CN213182169U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

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Abstract

一种光学元件驱动机构，具有一光轴，包括一固定部、一可动部以及一驱动组件。可动部相对固定部运动。驱动组件驱动可动部相对固定部运动。其中驱动组件沿着一第一方向运动，使可动部沿着一第二方向运动，第一方向与第二方向不同。

Description

光学元件驱动机构
技术领域
本公开涉及一种驱动机构，尤其涉及一种光学元件驱动机构。
背景技术
现今的电子装置的设计不断地朝向微型化的趋势发展，使得用于像是摄像的光学模块的各种元件或其结构也必须不断地缩小，以达成微型化的目的。有鉴于此，如何能设计出一种微型化的驱动机构始成为一重要的课题。
实用新型内容
本公开的目的在于提供一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。
本公开的一实施例提供一种光学元件驱动机构，具有一光轴，包括一固定部、一可动部以及一驱动组件。可动部相对固定部运动。驱动组件驱动可动部相对固定部运动。其中驱动组件沿着一第一方向运动，使可动部沿着一第二方向运动，第一方向与第二方向不同。
根据本公开一些实施例，驱动组件包括一压电元件、一传输元件、一夹持元件、一转换元件以及一第一中介元件。压电元件具有沿着一第三方向延伸的一圆板状。传输元件连接压电元件。夹持元件设置于传输元件，可相对于传输元件运动。转换元件连接夹持元件。第一中介元件连接转换元件与可动部。其中压电元件使传输元件沿着第一方向运动，而传输元件进而使夹持元件沿着第一方向运动，并通过转换元件以及第一中介元件，使可动部沿着第二方向运动。可动部具有一可动部滑动面，固定部具有一固定部滑动面，转换元件具有一转换元件第一滑动面以及一转换元件第二滑动面，转换元件第一滑动面面向于可动部滑动面，并且可动部滑动面以及转换元件第一滑动面与第一方向以及第二方向不垂直也不平行，转换元件第二滑动面面向于固定部滑动面，并且转换元件第二滑动面以及固定部滑动面与第一方向平行。可动部滑动面具有一可动部滑轨，转换元件第一滑动面具有一第一沟槽，第一沟槽以及可动部滑轨分别容置第一中介元件的一部分。驱动组件还包括一第二中介元件，转换元件第二滑动面具有一第二沟槽，固定部滑动面具有沿着第一方向延伸的一固定部滑轨，第二沟槽以及固定部滑轨分别容置第二中介元件的一部分。
根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包括一黏着元件，其中固定部还包括一底座，使用黏着元件将驱动组件与固定部的底座连接。底座具有与第二方向平行的一第一连接面，黏着元件设置于底座第一连接面与压电元件之间。底座还具有一第二连接面，第二连接面与第二方向垂直，并且黏着元件更设置于第二连接面与传输元件之间。当沿着第二方向观察时，第一连接面与传输元件至少部分重叠，并且当沿着第二方向观察时，第二连接面与传输元件至少部分重叠。
根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包括一导引元件，可动部具有一第一滑槽，第一滑槽的一内壁上覆盖一涂层，导引元件固定地设置于固定部，并且至少部分位于可动部的第一滑槽，使可动部沿着导引元件运动。其中当沿着第三方向观察时，导引元件与转换元件至少部分重叠，并且导引元件与传输元件至少部分重叠，并且导引元件、转换元件以及传输元件至少部分重叠。可动部还具有一第二滑槽，第一滑槽以及第二滑槽至少是封闭式以及非封闭式两者之一。可动部具有一顶面以及一底面，固定部具有一内顶壁以及一内底壁，顶面面向内顶壁并且底面面向内底壁，顶面、底面、内顶壁以及内底壁与第二方向垂直，当沿着第三方向观察时，顶面与内顶壁之间的一第一距离小于导引元件在第二方向的一长度，并且底面及内底壁之间的一第二距离小于导引元件在第二方向的长度。导引元件具有一圆柱状结构，沿着该第二方向延伸。或是导引元件具有一球状结构。
