CN213192359U - 一种用于手腕功能恢复的训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医疗技术领域,尤其是一种用于手腕功能恢复的训练装置,针对现有的调节训练装置通用性较差,难以适用不同患者、在训练时,不方便调节训练强度的问题,现提出如下方案,包括旋转环,所述旋转环的中心处内壁开设有弧形凹槽,弧形凹槽的内部滑动设置有连接弹簧,连接弹簧的一端固定连接有推板,推板靠近旋转环的中心处一侧固定连接有转动把手,转动把手靠近推板的一端内部呈螺纹转动连接有螺纹筒,螺纹筒的内部滑动连接有滑动杆,滑动杆的一端固定连接有挤压杆,螺纹筒靠近挤压杆的一端设置有环绕弹簧。本实用新型具有能够有效调整装置结构,适用不同手型的患者适用、方便的调整康复训练强度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗技术领域,尤其涉及一种用于手腕功能恢复的训练装置。
背景技术
随着老龄化的加剧由脑卒中疾病引起的肢体功能丧失,这给患者的家庭和社会带来了沉重的负担,此外,由脑卒中等疾病引起的相关并发症也日益增加,尤其是上肢运动功能的丧失,极大地影响了患者日常生活的能力,临床上对偏瘫患者的康复方法是康复医师对病人投入大量时间徒手进行一对一的治疗,并且训康复效果很大程度上依赖康复医师的临床经验。
传统的康复手段过于单一,并且不能够自行操作,进而导致实际的、康复训练方式不够准确以及对训练强度的无法掌控,最终会使患者错过了最有利康复治疗时间从而得不到理想的康复效果,甚至造成二次损伤,并且传统的康复装置抓握结构功能较为简单,不能够根本患者的不同手型来进行调节,并且使用时传统的设备在训练时,不方便调整训练的受力强度,操作比较麻烦,不方便使用。
实用新型内容
本实用新型提出的一种用于手腕功能恢复的训练装置,解决了难以调节训练装置通用性较差,难以适用不同患者、在训练时,不方便调节训练强度的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于手腕功能恢复的训练装置,包括旋转环,所述旋转环的中心处内壁开设有弧形凹槽,弧形凹槽的内部滑动设置有连接弹簧,连接弹簧的一端固定连接有推板,推板靠近旋转环的中心处一侧固定连接有转动把手,转动把手靠近推板的一端内部呈螺纹转动连接有螺纹筒,螺纹筒的内部滑动连接有滑动杆,滑动杆的一端固定连接有挤压杆,螺纹筒靠近挤压杆的一端设置有环绕弹簧,连接弹簧远离推板的一端设置有挤压块,挤压块朝向旋转环的中心处一侧固定连接有拉伸螺杆,拉伸螺杆靠近旋转环的一端外壁环绕设置有滑动螺纹环,滑动螺纹环通过滑动轨与旋转环的内壁相互滑动连接,旋转环的底部设置有支撑块,支撑块的顶部与旋转环的外壁相互滑动连接。
优选的,所述支撑块的顶部呈弧形设置有滑动槽,旋转环的底部外壁通过弧形滑动槽与支撑块相互滑动连接,旋转环顶部靠近支撑块的侧壁转动连接有多个固定螺栓,固定螺栓贯穿支撑块的侧壁与顶部的滑动槽内部相互连通。
优选的,所述支撑块的底部呈水平排列固定有多个吸盘,支撑块的两侧壁底部均设置有多个螺纹槽,吸盘的顶部与支撑块通过螺栓进行固定连接。
优选的,所述滑动杆靠近螺纹筒的一端外壁设置有环绕螺纹,滑动杆远离挤压杆的一端外壁转动连接有螺帽,螺纹筒的外壁通过螺纹与转动把手相互转动连接。
优选的,所述转动把手通过轴承与推板相互转动连接,转动把手的外壁呈环绕设置有橡胶防滑套,且转动把手的外壁设置有与人手相互对应的凹凸块。
优选的,所述旋转环弧形凹槽靠近中心处的一侧内壁均设置有橡胶带,橡胶带的底部表面设置有相互交错的防滑纹路,挤压块与弧形凹槽两侧内壁相互滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、在使用时,当需要调节使用者的抓握训练的范围时,向一侧来旋转螺纹筒,由于螺纹筒通过其外壁的环绕螺纹与转动把手的内部相互转动连接,进而在螺纹筒转动时,使得螺纹筒向一侧进行移动,由于螺纹筒的内部滑动连接有滑动杆,继而滑动杆的一端连接有挤压杆,进而使得挤压杆跟随着滑动杆移动,进而能够有效地调节挤压杆与转动把手之间的距离,方便不同手掌长度的患者进行抓握训练,当需要调整抓握方向时,通过转动固定螺栓,进而解除旋转环与支撑块的固定,进而旋转环能够自由的转动,进而使得转动把手的初始位置进行调整。
