CN213186570U - 一种带有v2x功能的5g tbox装置 - Google Patents
一种带有v2x功能的5g tbox装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带有V2X功能的5G TBOX装置，包括双处理器芯片：主处理器和副处理器，二者通过双口RAM相连；还包括5G模块，所述5G模块通过PCIE连接所述主处理器,通过SPI连接所述副处理器，所述5G模块外接V2X天线，所述V2X天线与云端后台和基站通讯。主处理器芯片处理大数据，包括来自车外面的人，车，路以及以太网等信息，副处理器只处理CAN，CANFD信号及ETC扣费信息等数据，这样可以提高车辆数据通信的实时性和***的可靠性。本实用新型可用于远程控制车辆，远程信息交互，远程升级,车辆诊断，ETC自动扣费，WiFi热点共享，连接手机APP蓝牙钥匙，以及接收和处理多种V2X的场景信息。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆远程控制与通信技术领域，具体涉及一种带有V2X功能的5GTBOX装置。
背景技术
未来汽车，即将发生翻天覆地的变化，越来越多人坐在车里，期待汽车带来的更多体验，它是一辆交通工具，更是轮子上的智能终端。为了满足物联网车辆V2X需求，且物联网的海量数据传输要求超可靠、低时延，高带宽,完成车辆与路、人、云、车等多端的数据通讯。
V2X，意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换，车联网通过GPS导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，可以视为一系列车载通讯技术的总称，实现车与车、车与基站、基站与基站之间的通信，达到一个更安全、便捷的智慧交通世界，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容，对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞和提高安全性。
TBOX，TelematicsBOX，简称车载T-BOX，可以为整车提供远程通讯接口，可以提供行车数据采集、位置信息记录，并通过移动通讯技术与后台服务器对接，以实现远程控制，提醒等功能。汽车内的一个ECU，是车内其他ECU和云端服务器通讯的纽带，5G TBOX 作为未来智能车辆大数据的入口，是汽车智能硬件厂商的核心产品， 通过5G+V2X 配置，能够实现远程控制，多种V2X场景接收和处理，WiFi热点共享，远程升级等功能。
实用新型内容
本实用新型提供一种带有V2X功能的5G TBOX装置，包括双处理器芯片：主处理器和副处理器，二者通过双口RAM相连；还包括5G模块，所述5G模块通过PCIE连接所述主处理器,通过SPI连接所述副处理器，所述5G模块外接V2X天线，所述V2X天线与云端后台和基站通讯。
优选地，还包括ETC,ETC的一端通过ETC天线接收路侧单元的信息，另一端通过UART串口和副处理器连接。
优选地，还包括GPS，所述GPS通过UART串口和主处理器连接。
优选地，还包括加速度传感器，所述加速度传感器与副处理器连接。
优选地，还包括低功耗蓝牙模块，所述低功耗蓝牙模块和手机APP蓝牙钥匙连接。
优选地，还包括WiFi模块，所述WiFi模块通过SDIO接口和副处理器连接。
优选地，还包括以太网PHY接口，所述以太网PHY接口收发芯片通过RGMII接口和主处理器。
优选地，还包括收发器CAN/CANFD，所述CAN/CANFD和副处理器连接。
本实用新型的有益效果是：采用5G模块，相比于传统4G，大大提高数据传输的速度和最大程度的解决通信数据***实时性问题。通过连接外置V2X天线，采集车辆周边基站和基础设施的数据，再发给5G模块和主处理器模块，可以实现车与车之间的直接通信和数据处理，交互。
附图说明
图1是本实用新型一种带有V2X功能的5G TBOX装置原理图。
图2是车外数据和一种带有V2X功能的5G TBOX装置信息交互的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明。
如图1所示，本实用新型提供一种带有V2X功能的5G TBOX装置，包括双处理器芯片：主处理器和副处理器，二者通过双口RAM相连；还包括5G模块，所述5G模块通过PCIE连接所述主处理器,通过SPI连接所述副处理器，所述5G模块外接V2X天线，所述V2X天线与云端后台和基站通讯。
TBOX中采用5G模块，相比于传统4G，大大提高数据传输的速度和最大程度的解决通信数据***实时性问题。通过连接外置V2X天线，采集车辆周边基站和基础设施的数据，再发给5G模块和主处理器模块，可以实现车与车之间的直接通信V2V，比如车辆提前预警，驾驶员驾驶的车辆定期向周边车辆广播本车的速度，加速度，位置，变道等信息，周边车辆收到信息后，判断是否存在碰撞的风险，并且向驾驶员发出碰撞告警。汽车与行人通信V2P，保障行人安全，汽车与道路基础设施通信V2I，如交通信号灯、交通标识、停车位置等；其中违章信息预警的场景：由于道路监控的漏洞，驾驶员会利用这些漏洞或者不完善的监控设施进行违规驾驶，给道路带来隐患，包括高速占用急用车道，高峰期占用公交车道，超速，违章停车等等。当车辆在高速行驶时，车辆向道路终端广播车辆的速度，位置信息，道路终端将这些信息上传到云端，进行计算和判断确认当前车辆是否满足当前道路的限制。V2N通信，指的是车辆通过移动网络与云端进行5G通信。
主处理器用于处理车内以太网接收到的高带宽，高速率，大容量的数据。5G模块收到的车辆周围的基站信息，通过PCIE高速串行计算机扩展总线标准接口发给主处理器进行处理与运算。
TBOX装置接收车内车身控制器BCM,一键启动PEPS,整车控制器VCU,发动机管理***EMS，座椅加热模块SHS等控制器的CAN/CANFD信号，发给副处理器进行处理和运算，完成远程控制车窗，车门，空调，座椅加热远程启动发动机，上高压电，以及完成GB/T32960数据的上传等功能。
GPS，热启动时间小于1s，用于车辆的高精度定位和导航。