根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构具有一矩形结构，还包括一第一弹性元件以及一第二弹性元件。第一弹性元件具有连接可动部的两个第一可动连接部以及连接固定部的两个第一固定连接部，两个第一可动连接部在矩形结构中呈对角配置，并且两个第一固定连接部在矩形结构中呈对角配置，当沿着第二方向观察时，两个第一可动连接部与两个第一固定连接部不重叠。第二弹性元件设置于较第一弹性元件更靠近一光的出射面，并且与驱动组件对角设置，具有连接可动部的一第二可动连接部以及连接固定部的一第二固定连接部，其中当沿着第二方向观察时，第一弹性元件与第二弹性元件不重叠。当沿着第二方向观察时，驱动组件与第一弹性元件部分重叠，并且驱动组件与第二弹性元件不重叠。当沿着第二方向观察时，第二可动连接部与两个第一可动连接部的其中一个位于矩形结构的相同角落。
根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包括一位置感测组件，用以感测固定部与可动部的相对运动，位置感测组件的至少一部分设置于可动部，并且位置感测组件的至少另一部分设置于固定部。位置感测组件包括一感测元件以及一感测磁性元件，感测元件设置于固定部，感测磁性元件设置于可动部。
根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构具有一矩形结构，还包括一电路组件，与驱动组件电性连接，当沿着第二方向观察时，电路组件设置于矩形结构的至少两个侧边，其中位置感测组件包括一感测元件以及一感测磁性元件，感测元件设置于电路组件，感测磁性元件设置于可动部。
本公开实施例提供一种光学元件驱动机构，包括固定部、可动部以及驱动组件。可动部活动地设置在固定部上。驱动组件设置在固定部上，驱动可动部相对于固定部运动。由此，提供一种更微型化，并可以通过控制驱动组件在第一方向的运动，而可以进而控制可动部在第二方向运动的光学元件驱动机构。
附图说明
本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。
图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的立体图。
图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的***图。
图3为根据本公开一实施例的驱动组件的示意图。
图4为根据本公开一实施例的驱动组件的另一角度的示意图。
图5为根据本公开的一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的仰视图。
图6为根据本公开的一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的俯视图。
图7为沿图1中A-A’线段切开的光学元件驱动机构的剖面图。
图8为根据本公开的一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的俯视图。
图9为沿图1中B-B’线段切开的光学元件驱动机构的剖面图。
图10为根据本公开的另一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的示意图。
图11为根据本公开的一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的示意图。
图12为沿图1中C-C’线段切开的光学元件驱动机构的剖面图。
图13为沿图1中C-C’线段切开的光学元件驱动机构的剖面图。
附图标记如下：
2-1,2-1’:光学元件驱动机构
2-100,2-100’:固定部
2-110:顶壳
2-110A:外顶壁
2-110B:侧壁
2-110C:内顶壁
2-111:顶壳开孔
2-120:底座
2-120A:外底壁
2-120B:内底壁
2-121:底座开孔
2-122:固定部滑动面
2-123:固定部滑轨
2-124:第一连接面
2-125:第二连接面
2-200,2-200’:可动部/承载座
2-201:贯穿孔
2-202:可动部滑动面
2-203:可动部滑轨
2-204:第一滑槽
2-204A:内壁
2-205:第二滑槽
2-206:顶面
2-207:底面
2-208’:滑槽
2-300:驱动组件
2-310:压电元件
2-311:压电陶瓷板
