CN213181206U - 剥离胶带装置和膜层附着力测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种剥离胶带装置和膜层附着力测试设备，其中，该剥离胶带装置包括底座、工作台、胶带组件、按压组件及撕拉组件，底座设有安装架；工作台可移动地设于底座上，并与安装架间隔设置，工作台用于放置待测产品；胶带组件设于底座，胶带组件设有与工作台相对设置的胶带；按压组件设于安装架，并位于胶带背离底座的一侧，按压组件用于按压胶带，使胶带与待测产品粘接；撕拉组件设于安装架，撕拉组件用于拉动胶带，使胶带脱离待测产品。本实用新型通过机械结构代替人工粘贴胶带和剥离胶带，可以保证粘贴力度和剥离力度的稳定性，提高测试结果的准确性，同时降低人工劳动强度，提高测试效率。

Description

剥离胶带装置和膜层附着力测试设备

技术领域

本实用新型涉及光学镜片测试设备技术领域，特别涉及一种剥离胶带装置和膜层附着力测试设备。

背景技术

光学镜片表面经常镀膜来提高其透过率等性能。通常使用划格法测试膜层附着力，相关技术中使用百格刀切割镀膜镜片表面后，人工使用胶带粘贴切割区，并通过人工剥离胶带，然后根据切割区膜层的脱落情况，识别镀膜的附着力等级。由于人工粘贴胶带和剥离胶带的力度不能保持稳定，影响到测试结果的真实性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种剥离胶带装置和膜层附着力测试设备，旨在避免人工测试的不确定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的剥离胶带装置，用于镀膜产品的膜层附着力测试，所述剥离胶带装置包括：