ETC模块，通过UART串口连接至副处理器,以实现与其他车载设备及外设备的通信。该装置还包括外接ETC天线，ETC天线通过专用短程通讯技术与连接在路侧单元上的天线交换信息,ETC天线获取的信息可通过Fakra接口传输至ETC模块，再传输给副处理器，作进一步的处理与分析。
加速度传感器，通过以太网，CAN，CANFD等通信方式，把车辆的速度，方向，加速度和车辆的三维绝对坐标数据发给TBOX，再通过5G模块将信号发给后台和手机APP，因此可以判定车辆是处于正常停放还是侧翻的状态，以及判定驾驶员的急加速，急减速等驾驶行为分析。
该TBOX装置还带有低功耗蓝牙模块，TBOX蓝牙和手机APP通过加密认证，蓝牙配对成功后，TBOX连接到手机APP的蓝牙钥匙，因此APP可以通过蓝牙钥匙解闭锁车辆，极大的方便了用户用车需求。
该TBOX装置还带有Wifi模块，通过Wifi模块，可以为车机提供新闻推送，天气预报和在线音乐等功能，以及为移动设备提供热点服务。
在TBOX正常工作时候，电源管理模块给内置电池充电。当遇到紧急情况，比如安全气囊弹出，车辆蓄电池耗尽，内置电池开始为TBOX供电，TBOX向后台上传此时的车辆位置，并触发ECALL功能。
该TBOX装置带有以太网PHY，负责大容量和高带宽的视频，图像，音频等数据交互，基于DOIP协议，完成车辆的诊断功能。
该TBOX装置还带有CAN、CANFD接口，符合ISO11898标准，在CAN FD快速相位下，即使在总线速率和负载很高的情况下，该装置也能实现可靠的通信，在待机和睡眠模式的状态下电流消耗极低，且带有本地和远程唤醒的功能。
Claims (8)
1.一种带有V2X功能的5G TBOX装置，其特征在于，包括双处理器芯片：主处理器和副处理器，二者通过双口RAM相连；还包括5G模块，所述5G模块通过PCIE连接所述主处理器,通过SPI连接所述副处理器，所述5G模块外接V2X天线，所述V2X天线与云端后台和基站通讯。
2.根据权利要求1所述的一种带有V2X功能的5G TBOX装置，其特征在于，还包括ETC,所述ETC的一端通过ETC天线接收路侧单元的信息，另一端通过UART串口和副处理器连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有V2X功能的5G TBOX装置，其特征在于，还包括GPS，所述GPS通过UART串口和主处理器连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有V2X功能的5G TBOX装置，其特征在于，还包括加速度传感器，所述加速度传感器与副处理器连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有V2X功能的5G TBOX装置，其特征在于，还包括低功耗蓝牙模块，所述低功耗蓝牙模块和手机APP蓝牙钥匙连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有V2X功能的5G TBOX装置，其特征在于，还包括WiFi模块，所述WiFi模块通过SDIO接口和副处理器连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有V2X功能的5G TBOX装置，其特征在于，还包括以太网PHY接口，所述以太网PHY接口收发芯片通过RGMII接口和主处理器相连。
8.根据权利要求1所述的一种带有V2X功能的5G TBOX装置，其特征在于，还包括收发器CAN/CANFD，所述CAN/CANFD和副处理器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022671986.9U CN213186570U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种带有v2x功能的5g tbox装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213186570U true CN213186570U (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=75781642
Family Applications (1)
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| CN202022671986.9U Active CN213186570U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种带有v2x功能的5g tbox装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213186570U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113183943A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-30 | 南昌智能新能源汽车研究院 | 一种农用装备的智能驾驶***及其作业方法 |
| CN115100751A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-23 | 上海荃信信息技术有限公司 | 一种基于移动网络通讯的车载单元方法及装置 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022671986.9U patent/CN213186570U/zh active Active
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| CN115100751A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-23 | 上海荃信信息技术有限公司 | 一种基于移动网络通讯的车载单元方法及装置 |
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