2-312:弹性材料片
2-320:传输元件
2-330:夹持元件
2-340:转换元件
2-341:转换元件第一滑动面
2-342:第一沟槽
2-343:转换元件第二滑动面
2-344:第二沟槽
2-350:第一中介元件
2-360:第二中介元件
2-400:黏着元件
2-500,2-500’:导引元件
2-600:第一弹性元件
2-610:第一可动连接部
2-620:第一固定连接部
2-700:第二弹性元件
2-710:第二可动连接部
2-720:第二固定连接部
2-800:位置感测组件
2-810:感测元件
2-820:感测磁性元件
2-900:电路组件
2-910:内部电路元件
2-920:外部电路元件
2-D1:第一方向
2-D2:第二方向
2-D3:第三方向
2-E:光的出射面
2-L:长度
2-O:光轴
2-R1:第一距离
2-R2:第二距离
2-S:外壳
具体实施方式
为了让本公开的目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示做详细说明。其中，实施例中的各元件的配置为说明之用，并非用以限制本公开。且实施例中附图标号的部分重复，为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本公开。
此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图示的一个元件对于另一元件的相对关系。能理解的是，如果将图示的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的元件将会成为在“较高”侧的元件。
在此，“约”、“大约”的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，较佳是10％之内，且更佳是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”、“大约”的含义。
请参考图1至图2，图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构2-1的立体图，图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构2-1的***图。光学元件驱动机构2-1具有一光轴2-O，包括一固定部2-100、一可动部2-200、一驱动组件2-300、一黏着元件2-400(参考图7)、两个导引元件2-500、一第一弹性元件2-600、一第二弹性元件2-700、一位置感测组件2-800以及一电路组件2-900，其中驱动组件2-300沿着一第一方向2-D1运动，使可动部2-200沿着一第二方向2-D2运动，第一方向2-D1与第二方向2-D2不同，在本实施例中，第一方向2-D1垂直于第二方向2-D2，并且第二方向2-D2与光轴2-O平行。在本实施例中，光学元件驱动机构2-1具备自动对焦(Auto Focusing,AF)功能，但不限于此，在一些实施例中，光学元件驱动机构2-1也可以具备自动对焦以及光学防手震(Optical Image Stabilization,OIS)功能。
固定部2-100为一外壳2-S，包括一顶壳2-110以及一底座2-120。顶壳2-110包括一外顶壁2-110A、四个侧壁2-110B、一内顶壁2-110C、一顶壳开孔2-111。底座2-120包括一外底壁2-120A、一内底壁2-120B、一底座开孔2-121、一固定部滑动面2-122、一固定部滑轨2-123、一第一连接面2-124以及一第二连接面2-125。前述顶壳2-110具有一中空结构，且其与底座2-120可相互结合而构成光学元件驱动机构2-1的外壳2-S，其中顶壳2-110构成外壳2-S的外顶壁2-110A与四个侧壁2-110B，且底座2-120构成外壳2-S的外底壁2-120A。应了解的是，顶壳2-110及底座2-120上分别形成有一顶壳开孔2-111及一底座开孔2-121，顶壳开孔2-111的中心对应于光轴2-O，而底座开孔2-121则对应于设置在光学元件驱动机构2-1之外的图像感测元件(未图示)，外部光线可由顶壳开孔2-111进入顶壳2-110，接着经过一光学元件(未图示)与底座开孔2-121后由前述图像感测元件所接收，以产生一数字图像信号。