底座，所述底座设有安装架；

工作台，所述工作台可移动地设于所述底座上，并与所述安装架间隔设置，所述工作台用于放置待测产品；

胶带组件，设于所述底座，所述胶带组件设有与所述工作台相对设置的胶带；

按压组件，所述按压组件设于所述安装架，并位于所述胶带背离所述底座的一侧，所述按压组件用于按压所述胶带，使所述胶带与所述待测产品粘接；及

撕拉组件，所述撕拉组件设于所述安装架，所述撕拉组件用于拉动所述胶带，使所述胶带脱离所述待测产品。

在本实用新型的一实施例中，所述胶带组件包括：

放料件，所述放料件包括放料架和可拆卸地设于所述放料架的放胶结构，所述放料架设于所述底座；和

收料件，所述收料件包括收料架和设于所述收料架的收胶结构，所述收料架设于所述底座；所述放料架和所述收料架并分别位于所述工作台相对的两侧；

所述胶带的一端收拢于所述放胶结构，另一端收拢于所述收胶结构连接；

其中，所述撕拉组件用于带动所述放胶结构与所述放料架分离或卡接，以使所述胶带脱离所述待测产品。

在本实用新型的一实施例中，所述放胶结构包括：

放料壳体，所述放料壳体与所述放料架可拆卸连接，所述放料壳体开设有出料口；和

放料轴，所述放料轴转动设于所述放料壳体的内腔，所述胶带的一端缠绕于所述放料轴，并穿出所述出料口。

在本实用新型的一实施例中，所述收胶结构包括：

收料轴，所述收料轴与所述收料架转动连接，所述胶带的另一端缠绕于所述收料轴；和

收料电机，所述收料电机与所述收料轴连接，并用于驱动所述收料轴转动，以使所述胶带收卷于所述收料轴。

在本实用新型的一实施例中，所述按压组件包括：

按压气缸，所述按压气缸设于所述安装架；和

按压头，所述按压头与所述按压气缸连接，位于所述胶带背离所述工作台的一侧；

其中，所述按压气缸推动所述按压头靠近或远离所述工作台，使所述按压头按压所述胶带粘接于所述待测产品。

在本实用新型的一实施例中，所述撕拉组件包括：

撕拉气缸，所述撕拉气缸设于所述安装架；和

机械爪，所述机械爪与所述撕拉气缸连接；

其中，所述撕拉气缸带动所述机械爪靠近或远离所述胶带，使所述机械爪拉动所述胶带以脱离所述待测产品。

在本实用新型的一实施例中，所述机械爪包括：

固定架，所述固定架与所述撕拉气缸连接，所述撕拉气缸带动所述固定架移动；

多个夹爪，每一所述夹爪与所述固定架转动连接，多个所述夹爪围合形成一夹持空间；及

驱动气缸，所述驱动气缸驱动多个所述夹爪打开或合拢夹持空间，以夹持或松开所述胶带。

在本实用新型的一实施例中，所述底座设有滑轨，所述工作台设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动连接；

所述剥离胶带装置还包括工作气缸，所述工作气缸与所述工作台连接，所述工作气缸驱动所述工作台沿所述滑轨移动。

本实用新型还提出一种膜层附着力测试设备，所述膜层附着力测试设备包括膜层切割装置和上述的剥离胶带装置，所述膜层切割装置用于切割所述剥离胶带装置的工作台上的待测产品。

在本实用新型的一实施例中，所述膜层附着力测试设备还包括拍照装置，所述拍照装置用于对所述待测产品进行拍照。

本实用新型技术方案将胶带设于待测产品的上方，并通过按压组件按压胶带，使胶带与待测产品的表面膜层粘接紧密，然后通过撕拉组件拉动胶带，使胶带脱离待测产品，实现胶带从所述待测产品的膜层表面剥离，本实用新型通过机械结构代替人工粘贴胶带和剥离胶带，可以保证粘贴力度和剥离力度的稳定性，提高测试结果的准确性，同时降低人工劳动强度，提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型膜层附着力测试设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中撕拉组件的结构示意图；

图3为图1中放料外壳的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	底座	11	安装架
12	工作台	13	滑轨
				2	胶带组件	21	放料件
211	放料架	212	放胶结构
				213	放料壳体	214	出料口
215	抓取口	22	胶带
				23	收料件	231	收料架
232	收胶结构	3	按压组件
				31	按压气缸	32	按压头
4	撕拉组件	41	撕拉气缸
				42	机械爪	421	固定架
422	夹爪	423	驱动气缸
				424	第一推杆	425	第二推杆
200	膜层切割装置	300	拍照装置

本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种剥离胶带装置，用于镀膜产品的膜层附着力测试，实现胶带22粘贴和剥离。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该剥离胶带装置包括底座1、工作台12、胶带组件2、按压组件3及撕拉组件4，所述底座1设有安装架11；所述工作台12可移动地设于所述底座1上，并与所述安装架11间隔设置，所述工作台12用于放置待测产品；所述胶带组件2设于所述底座1，所述胶带组件2设有与所述工作台12相对设置的胶带22；所述按压组件3设于所述安装架11，并位于所述胶带22背离所述底座1的一侧，所述按压组件3用于按压所述胶带22，使所述胶带22与所述待测产品粘接；所述撕拉组件4设于所述安装架11，所述撕拉组件4用于拉动所述胶带22，使所述胶带22脱离所述待测产品。

本实施例中通过设置底座1提供安装架11、工作台12和胶带组件2的安装基础，同时通过安装架11提供按压组件3和撕拉组价的安装基础。本实施例将胶带22设于待测产品的上方，并通过按压组件3按压胶带22，使胶带22与待测产品的表面膜层粘接紧密，然后通过撕拉组件4拉动胶带22，使胶带22脱离待测产品，实现胶带22从所述待测产品的膜层表面剥离，本实施例通过机械结构代替人工粘贴胶带22和剥离胶带22，可以保证粘贴力度和剥离力度的稳定性，提高测试结果的准确性，同时降低人工劳动强度，提高测试效率。

