温、高寒、高盐碱等复杂工况环境，工艺简单，加工效率高，特别是对于厚度很薄的信号，如，5G天线振子1的信号片材厚度往往只有0.2mm，这种很薄的片材贴附在前模型腔壁512和/或后模型腔壁522上参与注塑有利于信号片材保持原本的形状(前模型腔壁512和/或后模型腔壁522的表面与信号片材需要成型的形状表面相同)，保证5G天线振子1的工作性能。

本实施例中提出的注塑驱动件53可以为气缸或油缸。

所述工件取放设备3的运动路径上具有放工件位置(如图5所示)以及取工件位置(如图6所示)，在所述放工件位置上，所述注塑型腔位于打开状态，所述工件取放设备3的放工件装置位于所述前模51与后模52之间，在所述取工件位置上，所述工件取放设备3的取工件装置位于所述前模51与所述后模52之间，取件装置与放件装置32均连接在安装架31上，使得工件取放装置在同一移动路径上可实现取件与放件。

在所述放工件位置上，所述前模型腔壁512或所述后模型腔壁522与所述工件取放设备3的吸合面324形成有容纳工件的吸合工位，或，所述前模型腔壁512及所述后模型腔壁522分别与所述工件取放设备3的吸合面324形成有容纳工件的吸合工位。也即，工件取放装置在放件装置32上可设置一个吸合面324也可设置两个吸合面324，当设置一个吸合面324时，该吸合面324与前模型腔壁512或所述后模型腔壁522形成容纳工件的吸合工位，当设置有两个吸合面324时，两吸合面324位于放件装置32的相对的两侧面，分别与前模型腔壁512或所述后模型腔壁522形成两个容纳工件的吸合工位。

前模51和/或所述后模52上设有注塑定位部54，对应地，待注塑片材上可开设定位部19(如图3所示)以与注塑定位部54配合定位，注塑定位部54可以为定位凹陷或定位凸起，具体根据待注塑片材上的定位部确定。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件取放设备，其特征在于，所述工件取放设备包括：

安装架；

放件装置，所述放件装置连接在所述安装架上，所述放件装置内设有用于吸放工件的工件取放气道，所述放件装置上设有至少一吸合面，所述工件取放气道的出气口位于所述吸合面上；

供气装置，所述供气装置与所述工件取放气道连通；

取放驱动件，所述取放驱动件连接所述安装架以带动所述安装架运动。

2.根据权利要求1所述的工件取放设备，其特征在于，所述放件装置上设有两所述吸合面，两所述吸合面为所述放件装置的相对的两侧面。

3.根据权利要求1所述的工件取放设备，其特征在于，所述放件装置上还设有工件定位部，所述工件定位部为凸起或凹孔。

4.根据权利要求1所述的工件取放设备，其特征在于，所述工件取放气道包括工件取放主气道与两工件取放分支气道，所述工件取放分支气道沿所述放件装置的运动路径分别位于所述放件装置的两端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的工件取放设备，其特征在于，所述工件取放设备还包括取件装置，所述取件装置连接在所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的工件取放设备，其特征在于，所述取件装置为吸盘。

7.一种注塑设备，其特征在于，所述注塑设备包括如权利要求1-6任一项所述的工件取放设备，所述注塑设备还包括：

机架，所述工件取放设备安装在所述机架上；

注塑装置，所述注塑装置设置在所述机架上，所述注塑装置包括前模以及后模，所述前模上设有前模型腔壁，所述后模上设有后模型腔壁，所述前模型腔壁与所述后模型腔壁形成注塑型腔；

其中，所述前模上开设有连通所述注塑型腔的前模吸附气道和/或所述后模上开设有连通所述注塑型腔的后模吸附气道；

注塑驱动件，所述注塑驱动件连接所述前模以及后模以带动所述前模以及后模合成所述注塑型腔或打开所述注塑型腔。

8.根据权利要求7所述的注塑设备，其特征在于，所述工件取放设备的运动路径上具有放工件位置以及取工件位置，在所述放工件位置上，所述注塑型腔位于打开状态，所述工件取放设备的放工件装置位于所述前模与后模之间，在所述取工件位置上，所述工件取放设备的取工件装置位于所述前模与所述后模之间。

9.根据权利要求8所述的注塑设备，其特征在于，在所述放工件位置上，所述前模型腔壁或所述后模型腔壁与所述工件取放设备的吸合面形成有容纳工件的吸合工位，或，所述前模型腔壁及所述后模型腔壁分别与所述工件取放设备的吸合面形成有容纳工件的吸合工位。

10.根据权利要求7-9任一项所述的注塑设备，其特征在于，所述前模和/或所述后模上设有注塑定位部。

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