可动部2-200可连接光学元件，并且与固定部2-100相对运动。在本实施例中，可动部2-200为一承载座2-200，具有一贯穿孔2-201、一可动部滑动面2-202(参考图5)、一可动部滑轨2-203(参考图5)、一第一滑槽2-204、一第二滑槽2-205、一顶面2-206以及一底面2-207。其中，贯穿孔2-211与前述光学元件之间配置有对应锁合的螺牙结构，可使所述光学元件锁固于贯穿孔2-211内。
请参考图2至图6，图3为根据本公开一实施例的驱动组件2-300的示意图，图4为根据本公开一实施例的驱动组件2-300的另一角度的示意图，图5为根据本公开的一实施例的光学元件驱动机构2-1的部分结构的仰视图。图6为根据本公开的一实施例的光学元件驱动机构2-1的部分结构的俯视图。驱动组件2-300包括一压电元件2-310、一传输元件2-320、一夹持元件2-330、一转换元件2-340、一第一中介元件2-350以及一第二中介元件2-360。在本实施例中，压电元件2-310具有沿着一第三方向2-D3延伸的一圆板状，第三方向2-D3与第一方向2-D1垂直，并且第三方向2-D3与第二方向2-D2垂直。压电元件2-310包括两块压电陶瓷板2-311以及一弹性材料片2-312，弹性材料片2-312设置于两块压电陶瓷板2-311之间。而传输元件2-320连接压电元件2-310，更详细地说，传输元件2-320固定于压电陶瓷板2-311的中心。传输元件2-320为圆柱状的一长轴，而长轴的方向与第一方向2-D1平行。夹持元件2-330设置于传输元件2-320，夹持元件2-330使用弹性材料，具有一圆弧形状，此形状配合长轴(传输元件2-320)的形状，使得长轴可穿过夹持元件2-330并且夹持元件2-330可夹持在长轴上。
如图3以及图4所示，转换元件2-340连接到夹持元件2-330，更详细地说，夹持元件2-330埋入射出成形于转换元件2-340中，但不限于此。在一些实施例中，转换元件2-340与夹持元件2-330为一体成形。转换元件2-340具有一转换元件第一滑动面2-341以及一转换元件第二滑动面2-343，转换元件第一滑动面2-341面向于可动部滑动面2-202(可动部滑动面2-202如图5所示)，并且转换元件第一滑动面2-341以及可动部滑动面2-202与第一方向2-D1、第二方向2-D2以及第三方向2-D3不垂直也不平行。而转换元件第二滑动面2-343面向于固定部滑动面2-122(固定部滑动面2-122如图6所示)，并且转换元件第二滑动面2-343以及固定部滑动面2-122与第一方向2-D1平行。
转换元件第一滑动面2-341具有一第一沟槽2-342，可动部滑动面2-202具有一可动部滑轨2-203，可动部滑轨2-203延伸的方向与可动部滑动面2-202平行，第一沟槽2-342以及该可动部滑轨2-203分别容置该第一中介元件2-350的一部分，换句话说，第一中介元件2-350连接转换元件2-340以及可动部2-200，在本实施例中，第一中介元件2-350为球状的金属或陶瓷材料，活动地设置于第一沟槽2-342以及可动部滑轨2-203之间，第一沟槽2-342限制第一中介元件2-350的运动范围，并且通过第一中介元件2-350在可动部滑轨2-203中移动，可减少转换元件第一滑动面2-341与可动部滑动面2-202之间的摩擦。但不限于此，在一些实施例中，也可以不具有第一中介元件2-350，而是通过改变两个滑动面之间的材质减少摩擦。在一些实施例中，第一中介元件2-350固定地设置于可动部2-200或转换元件2-340上。此外，视需求沟槽与滑轨的位置也可以互换，或是转换元件2-340以及可动部2-200皆是设置滑轨的设计。
第二中介元件2-360设置在转换元件2-340与固定部2-100之间，更详细地说，转换元件第二滑动面2-343具有第二沟槽2-344，固定部滑动面2-122具有沿着第一方向2-D1延伸的固定部滑轨2-123，第二沟槽2-344以及固定部滑轨2-123分别容置第二中介元件2-360的一部分。与第一中介元件2-350类似，第二中介元件2-360活动地设置于第二沟槽2-344以及固定部滑轨2-123之间，第二沟槽2-344限制第二中介元件2-360的运动范围，并且通过第二中介元件2-360在固定部滑轨2-123中移动，可减少转换元件第二滑动面2-343与固定部滑动面2-122之间的摩擦。