本实施例中，撕拉组件4完成剥离胶带22动作后，带动胶带22复位。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述胶带组件2包括放料件21和收料件23，所述放料件21包括放料架211和可拆卸地设于所述放料架211的放胶结构212，所述放料架211设于所述底座1；所述收料件23包括收料架231和设于所述收料架231的收胶结构232，所述收料架231设于所述底座1；所述放料架211和所述收料架231并分别位于所述工作台12相对的两侧；所述胶带22的一端收拢于所述放胶结构212，另一端收拢于所述收胶结构232；

其中，所述撕拉组件4用于带动所述放胶结构212与所述放料架211分离或卡接，以使所述胶带22脱离所述待测产品。

本实施例中，放料架211和收料架231固定设于底座1，放料架211和收料架231均可以通过焊接或螺钉连接等方式与底座1固定连接。底座1通过放料架211与放胶结构212可拆卸连接，将放胶结构212与放料架211设为可拆卸结构，使放料壳体213具有在撕拉组件4的带动下具有可移动的自由度。通过撕拉组件4带动放胶结构212移动，进而拉动胶带22的一端，使胶带22从待测产品上剥离。本实施例中通过放胶结构212和收胶结构232使胶带22架设于工作台12的上方，同时对胶带22的两端起到定位作用。

在本实用新型的一实施例中，如图1和图3所示，所述放胶结构212包括放料壳体213和放料轴，所述放料壳体213与所述放料架211可拆卸连接，所述放料壳体213开设有出料口214；所述放料轴转动设于所述放料壳体213的内腔，所述胶带22的一端缠绕于所述放料轴，并穿出所述出料口214。

可以理解的是，放料壳体213与放料架211的可拆卸连接，撕拉组件4可以带动放料壳体213与放料架211分离或卡接，由于胶带22的一端缠绕在放料壳体213内的放料轴上，移动的放料壳体213带动放料轴移动，进而拉动胶带22使胶带22与待测试产品分离。

一实施例中，如图1所示，放料壳体213为圆形空腔结构。另一实施例中，如图3所示，放料壳体213为方形空腔结构，放料轴转动设于放料壳体213的内腔，具体的，放料轴通过支架转动设于放料壳体213内腔或放料轴的两端与放料壳体213的内壁转动连接，在此不做限定，只要能实现放料轴在放料壳体213内可转动的结构均在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的一实施例中，所述放料壳体213还包括放料电机，放料电机与放料轴连接，通过放料电机驱动放料轴转动。本实施例中，在放料电机不工作时，放料电机的输出端对放料轴起到限位作用，使放料轴不会发生转动。保证剥离胶带22的过程中放料轴对胶带22的拉力，放料轴不会再胶带22的拉力下发生转动。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述收胶结构232包括收料轴和收料电机，所述收料轴与所述收料架231转动连接，所述胶带22的另一端缠绕于所述收料轴；所述收料电机与所述收料轴连接，并用于驱动所述收料轴转动，以使所述胶带收卷于所述收料轴。

本实施例中，收料轴在收料电机的带动下转动，拉动胶带22移动，从待测产品剥离后的胶带22缠绕到收料轴，而放料轴放出新的未使用的胶带22，继续用于下一产品的膜层测试，本实施例通过放料轴和收料轴的转动设置，实现可自动传送胶带22的目的。

在本实用新型的另一实施例中，所述收胶结构232包括：

收料壳体，所述收料壳体与所述收料架231固定连接，所述收料壳体开设有进料口；

收料轴，所述收料轴转动设于所述收料壳体的内腔，所述胶带22缠绕于所述收料轴，并穿设于所述进料口；

收料电机，所述收料电机与所述收料轴连接，并用于驱动所述收料轴转动。

该另一实施例中，通过收料壳体可以对收料轴和胶带22起到保护作用，避免外界对收料轴收拢胶带22的动作进行干扰。

本实施例中，放料轴与放料电机连接，收料轴与收料电机连接，在按压组件3按压胶带22时，胶带22的两端定位于放料轴和收料轴，按压组件3按压具有一定的伸缩延展性的胶带22，使胶带22与待测试产品的膜层紧密黏贴。在胶带22从带测试产品上剥离后，同时转动放料电机和收料电机，将使用过的胶带22收拢缠绕在收料轴，从放料轴放出新的胶带22供下一次测试使用。

