CN213185766U - 一种直驱式往复丝杆伺服电机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直驱式往复丝杆伺服电机装置，所述直驱式往复丝杆伺服电机装置包括安装座、第一端架板、第二端架板、伺服电机、第一丝杆组件、第二丝杆组件、导向组件和同步组件，启动所述伺服电机，通过所述同步组件带动所述第一丝杆组件和所述第二丝杆组件的同向同速传动，增加了丝杆的传输工位，并在传动的过程中，由于所述第一弹簧和所述第二弹簧的连接，使所述平板在所述导轨上滑动，并且所述平板和所述导轨之间之间的摩擦力小，增加导向性和传动平稳性，提高了传动精度。

Description

一种直驱式往复丝杆伺服电机装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种直驱式往复丝杆伺服电机装置。

背景技术

目前，伺服电机丝杆传动机构是机械传动领域常用的一种机构，但是丝杆传动过程中，由于丝杆螺母传动过程中的导向性差，导致传动精度并不高，而且一个丝杆传动机构往往只有一个安装位，有时候在需要多个安装位时，只能设置对应的多组丝杆传动机构，造成结构上非常的复杂，使传动精度进一步降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直驱式往复丝杆伺服电机装置，提高传动精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种直驱式往复丝杆伺服电机装置，所述直驱式往复丝杆伺服电机装置包括安装座、第一端架板、第二端架板、伺服电机、第一丝杆组件、第二丝杆组件、导向组件和同步组件，所述第一端架板和所述第二端架板均与所述安装座固定连接，并分别位于所述安装座两侧，所述第一端架板具有固定孔，所述固定孔贯穿所述第一端架板，所述伺服电机与所述第一端架板固定连接，并位于靠近所述第二端架板一侧，所述伺服电机具有输出轴，所述输出轴与所述固定孔转动连接，并位于所述固定孔中，所述第一端架板和所述第二端架板均具有两个转动孔，所述转动孔分别贯穿所述第一端架板和所述第二端架板，所述第一丝杆组件和所述第二丝杆组件分别与所述第一端架板和所述第二端架板固定连接，并位于远离所述伺服电机一侧，所述同步组件与所述输出轴、所述第一丝杆和所述第二丝杆组件固定连接，并位于远离所述伺服电机一侧；

所述导向组件包括两个导轨、平板、第一弹簧、第二弹簧和四个限位块，两个所述导轨与所述安装座固定连接，并位于所述第一端架板和所述第二端架板之间，所述平板与两个所述导轨滑动连接，并位于远离所述安装座一侧，所述平板具有两个滑槽，两个所述滑槽贯穿所述平板，所述第一弹簧与所述平板和所述第一丝杆组固定连接，并位于所述平板和所述第一丝杆之间，所述第二弹簧与所述平板和所述第二丝杆固定连接，并位于所述平板和所述第二丝杆之间，四个所述限位块分别与两个所述导轨固定连接，并分别位于两个所述导轨两侧。

其中，所述第一丝杆组件包括第一丝杆和第一传动块，所述第一丝杆与所述第一端架板和所述第二端架板转动连接，并位于远离所述伺服电机一侧，所述第一传动块与所述第一丝杆滑动连接，且和所述第一弹簧固定连接，并位于所述第一端架板和所述第二端架板之间。

其中，所述第二丝杆组件包括第二丝杆和第二传动块，所述第二丝杆与所述第一端架板和所述第二端架板转动连接，并位于远离所述伺服电机一侧，所述第二传动块与所述第二丝杆滑动连接，且和所述第二弹簧固定连接并位于所述第一端架板和所述第二端架板之间。

其中，所述同步组件包括同步带、第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮，所述第一同步轮与所述输出轴固定连接，并位于远离所述伺服电机一侧，所述第二同步轮与所述第一丝杆固定连接，并位于远离所述安装座一侧，所述第三同步轮与所述第二丝杆固定连接，并位于远离所述安装座一侧，所述同步带与所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮转动连接，并位于远离所述第一端架板一侧。