请参考图7以及图8，图7为沿图1中A-A’线段切开的光学元件驱动机构2-1的剖面图，图8为根据本公开的一实施例的光学元件驱动机构2-1的部分结构的俯视图。可使用黏着元件2-400将驱动组件2-300与固定部2-100连接，更详细地说，底座2-120具有与第二方向2-D2平行的第一连接面2-124，并且此第一连接面2-124面向压电元件2-310的压电陶瓷板2-311，而黏着元件2-400可设置于压电陶瓷板2-311与第一连接面2-124之间，当沿着第二方向2-D2观察时，第一连接面2-124与传输元件2-320至少部分重叠。
底座2-120也具有与第二方向2-D2垂直的第二连接面2-125，此第二连接面2-125面向传输元件2-320，而黏着元件2-400可设置于传输元件2-320与第二连接面2-125之间。当沿着第二方向2-D2观察时，第二连接面2-125与传输元件2-320至少部分重叠。在本实施例中，黏着元件2-400为软性的黏着剂，将驱动组件2-300与固定部2-100连接，使得压电元件2-310与传输元件2-320可以在一特定范围相对于底座2-120在第一方向2-D1运动。
请参考图8至图10，图9为沿图1中B-B’线段切开的光学元件驱动机构2-1的剖面图，图10为根据本公开的另一实施例的光学元件驱动机构2-1的部分结构的示意图。如图8所示。两个圆柱状的导引元件2-500固定地设置于固定部2-100的底座2-120，并且分别穿过可动部2-200的第一滑槽2-204以及第二滑槽2-205。第一滑槽2-204的一内壁2-204A上覆盖一涂层，以减少当可动部2-200运动时导引元件2-500与第一滑槽2-204之间的摩擦力。在本实施例中，光学元件驱动机构2-1具有一矩形结构，当沿着第二方向2-D2观察时，第一滑槽2-204与驱动组件2-300呈对角设置，而第二滑槽2-205设置于与第一滑槽2-204以及驱动组件2-300皆不同的其中一个角落。当沿着第三方向2-D3观察时，导引元件2-500与转换元件2-340至少部分重叠，导引元件2-500与传输元件2-320至少部分重叠，并且导引元件2-500、转换元件2-340以及传输元件2-320至少部分重叠。
此外，第一滑槽2-204为封闭式，也就是如图8所示，第一滑槽2-204包围导引元件2-500。另一方面，第二滑槽2-205为非封闭式，如图8所示，导引元件2-500并未完全被第二滑槽2-205包围，通过这样的设计结构，相较于只有一个封闭式滑槽的结构，封闭式的第一滑槽2-204可以使可动部2-200完全沿着滑槽运动，而非封闭式的第二滑槽2-205可以辅助可动部2-200在第二方向2-D2的运动。此外，相较于两个封闭式滑槽的结构，非封闭式的第二滑槽2-205由于可以减少制造时公差导致组装时导引元件2-500无法穿过滑槽的机率，因此可以提高光学元件驱动机构2-1的组装成功率。
如图9所示，可动部2-200的顶面2-206面向顶壳2-110的内顶壁2-110C，并且可动部2-200的底面2-207面向底座2-120的内底壁2-120B，顶面2-206、底面2-207、内顶壁2-110C以及内底壁2-120B与第二方向2-D2垂直。当沿着第三方向2-D3观察时，顶面2-206与内顶壁2-110C之间的一第一距离2-R1小于导引元件2-500在第二方向2-D2的一长度2-L，并且底面2-207及内底壁2-120B之间的第二距离2-R2小于导引元件2-500在第二方向2-D2的长度2-L，也就是说，由于导引元件2-500足够长，因此即便可动部2-200达到最大运动范围时，也不会脱离导引元件2-500。
然而，导引元件2-500以及滑槽不限于上述结构，可视需求改变导引元件2-500以及滑槽的形式以及数量，例如，如图10所示，在另一些实施例中，一光学元件驱动机构2-1’具有与光学驱动机构2-1类似的结构以及元件，其中导引元件2-500’为球状结构，固定于固定部2-100’的两侧边，可动部2-200’具有滑槽2-208’，而导引元件2-500’的至少一部分位于滑槽2-208’，可以使得可动部2-200’在第二方向2-D2运动时，避免偏移的发生。