2、当需要改变抓握训练的强度时,通过向一侧转动螺帽,进而使得螺帽向一侧进行移动,进而使得螺帽对螺纹筒进行挤压,使得滑动杆被带动,进而使得挤压杆向转动把手的一侧移动,由于滑动杆远离螺帽的一端外壁设置有环绕弹簧,且环绕弹簧的一端与螺纹筒相互固定,进而使得挤压杆带动环绕弹簧收缩,使得环绕弹簧的内部弹力变大,继而使得抓握时需要耗费更大的力气,当需要调整转动训练的强度时,转动拉伸螺杆,使得拉伸螺杆向挤压块的一侧移动,进而使得挤压块与橡胶带脱离贴合,继而使得挤压块能够在弧形凹槽内部滑动,再通过拉伸螺杆带动挤压块移动,进而可以对连接弹簧挤压,继而调整连接弹簧对推板的挤压力,继而达到调整旋转需要的动力,之后再重新旋转拉伸螺杆将挤压块固定,操作十分的简便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于手腕功能恢复的训练装置示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于手腕功能恢复的训练装置内部结构侧面剖视图;
图3为本实用新型提出的一种用于手腕功能恢复的训练装置旋转环内部结构俯视俯视图;
图4为本实用新型提出的一种用于手腕功能恢复的训练装置旋转环内部结构正视图。
图中:1、旋转环;2、连接弹簧;3、推板;4、转动把手;5、螺纹筒;6、滑动杆;601、螺帽;7、挤压杆;8、环绕弹簧;9、挤压块;10、滑动螺纹环;11、滑动轨;12、拉伸螺杆;13、支撑块;14、固定螺栓;15、吸盘;16、螺纹槽;17、橡胶带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种用于手腕功能恢复的训练装置,包括旋转环1,旋转环1的中心处内壁开设有弧形凹槽,弧形凹槽的内部滑动设置有连接弹簧2,连接弹簧2的一端固定连接有推板3,推板3靠近旋转环1的中心处一侧固定连接有转动把手4,转动把手4靠近推板3的一端内部呈螺纹转动连接有螺纹筒5,螺纹筒5的内部滑动连接有滑动杆6,滑动杆6的一端固定连接有挤压杆7,螺纹筒5靠近挤压杆7的一端设置有环绕弹簧8,连接弹簧2远离推板3的一端设置有挤压块9,挤压块9朝向旋转环1的中心处一侧固定连接有拉伸螺杆12,拉伸螺杆12靠近旋转环1的一端外壁环绕设置有滑动螺纹环10,滑动螺纹环10通过滑动轨11与旋转环1的内壁相互滑动连接,旋转环1的底部设置有支撑块13,支撑块13的顶部与旋转环1的外壁相互滑动连接。
支撑块13的顶部呈弧形设置有滑动槽,旋转环1的底部外壁通过弧形滑动槽与支撑块13相互滑动连接,旋转环1顶部靠近支撑块13的侧壁转动连接有多个固定螺栓14,固定螺栓14贯穿支撑块13的侧壁与顶部的滑动槽内部相互连通。
支撑块13的底部呈水平排列固定有多个吸盘15,支撑块13的两侧壁底部均设置有多个螺纹槽16,吸盘15的顶部与支撑块13通过螺栓进行固定连接,通过吸盘15方便本装置固定,螺纹槽16能够往外连接额外的负重,来提升训练强度。
滑动杆6靠近螺纹筒5的一端外壁设置有环绕螺纹,滑动杆6远离挤压杆7的一端外壁转动连接有螺帽601,螺纹筒5的外壁通过螺纹与转动把手4相互转动连接,螺帽601对螺纹筒5进行挤压,使得滑动杆6被带动,进而使得挤压杆7向转动把手4的一侧移动。
转动把手4通过轴承与推板3相互转动连接,转动把手4的外壁呈环绕设置有橡胶防滑套,且转动把手4的外壁设置有与人手相互对应的凹凸块,方便使用者进行抓握。
旋转环1弧形凹槽靠近中心处的一侧内壁均设置有橡胶带17,橡胶带17的底部表面设置有相互交错的防滑纹路,挤压块9与弧形凹槽两侧内壁相互滑动连接,当挤压块9与橡胶带17贴合时,能够有效的防止挤压块9滑动。
工作原理:当需要调节使用者的抓握训练的范围时,向一侧来旋转螺纹筒5,由于螺纹筒5通过其外壁的环绕螺纹与转动把手4的内部相互转动连接,进而在螺纹筒5转动时,使得螺纹筒5向一侧进行移动,由于螺纹筒5的内部滑动连接有滑动杆6,继而滑动杆6的一端连接有挤压杆7,进而使得挤压杆7跟随着滑动杆6移动,进而能够有效地调节挤压杆7与转动把手4之间的距离,方便不同手掌长度的患者进行抓握训练,当需要调整抓握方向时,通过转动固定螺栓14,进而解除旋转环1与支撑块13的固定,进而旋转环1能够自由的转动,进而使得转动把手4的初始位置进行调整,当需要改变抓握训练的强度时,通过向一侧转动螺帽601,进而使得螺帽601向一侧进行移动,进而使得螺帽601对螺纹筒5进行挤压,使得滑动杆6被带动,进而使得挤压杆7向转动把手4的一侧移动,由于滑动杆6远离螺帽601的一端外壁设置有环绕弹簧8,且环绕弹簧8的一端与螺纹筒5相互固定,进而使得挤压杆7带动环绕弹簧8收缩,使得环绕弹簧8的内部弹力变大,继而使得抓握时需要耗费更大的力气,当需要调整转动训练的强度时,转动拉伸螺杆12,使得拉伸螺杆12向挤压块9的一侧移动,进而使得挤压块9与橡胶带17脱离贴合,继而使得挤压块9能够在弧形凹槽内部滑动,再通过拉伸螺杆12带动挤压块9移动,进而可以对连接弹簧2挤压,继而调整连接弹簧2对推板3的挤压力,继而达到调整旋转需要的动力,之后再重新旋转拉伸螺杆12将挤压块9固定,操作十分的简便。