其中，所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮均具有同步槽，所述同步槽朝向所述同步带一侧。

其中，所述直驱式往复丝杆伺服电机装置还包括变速器，所述变速器与所述输出轴固定连接，并位于所述输出轴和所述第一同步轮之间。

其中，所述直驱式往复丝杆伺服电机装置还包括减震垫，所述减震垫与所述第一端架板和所述第二端架板固定连接，并位于远离所述安装座一侧。

本实用新型的一种直驱式往复丝杆伺服电机装置，所述直驱式往复丝杆伺服电机装置包括安装座、第一端架板、第二端架板、伺服电机、第一丝杆组件、第二丝杆组件、导向组件和同步组件，启动所述伺服电机，通过所述同步组件带动所述第一丝杆组件和所述第二丝杆组件的同向同速传动，增加了丝杆的传输工位，并在传动的过程中，由于所述第一弹簧和所述第二弹簧的连接，使所述平板在所述导轨上滑动，并且所述平板和所述导轨之间之间的摩擦力小，增加导向性和传动平稳性，提高了传动精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种直驱式往复丝杆伺服电机装置的结构示意图。

图2是本实用新型提供的图1的俯视图。

1-安装座、2-第一端架板、3-第二端架板、4-伺服电机、5-第一丝杆组件、6- 第二丝杆组件、7-导向组件、8-同步组件、9-固定孔、10-转动孔、11-导轨、12- 平板、13-第一弹簧、14-第二弹簧、15-限位块、16-滑槽、17-第一丝杆、18-第一传动块、19-第二丝杆、20-第二传动块、21-同步带、22-第一同步轮、23-第二同步轮、24-第三同步轮、25-同步槽、26-变速器、27-减震垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种直驱式往复丝杆伺服电机装置，所述直驱式往复丝杆伺服电机装置包括安装座1、第一端架板2、第二端架板3、伺服电机4、第一丝杆组件5、第二丝杆组件6、导向组件7和同步组件8，所述第一端架板2和所述第二端架板3均与所述安装座1固定连接，并分别位于所述安装座1两侧，所述第一端架板2具有固定孔9，所述固定孔9贯穿所述第一端架板2，所述伺服电机4与所述第一端架板2固定连接，并位于靠近所述第二端架板3一侧，所述伺服电机4具有输出轴，所述输出轴与所述固定孔9转动连接，并位于所述固定孔9中，所述第一端架板2和所述第二端架板3均具有两个转动孔10，所述转动孔10分别贯穿所述第一端架板2和所述第二端架板3，所述第一丝杆组件5和所述第二丝杆组件6分别与所述第一端架板2和所述第二端架板3固定连接，并位于远离所述伺服电机4一侧，所述同步组件8与所述输出轴、所述第一丝杆17和所述第二丝杆组件6固定连接，并位于远离所述伺服电机4一侧；

所述导向组件7包括两个导轨11、平板12、第一弹簧13、第二弹簧14和四个限位块15，两个所述导轨11与所述安装座1固定连接，并位于所述第一端架板2和所述第二端架板3之间，所述平板12与两个所述导轨11滑动连接，并位于远离所述安装座1一侧，所述平板12具有两个滑槽16，两个所述滑槽 16贯穿所述平板12，所述第一弹簧13与所述平板12和所述第一丝杆17组固定连接，并位于所述平板12和所述第一丝杆17之间，所述第二弹簧14与所述平板12和所述第二丝杆19固定连接，并位于所述平板12和所述第二丝杆19 之间，四个所述限位块15分别与两个所述导轨11固定连接，并分别位于两个所述导轨11两侧。

在本实施方式中，将所述伺服电机4固定在所述安装座1下面，可以减少工作空间，且可以减少对所述伺服电机4的误碰等，导致所述伺服电机4不能正常工作，通过所述固定孔9，所述伺服电机4的输出轴将动力输出，通过所述同步组件8驱动所述第一丝杆组件5和所述第二丝杆组件6同向同速转动，进而驱动所述导向组件7在所述安装座1上滑动，利用所述第一弹簧13和所述第二弹簧14的运动，带动所述平板12在两个所述导轨11上滑动，如图2所示，同时利用4个所述限位块15来限定所述平板12的滑动距离，避免所述平板12 滑出所述安装座1，导致装置的故障，并且利用两个所述导轨11，可以避免所述平板12在所述导轨11上的倾斜滑动，增加了导向性，同时所述导轨11在所述平板12的滑槽16中进行滑动，限定了滑动方位，且摩擦力小，还可以增加一些减震装置来减少所述伺服电机4和所述第一丝杆组件5或所述第二丝杆组件6在运动过程中的抖动，并且借用所述第一弹簧13和所述第二弹簧14的弹力，可以减少所述第一丝杆组件5和所述第二丝杆组件6在运动过程中产生的抖动，增加了传动平稳性，并且在所述安装座1上可以增加多组所述第一丝杆组件5或者第二丝杆组件6来增加丝杆的传输工位，在增加输出工位的同时，需在两个丝杆中间加一组所述导向组件7来增加导向性，提高传动精度。