需要说明的是，当放料电机和收料电机反向转动时，将使用过的胶带22收拢缠绕在放料轴，从收料轴放出新的胶带22供下一次测试使用。本实用新型不限制放料轴和收料轴的转动方向，即不限制放胶结构212和收胶结构232的具体功能，根据实际使用情况，放胶结构212和收胶结构232两者之一用于收拢使用过的胶带22，两者之另一用于放出新的胶带22供下一次测试使用。

本实施例的自动传送胶带22，可以实现多个待检测产品的依次检测，提高检测效率。

在本实用新型的一实施例中，所述放料架211背离所述底座1的一侧设有卡接凹槽，所述放料壳体213面向所述放料架211的一侧设有卡接凸起，所述卡接凸起与所述卡接凹槽适配；其中，所述卡接凸起随所述放料壳体213移动，以***或退出所述卡接凹槽。

可以理解的是，通过卡接凹槽和卡接凸起的设置，实现放料架211与放料壳体213的可拆卸连接。

本实施例中，卡接凹槽朝向卡接凸起的一端为喇叭扩口状结构，便于卡接凸起***卡接凹槽。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述按压组件3包括按压气缸31和按压头32，所述按压气缸31设于所述安装架11；所述按压头32与所述按压气缸31连接，位于所述胶带22背离所述工作台12的一侧；其中，所述按压气缸31推动所述按压头32靠近或远离所述工作台，使所述按压头32按压所述胶带22粘接于所述待测产品。

可以理解的是，安装架11为按压气缸31提供安装基础，按压气缸31提供动力源驱动按压头32移动，按压头32朝向胶带22移动，并带动胶带22向工作台12方向移动，使胶带22与工作台12上的待测产品的膜层黏贴。按压气缸31和按压头32的机械结构实现胶带22的黏贴，可以提高稳定的按压力，使黏贴更稳定。

在本实用新型的一实施例中，所述按压头32面向所述胶带22的一侧为硅胶材质。

可以理解的是，硅胶材质的按压头32一方面可以对胶带22起到保护作用，避免划破胶带22，另一方面可以在胶带22与待测产品抵接后，按压头32可以与待测产品软接触，避免损伤待测产品，同时可以更均匀的将胶带22压紧于待测试产品的膜层。

在本实用新型的一实施例中，如图2所示，所述撕拉组件4包括撕拉气缸41和机械爪42，所述撕拉气缸41设于所述安装架11；所述机械爪42与所述撕拉气缸41连接；其中，所述撕拉气缸41带动所述机械爪42靠近或远离所述胶带22，使所述机械爪42拉动所述胶带22以脱离所述待测产品。

可以理解的是，安装架11为撕拉气缸41提高安装基础，撕拉气缸41为机械爪42的上下移动提供动力。本实施例中，机械爪42对应放料件21设置，机械爪42用于抓取放料件21的放料壳体213，放料壳体213的外侧壁设有抓取口215，便于机械爪42的定位抓取。本实施例通过撕拉气缸41和机械爪42的机械结构，实现机械剥离胶带22的动作，提高稳定的剥离作用力，使最终的测试结果更准确。

在本实用新型的一实施例中，如图2所示，所述机械爪42包括固定架421、驱动气缸423及多个夹爪422，所述固定架421与所述撕拉气缸41连接，所述撕拉气缸41带动所述固定架421移动；每一所述夹爪422与所述固定架421转动连接，多个所述夹爪422围合形成一夹持空间；所述驱动气缸423驱动多个所述夹爪422打开或合拢夹持空间，以夹持或松开所述胶带22。