请参考图8以及图9，第一弹性元件2-600弹性地连接可动部2-200以及固定部2-100。第一弹性元件2-600具有连接可动部2-200的两个第一可动连接部2-610以及连接固定部2-100的两个第一固定连接部2-620，在矩形结构中两个第一可动连接部2-610呈对角配置，并且两个第一固定连接部2-620在矩形结构中也呈对角配置。当沿着第二方向2-D2观察时，第一可动连接部2-610与第一固定连接部2-620不重叠。第一弹性元件2-600可在可动部2-200沿着第二方向2-D2远离一光的出射面2-E运动时，施予可动部2-200一个反方向的作用力，避免可动部2-200运动超过一定范围。
第二弹性元件2-700弹性地连接可动部2-200以及固定部2-100。第二弹性元件2-700设置于较第一弹性元件2-600更靠近光的出射面2-E，并且在矩形结构中第二弹性元件2-700与驱动组件2-300呈对角设置，通过这样的设计，除了可使光学元件驱动机构2-1整体结构更加平衡之外，第二弹性元件2-700可在可动部2-200沿着第二方向2-D2朝向光的出射面2-E运动时，施予可动部2-200一个反方向的作用力，避免可动部2-200运动超过一定范围。第二弹性元件2-700具有连接可动部2-200的第二可动连接部2-710以及连接固定部2-100的第二固定连接部2-720，第二可动连接部2-710以及第二固定连接部2-720皆位于矩形结构的相同角落。
当沿着第二方向2-D2观察时，第一弹性元件2-600与第二弹性元件2-700不重叠、驱动组件2-300与第一弹性元件2-600部分重叠、驱动组件2-300与第二弹性元件2-700不重叠、并且第二可动连接部2-710与第一可动连接部2-610的其中一个位于矩形结构的相同角落。
接着请参考图8以及图11，图11为根据本公开的一实施例的光学元件驱动机构2-1的部分结构的示意图。电路组件2-900与驱动组件2-300电性连接，当沿着第二方向2-D2观察时，电路组件2-900设置于矩形结构的至少两个侧边，在本实施例中，电路组件2-900包括一内部电路元件2-910以及一外部电路元件2-920，内部电路元件2-910为接近矩形的软性印刷电路板(Flexible Printed Circuit,FPC)，在矩形结构的一角落弯曲，形成L形的结构而设置于矩形结构的两个侧边。内部电路元件2-910在其中一个侧边连接压电元件2-310，并且延伸至另一侧边连接到外部电路元件2-920。当沿着第二方向2-D2观察时，电路组件2-900与第一弹性元件2-600以及第二弹性元件2-700不重叠。当沿着第三方向2-D3观察时，电路组件2-900与第二弹性元件2-700不重叠。通过这样的设计，可达到光学元件驱动机构2-1的小型化。
回到图2，位置感测组件2-800用以感测固定部2-100与可动部2-200的相对运动，位置感测组件2-800的至少一部分设置于可动部2-200，并且位置感测组件2-800的至少另一部分设置于固定部2-100，在本实施例中，位置感测组件2-800包括一感测元件810以及一感测磁性元件820，感测元件810设置于固定部2-100的底座2-120，感测磁性元件820设置于可动部2-200，更详细地说，感测元件810例如可为霍尔感测器(Hall effect sensor)、磁敏电阻感测器(MR sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate)等，设置以感测在承载座2-200上的感测磁性元件820的磁场，借以获得承载座2-200相对于底座2-120的位置，但不限于此。在一些实施例中，感测元件810设置于可动部2-200，感测磁性元件820设置于固定部2-100。在一些实施例中，感测元件810设置于电路组件2-900，感测磁性元件820设置于可动部2-200。