进一步的，所述第一丝杆组件5包括第一丝杆17和第一传动块18，所述第一丝杆17与所述第一端架板2和所述第二端架板3转动连接，并位于远离所述伺服电机4一侧，所述第一传动块18与所述第一丝杆17滑动连接，且和所述第一弹簧13固定连接，并位于所述第一端架板2和所述第二端架板3之间。

在本实施方式中，所述第一丝杆17为螺纹杆，将所述第一丝杆17放置在所述第一端架板2和所述第二端架板3之间，当所述第一丝杆17开始转动后，所述第一传动块18则在所述第一丝杆17上滑动，进而带动所述第一弹簧13的运动。

进一步的，所述第二丝杆组件6包括第二丝杆19和第二传动块20，所述第二丝杆19与所述第一端架板2和所述第二端架板3转动连接，并位于远离所述伺服电机4一侧，所述第二传动块20与所述第二丝杆19滑动连接，且和所述第二弹簧14固定连接并位于所述第一端架板2和所述第二端架板3之间。

在本实施方式中，所述第二丝杆19为螺纹杆，将所述第二丝杆19放置在所述第一端架板2和所述第二端架板3之间，当所述第二丝杆19开始转动后，所述第二传动块20则在所述第一丝杆17上滑动，进而带动所述第二弹簧14的运动。

进一步的，所述同步组件8包括同步带21、第一同步轮22、第二同步轮23 和第三同步轮24，所述第一同步轮22与所述输出轴固定连接，并位于远离所述伺服电机4一侧，所述第二同步轮23与所述第一丝杆17固定连接，并位于远离所述安装座1一侧，所述第三同步轮24与所述第二丝杆19固定连接，并位于远离所述安装座1一侧，所述同步带21与所述第一同步轮22、所述第二同步轮23和所述第三同步轮24转动连接，并位于远离所述第一端架板2一侧。

在本实施方式中，将所述同步带21与所述第一同步轮22、所述第二同步轮 23和所述第三同步轮24张紧后，通过所述第一同步轮22传输所述输出轴输出的所述伺服电机4的动力，利用所述同步带21的带动，驱动所述第二同步轮23 和所述第三同步轮24的同向同速转动，进一步提高传动精度。

进一步的，所述第一同步轮22、所述第二同步轮23和所述第三同步轮24 均具有同步槽25，所述同步槽25朝向所述同步带21一侧。

在本实施方式中，利用所述同步槽25来放置所述同步带21，可以保证所述同步带21在传动的过程中不会出现滑落，保证传动工作的正常进行。

进一步的，所述直驱式往复丝杆伺服电机装置还包括变速器26，所述变速器26与所述输出轴固定连接，并位于所述输出轴和所述第一同步轮22之间。

在本实施方式中，通过增加一个所述变速器26来根据实际传动需要改变所述第二同步轮23和所述第三同步轮24的转述，进而改变所述第一丝杆17和所述第二丝杆19的转述，对传动速度进行实时把控。

进一步的，所述直驱式往复丝杆伺服电机装置还包括减震垫27，所述减震垫27与所述第一端架板2和所述第二端架板3固定连接，并位于远离所述安装座1一侧。

在本实施方式中，利用所述减震垫27来减缓或降低所述安装座1的整体振动，还可以将所述减震垫27放置在所述伺服电机4与所述第一端架板2的连接处来降低所述伺服电机4对装置造成的振动，增加传动的平稳性。