本实施例中通过撕拉气缸41与固定架421连接，通过撕拉气缸41推动固定架421移动，进而带动夹爪422移动，夹爪422在驱动气缸423的驱动下合拢时可以实现对放料外壳的抓取，并在撕拉气缸41的带动下，带动放料外壳向上移动，拉动胶带22实现剥离胶带22的目的。剥离胶带22后，夹爪422夹持着放料外壳，在撕拉气缸41的带动下移动至放料架211位置，将卡接凸起***卡接凹槽，实现胶带22的复位。

本实施例中，如图2所示，所述机械爪42还包括第一推杆424和多个第二推杆425，第一推杆424与驱动气缸423连接，每一第二推杆425的两端分别与所述第一推杆424和所述夹爪422的中部转动连接，驱动气缸423驱动第一推杆424直线移动，第一推杆424带动第二推杆425，进而拉动多个夹爪422打开或合拢。

本实施例中，夹爪422抓取放料外壳时，夹爪422与所述抓取口215适配。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述底座1设有滑轨13，所述工作台12通过所述滑轨13与所述底座1滑动连接；所述放料件21和所述收料件23分别位于所述滑轨13的两侧。所述工作台12设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨13滑动连接；

所述剥离胶带装置还包括工作气缸，所述工作气缸与所述工作台12连接，所述工作气缸驱动所述工作台沿所述滑轨移动。

可以理解的是，通过滑轨13可以实现工作台12在底座1上的可移动，可在远离操作区域的位置将待测产品放置于工作台12上，提高安全性。

另外，滑轨13可以带动工作台12移动至膜层附着力测试的其他操作工位，实现自动化。

本实用新型还提出一种膜层附着力测试设备，如图1所示，该膜层附着力测试设备包括膜层切割装置200和剥离胶带装置，该剥离胶带装置的具体结构参照上述实施例，由于本膜层附着力测试设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述膜层切割装置200用于切割所述工作台12上的待测产品。

可以理解的是，本实施例中，通过膜层切割装置200切割工作台12上的待测产品的膜层，供后续的胶带22进行粘贴和剥离操作。本实施例中，使用百格刀切割待测产品的膜层表面，形成百格区域。

在本实用新型的一实施例中，所述膜层附着力测试设备还包括拍照装置300，所述拍照装置300用于对所述待测产品进行拍照。

可以理解的是，本实施例中，通过拍照装置300对用于对与所述胶带22分离后的所述待测产品进行拍照，根据百格区域膜层脱落范围判定膜层附着力级别。

在本实用新型的一实施例中，膜层切割装置200和拍照装置300分别通过支撑架设于底座1上。图1中示出的膜层切割装置200和拍照装置300安装于同一支撑架，膜层切割装置200和拍照装置300具有一定的夹角。

需要说明的是，膜层切割装置200可以是通过人工握持百格刀进行切割，也可以是通过机械臂带动百格刀进行切割，膜层切割的方式和装置属于现有技术，在此就不再赘述。

本实施例的工作过程为：

将待测产品固定在工作台12上，露出待测区域；工作台12由电机驱动，通过滑轨13移动到切割区域；

在切割区域对待测产品的膜层表面进行切割；

工作台12沿滑轨13移动，带动切割后的待测产品移动至胶带22下方；

按压气缸31驱动按压头32按压胶带22，使胶带22与待测产品的膜层表面紧密粘贴；

胶带22粘贴完成后，按压气缸31带动按压头32向上移动复位，远离所述胶带22；同时撕拉气缸41驱动机械爪42向下方向移动，驱动气缸423驱动夹爪422抓取放料壳体213，然后撕拉气缸41带动放料壳体213向上移动，拉动胶带22，使胶带22与待测产品分离；

工作台12沿滑轨13移动，带动剥离后的待测产品移动至拍照装置300的下方；拍照装置300对待测产品拍照；

另一边，撕拉气缸41驱动机械爪42向下方向移动，使放料壳体213的卡接凸起与放料架211的卡接凹槽适配卡接，完成胶带22的复位；

放料电机驱动放料轴转动，收料电机驱动收料轴转动，将使用过的胶带22收拢，并防止未使用的胶带22，待下次测试使用。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种剥离胶带装置，用于镀膜产品的膜层附着力测试，其特征在于，所述剥离胶带装置包括：