接着，参考图2、图12以及图13，说明光学元件驱动机构2-1的作动，图12以及图13为沿图1中C-C’线段切开的光学元件驱动机构2-1的剖面图，图12为驱动组件2-300驱动可动部2-200之前，图13为驱动组件2-300驱动可动部2-200后。当从外部施加电压经由电路组件2-900传送至驱动组件2-300，使得圆板状的压电元件2-310产生形变，例如向外缓慢弯曲(压电元件2-310的外圆周较中心更靠近侧壁2-110B)，进而使得传输元件2-320在第一方向2-D1上往远离压电元件2-310的方向移动，此时由于传输元件2-320与夹持元件2-330之间具一静摩擦力，因此传输元件2-320与夹持元件2-330之间无相对运动。接着再控制电压，使得压电元件2-310向内快速弯曲(压电元件2-310的中心较外圆周更靠近侧壁2-110B)，传输元件2-320也因此在第一方向2-D1上往靠近压电元件2-310的方向快速地移动，并克服传输元件2-320与夹持元件2-330之间的静摩擦力，进而使得夹持元件2-330相对于传输元件2-320在第一方向2-D1上往远离压电元件2-310的方向移动。因此，通过反复上述的步骤，便可控制夹持元件2-330在第一方向2-D1的运动。
如图2、图12以及图13所示，当控制夹持元件2-330在第一方向2-D1上往远离压电元件2-310的方向移动时，连接于夹持元件2-330的转换元件2-340在相同方向移动，并通过部分设置在转换元件2-340的第一沟槽2-341的第一中介元件2-350在可动部2-200的可动部滑轨2-203移动，进而使得可动部2-200沿着导引元件2-500在第二方向2-D2上朝向远离光的出射面2-E的方向移动，并通过位置感测组件2-800得到可动部2-200相对于固定部2-100的位置。因此，可以通过控制驱动组件2-300在第一方向2-D1的运动，进而控制可动部2-200在第二方向2-D2的运动。
在公知的光学元件驱动机构中，驱动组件与可动部为相同方向的运动，也就是传输元件的长轴设置为与光轴平行，若想增加可动部的运动范围，必须增加传输元件的长度，而使得光学元件驱动机构整体变大，而本实施例这样的不同的结构设计，由于传输元件2-320(长轴)在光学元件驱动机构2-1内为水平设置(与光轴2-O垂直)，相较于公知的光学元件驱动机构的配置，可以设计得更长而不会影响光学元件驱动机构2-1的整体大小，可动部2-200也可以因此而有更大的运动范围，或是与公知的可动部具有相同的运动范围，但可以提供更加微型化的光学元件驱动机构2-1。
如上所述，本公开实施例提供一种光学元件驱动机构，包括固定部、可动部以及驱动组件。可动部活动地设置在固定部上。驱动组件设置在固定部上，驱动可动部相对于固定部运动。由此，提供一种更微型化，并可以通过控制驱动组件在第一方向的运动，而可以进而控制可动部在第二方向运动的光学元件驱动机构。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本实用新型公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，具有一光轴，其特征在于，包括：
一固定部；
一可动部，相对该固定部运动；以及
一驱动组件，包括一压电元件，驱动该可动部相对该固定部运动；
其中该驱动组件沿着一第一方向运动，使该可动部沿着一第二方向运动，该第一方向与该第二方向不同。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该压电元件具有沿着一第三方向延伸的一圆板状，该驱动组件包括：
一传输元件，连接该压电元件；
一夹持元件，设置于该传输元件，可相对于该传输元件运动；
一转换元件，连接该夹持元件；以及
一第一中介元件，连接该转换元件与该可动部，
其中该压电元件使该传输元件沿着该第一方向运动，而该传输元件进而使该夹持元件沿着该第一方向运动，并通过该转换元件以及该第一中介元件，使该可动部沿着该第二方向运动；
其中该可动部具有一可动部滑动面，该固定部具有一固定部滑动面，该转换元件具有一转换元件第一滑动面以及一转换元件第二滑动面，该转换元件第一滑动面面向于该可动部滑动面，并且该可动部滑动面以及该转换元件第一滑动面与该第一方向以及该第二方向不垂直也不平行，该转换元件第二滑动面面向于该固定部滑动面，并且该转换元件第二滑动面以及该固定部滑动面与该第一方向平行；
其中该可动部滑动面具有一可动部滑轨，该转换元件第一滑动面具有一第一沟槽，该第一沟槽以及该可动部滑轨分别容置该第一中介元件的一部分；