本实用新型的一种直驱式往复丝杆伺服电机装置，所述直驱式往复丝杆伺服电机装置包括安装座1、第一端架板2、第二端架板3、伺服电机4、第一丝杆组件5、第二丝杆组件6、导向组件7和同步组件8，启动所述伺服电机4，通过所述同步组件8带动所述第一丝杆组件5和所述第二丝杆组件6的同向同速传动，增加了丝杆的传输工位，并在传动的过程中，由于所述第一弹簧13和所述第二弹簧14的连接，使所述平板12在所述导轨11上滑动，并且所述平板 12和所述导轨11之间之间的摩擦力小，增加导向性和传动平稳性，提高了传动精度。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种直驱式往复丝杆伺服电机装置，其特征在于，

所述直驱式往复丝杆伺服电机装置包括安装座、第一端架板、第二端架板、伺服电机、第一丝杆组件、第二丝杆组件、导向组件和同步组件，所述第一端架板和所述第二端架板均与所述安装座固定连接，并分别位于所述安装座两侧，所述第一端架板具有固定孔，所述固定孔贯穿所述第一端架板，所述伺服电机与所述第一端架板固定连接，并位于靠近所述第二端架板一侧，所述伺服电机具有输出轴，所述输出轴与所述固定孔转动连接，并位于所述固定孔中，所述第一端架板和所述第二端架板均具有两个转动孔，所述转动孔分别贯穿所述第一端架板和所述第二端架板，所述第一丝杆组件和所述第二丝杆组件分别与所述第一端架板和所述第二端架板固定连接，并位于远离所述伺服电机一侧，所述同步组件与所述输出轴、所述第一丝杆和所述第二丝杆组件固定连接，并位于远离所述伺服电机一侧；

所述导向组件包括两个导轨、平板、第一弹簧、第二弹簧和四个限位块，两个所述导轨与所述安装座固定连接，并位于所述第一端架板和所述第二端架板之间，所述平板与两个所述导轨滑动连接，并位于远离所述安装座一侧，所述平板具有两个滑槽，两个所述滑槽贯穿所述平板，所述第一弹簧与所述平板和所述第一丝杆组固定连接，并位于所述平板和所述第一丝杆之间，所述第二弹簧与所述平板和所述第二丝杆固定连接，并位于所述平板和所述第二丝杆之间，四个所述限位块分别与两个所述导轨固定连接，并分别位于两个所述导轨两侧。

2.如权利要求1所述的直驱式往复丝杆伺服电机装置，其特征在于，

所述第一丝杆组件包括第一丝杆和第一传动块，所述第一丝杆与所述第一端架板和所述第二端架板转动连接，并位于远离所述伺服电机一侧，所述第一传动块与所述第一丝杆滑动连接，且和所述第一弹簧固定连接，并位于所述第一端架板和所述第二端架板之间。

3.如权利要求1所述的直驱式往复丝杆伺服电机装置，其特征在于，

所述第二丝杆组件包括第二丝杆和第二传动块，所述第二丝杆与所述第一端架板和所述第二端架板转动连接，并位于远离所述伺服电机一侧，所述第二传动块与所述第二丝杆滑动连接，且和所述第二弹簧固定连接并位于所述第一端架板和所述第二端架板之间。

4.如权利要求1所述的直驱式往复丝杆伺服电机装置，其特征在于，

所述同步组件包括同步带、第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮，所述第一同步轮与所述输出轴固定连接，并位于远离所述伺服电机一侧，所述第二同步轮与所述第一丝杆固定连接，并位于远离所述安装座一侧，所述第三同步轮与所述第二丝杆固定连接，并位于远离所述安装座一侧，所述同步带与所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮转动连接，并位于远离所述第一端架板一侧。

5.如权利要求4所述的直驱式往复丝杆伺服电机装置，其特征在于，

所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮均具有同步槽，所述同步槽朝向所述同步带一侧。

6.如权利要求4所述的直驱式往复丝杆伺服电机装置，其特征在于，

所述直驱式往复丝杆伺服电机装置还包括变速器，所述变速器与所述输出轴固定连接，并位于所述输出轴和所述第一同步轮之间。

7.如权利要求6所述的直驱式往复丝杆伺服电机装置，其特征在于，

所述直驱式往复丝杆伺服电机装置还包括减震垫，所述减震垫与所述第一端架板和所述第二端架板固定连接，并位于远离所述安装座一侧。

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