底座，所述底座设有安装架；

工作台，所述工作台可移动地设于所述底座上，并与所述安装架间隔设置，所述工作台用于放置待测产品；

胶带组件，所述胶带组件设于所述底座，所述胶带组件设有与所述工作台相对设置的胶带；

按压组件，所述按压组件设于所述安装架，并位于所述胶带背离所述底座的一侧，所述按压组件用于按压所述胶带，使所述胶带与所述待测产品粘接；及

撕拉组件，所述撕拉组件设于所述安装架，所述撕拉组件用于拉动所述胶带，使所述胶带脱离所述待测产品。

2.如权利要求1所述的剥离胶带装置，其特征在于，所述胶带组件包括：

放料件，所述放料件包括放料架和可拆卸地设于所述放料架的放胶结构，所述放料架设于所述底座；和

收料件，所述收料件包括收料架和设于所述收料架的收胶结构，所述收料架设于所述底座；所述放料架和所述收料架并分别位于所述工作台相对的两侧；

所述胶带的一端收拢于所述放胶结构，另一端收拢于所述收胶结构连接；

其中，所述撕拉组件用于带动所述放胶结构与所述放料架分离或卡接，以使所述胶带脱离所述待测产品。

3.如权利要求2所述的剥离胶带装置，其特征在于，所述放胶结构包括：

放料壳体，所述放料壳体与所述放料架可拆卸连接，所述放料壳体开设有出料口；和

放料轴，所述放料轴转动设于所述放料壳体的内腔，所述胶带的一端缠绕于所述放料轴，并穿出所述出料口。

4.如权利要求2所述的剥离胶带装置，其特征在于，所述收胶结构包括：

收料轴，所述收料轴与所述收料架转动连接，所述胶带的另一端缠绕于所述收料轴；和

收料电机，所述收料电机与所述收料轴连接，并用于驱动所述收料轴转动，以使所述胶带收卷于所述收料轴。

5.如权利要求1所述的剥离胶带装置，其特征在于，所述按压组件包括：

按压气缸，所述按压气缸设于所述安装架；和

按压头，所述按压头与所述按压气缸连接，位于所述胶带背离所述工作台的一侧；

其中，所述按压气缸推动所述按压头靠近或远离所述工作台，使所述按压头按压所述胶带粘接于所述待测产品。

6.如权利要求1所述的剥离胶带装置，其特征在于，所述撕拉组件包括：

撕拉气缸，所述撕拉气缸设于所述安装架；和

机械爪，所述机械爪与所述撕拉气缸连接；

其中，所述撕拉气缸带动所述机械爪靠近或远离所述胶带，使所述机械爪拉动所述胶带以脱离所述待测产品。

7.如权利要求6所述的剥离胶带装置，其特征在于，所述机械爪包括：

固定架，所述固定架与所述撕拉气缸连接，所述撕拉气缸带动所述固定架移动；

多个夹爪，每一所述夹爪与所述固定架转动连接，多个所述夹爪围合形成一夹持空间；及

驱动气缸，所述驱动气缸驱动多个所述夹爪打开或合拢夹持空间，以夹持或松开所述胶带。

8.如权利要求1至7中任一项所述的剥离胶带装置，其特征在于，所述底座设有滑轨，所述工作台设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动连接；

所述剥离胶带装置还包括工作气缸，所述工作气缸与所述工作台连接，所述工作气缸驱动所述工作台沿所述滑轨移动。

9.一种膜层附着力测试设备，其特征在于，所述膜层附着力测试设备包括膜层切割装置和如权利要求1至8中任意一项所述的剥离胶带装置，所述膜层切割装置用于切割所述剥离胶带装置的工作台上的待测产品。

10.如权利要求9所述的膜层附着力测试设备，其特征在于，所述膜层附着力测试设备还包括拍照装置，所述拍照装置用于对所述待测产品进行拍照。

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