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于手腕功能恢复的训练装置,包括旋转环(1),其特征在于,所述旋转环(1)的中心处内壁开设有弧形凹槽,弧形凹槽的内部滑动设置有连接弹簧(2),连接弹簧(2)的一端固定连接有推板(3),推板(3)靠近旋转环(1)的中心处一侧固定连接有转动把手(4),转动把手(4)靠近推板(3)的一端内部呈螺纹转动连接有螺纹筒(5),螺纹筒(5)的内部滑动连接有滑动杆(6),滑动杆(6)的一端固定连接有挤压杆(7),螺纹筒(5)靠近挤压杆(7)的一端设置有环绕弹簧(8),连接弹簧(2)远离推板(3)的一端设置有挤压块(9),挤压块(9)朝向旋转环(1)的中心处一侧固定连接有拉伸螺杆(12),拉伸螺杆(12)靠近旋转环(1)的一端外壁环绕设置有滑动螺纹环(10),滑动螺纹环(10)通过滑动轨(11)与旋转环(1)的内壁相互滑动连接,旋转环(1)的底部设置有支撑块(13),支撑块(13)的顶部与旋转环(1)的外壁相互滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于手腕功能恢复的训练装置,其特征在于,所述支撑块(13)的顶部呈弧形设置有滑动槽,旋转环(1)的底部外壁通过弧形滑动槽与支撑块(13)相互滑动连接,旋转环(1)顶部靠近支撑块(13)的侧壁转动连接有多个固定螺栓(14),固定螺栓(14)贯穿支撑块(13)的侧壁与顶部的滑动槽内部相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种用于手腕功能恢复的训练装置,其特征在于,所述支撑块(13)的底部呈水平排列固定有多个吸盘(15),支撑块(13)的两侧壁底部均设置有多个螺纹槽(16),吸盘(15)的顶部与支撑块(13)通过螺栓进行固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于手腕功能恢复的训练装置,其特征在于,所述滑动杆(6)靠近螺纹筒(5)的一端外壁设置有环绕螺纹,滑动杆(6)远离挤压杆(7)的一端外壁转动连接有螺帽(601),螺纹筒(5)的外壁通过螺纹与转动把手(4)相互转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于手腕功能恢复的训练装置,其特征在于,所述转动把手(4)通过轴承与推板(3)相互转动连接,转动把手(4)的外壁呈环绕设置有橡胶防滑套,且转动把手(4)的外壁设置有与人手相互对应的凹凸块。
6.根据权利要求1所述的一种用于手腕功能恢复的训练装置,其特征在于,所述旋转环(1)弧形凹槽靠近中心处的一侧内壁均设置有橡胶带(17),橡胶带(17)的底部表面设置有相互交错的防滑纹路,挤压块(9)与弧形凹槽两侧内壁相互滑动连接。
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CN114191251A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-18 | 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) | 一种非穿戴式三自由度手腕康复治疗机器人 |
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CN114191251B (zh) * | 2021-12-10 | 2023-10-31 | 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) | 一种非穿戴式三自由度手腕康复治疗机器人 |
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