其中该驱动组件还包括一第二中介元件，该转换元件第二滑动面具有一第二沟槽，该固定部滑动面具有沿着该第一方向延伸的一固定部滑轨，该第二沟槽以及该固定部滑轨分别容置该第二中介元件的一部分。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一黏着元件，其中该固定部还包括一底座，使用该黏着元件将该驱动组件与该固定部的该底座连接；
其中该底座具有与该第二方向平行的一第一连接面，该黏着元件设置于该底座第一连接面与该压电元件之间；
其中该底座还具有一第二连接面，该第二连接面与该第二方向垂直，并且该黏着元件更设置于该第二连接面与该传输元件之间；
其中当沿着该第二方向观察时，该第一连接面与该传输元件至少部分重叠，并且当沿着该第二方向观察时，该第二连接面与该传输元件至少部分重叠。
4.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一导引元件，该可动部具有一第一滑槽，该第一滑槽的一内壁上覆盖一涂层，该导引元件固定地设置于该固定部，并且至少部分位于该可动部的该第一滑槽，使该可动部沿着该导引元件运动，
其中当沿着该第三方向观察时，该导引元件与该转换元件至少部分重叠，并且该导引元件与该传输元件至少部分重叠，并且该导引元件、该转换元件以及该传输元件至少部分重叠；
其中该可动部还具有一第二滑槽，该第一滑槽以及该第二滑槽至少是封闭式以及非封闭式两者之一；
其中该可动部具有一顶面以及一底面，该固定部具有一内顶壁以及一内底壁，该顶面面向该内顶壁并且该底面面向该内底壁，该顶面、该底面、该内顶壁以及该内底壁与该第二方向垂直，当沿着该第三方向观察时，该顶面与该内顶壁之间的一第一距离小于该导引元件在该第二方向的一长度，并且该底面及该内底壁之间的一第二距离小于该导引元件在该第二方向的该长度。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该导引元件具有一圆柱状结构，沿着该第二方向延伸。
6.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该导引元件具有一球状结构。
7.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，具有一矩形结构，还包括：
一第一弹性元件，具有连接该可动部的两个第一可动连接部以及连接该固定部的两个第一固定连接部，多个所述第一可动连接部在该矩形结构中呈对角配置，并且多个所述第一固定连接部在该矩形结构中呈对角配置，当沿着该第二方向观察时，多个所述第一可动连接部与多个所述第一固定连接部不重叠；以及
一第二弹性元件，设置于较该第一弹性元件更靠近一光的出射面，并且与该驱动组件对角设置，具有连接该可动部的一第二可动连接部以及连接该固定部的一第二固定连接部，
其中当沿着该第二方向观察时，该第一弹性元件与该第二弹性元件不重叠；
其中当沿着该第二方向观察时，该驱动组件与该第一弹性元件部分重叠，并且该驱动组件与该第二弹性元件不重叠；
其中当沿着该第二方向观察时，该第二可动连接部与多个所述第一可动连接部的其中一个位于该矩形结构的相同角落。
8.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，还包括一位置感测组件，用以感测该固定部与该可动部的相对运动，该位置感测组件的至少一部分设置于该可动部，并且该位置感测组件的至少另一部分设置于该固定部。
9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该位置感测组件包括一感测元件以及一感测磁性元件，该感测元件设置于该固定部，该感测磁性元件设置于该可动部。
10.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，其特征在于，具有一矩形结构，还包括一电路组件，与该驱动组件电性连接，当沿着该第二方向观察时，该电路组件设置于该矩形结构的至少两个侧边，其中该位置感测组件包括一感测元件以及一感测磁性元件，该感测元件设置于该电路组件，该感测磁性元件设置于该可动部。
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