CN213171368U - 一种垂直升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直升降机，包括底板、举升台、两组剪叉组和动力机构，所述底板和举升台四角均设有固定凸起，所述剪叉组包括多级剪叉臂、第一连杆和第二连杆，所述剪叉臂包括固定臂和活动臂，所述底板和举升台同侧固定凸起的侧壁与固定臂转动连接，所述第一连杆与剪叉组两端的活动臂连接，所述第二连杆与剪叉组中部的活动臂连接；所述动力机构包括第三连杆、丝杆电机，所述第三连杆与一组剪叉组中部的固定臂连接，所述丝杆电机固定于第三连杆上，所述丝杆电机的丝杆穿过第三连杆，远离所述动力机构的剪叉组的第二连杆中部开设有螺纹孔，所述丝杆电机的丝杆与螺纹孔螺纹连接。本实用新型提供一种高稳定性的垂直升降机，使用方便、安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及垂直升降机技术领域，尤其涉及一种垂直升降机。
背景技术
垂直升降机，又称升降台。是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流***中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。
目前应用最为广泛的是剪叉式升降结构搭配液压气缸伸缩的升降机。通过气缸驱动剪叉臂之间转动，以顶升升降台。由于剪叉臂均采用转动连接，支撑结构全部依靠气缸，长时间使用对气缸损伤较大，需要定期对气缸进行维护替换。与此同时，单剪叉臂的转动结构也会随使用的时长而发生松动，工人在作业过程中，升降台会出现摆动摇晃的不稳定现象，不仅对工作人员的施工造成影响，而且还存在一定的安全隐患。因此，需要一种高稳定升降机结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高稳定性的垂直升降机，使用方便、安全。
本实用新型公开的一种垂直升降机所采用的技术方案是:
一种垂直升降机，包括底板、举升台、两组剪叉组和动力机构，所述底板和举升台四角均设有固定凸起，所述剪叉组包括多级剪叉臂、第一连杆和第二连杆，所述剪叉臂包括固定臂和活动臂，所述底板和举升台同侧固定凸起的侧壁与固定臂转动连接，所述第一连杆与剪叉组两端的活动臂连接，所述第二连杆与剪叉组中部的活动臂连接；所述动力机构包括第三连杆、丝杆电机，所述第三连杆与一组剪叉组中部的固定臂连接，所述丝杆电机固定于第三连杆上，所述丝杆电机的丝杆穿过第三连杆，远离所述动力机构的剪叉组的第二连杆中部开设有螺纹孔，所述丝杆电机的丝杆与螺纹孔螺纹连接。
作为优选方案，所述底板和举升台相对的端面分别设有滑架组，所述滑架组之间设有多根第一滑杆，所述第一连杆开设有多个第一通孔，所述第一滑杆穿过第一通孔，且所述第一连杆可在第一滑杆上滑动动。
作为优选方案，所述第二连杆还开设有多个第二通孔，所述第三连杆上设有多根第二滑杆，所述第二滑杆和丝杆电机的丝杆平行，所述第二滑杆穿过第二通孔，且所述第二连杆可在第二滑杆上滑。
作为优选方案，所述底板四角设有固定接耳。
作为优选方案，所述底板靠近举升台的端面开设有减重槽。
作为优选方案，所述举升台远离底板一端设有矩阵排列的防滑凸点。
作为优选方案，所述举升台四周设有护栏。
本实用新型公开的一种垂直升降机的有益效果是：底板和举升台四角均设有固定凸起。剪叉组包括多级剪叉臂、第一连杆和第二连杆。剪叉臂包括固定臂和活动臂，底板和举升台同侧固定凸起的侧壁与固定臂转动连接，第一连杆与剪叉组两端的活动臂连接，第二连杆与剪叉组中部的活动臂连接。动力机构包括第三连杆、丝杆电机，第三连杆与一组剪叉组中部的固定臂连接，丝杆电机固定于第三连杆上，丝杆电机的丝杆穿过第三连杆。远离动力机构的剪叉组的第二连杆中部开设有螺纹孔，丝杆电机的丝杆与螺纹孔螺纹连接。丝杆电机驱动丝杆转动，进而驱动第二连杆在丝杆上横向滑动。由于固定臂与不可移动的固定凸起转动连接，第二连杆的移动会促使剪叉组纵向位移，以实现升降。丝杆阻碍剪叉组纵向的位移，构成简单的自锁结构，可以起到良好的阻碍限位的作用。两组剪叉组协同升降，可以使升降过程更加稳定，同时两组剪叉组可以互相制约，降低单组易松动的风险，延长使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型一种垂直升降机的结构示意图；
图2是本实用新型一种垂直升降机底板的结构示意图；
图3是本实用新型一种垂直升降机第一剪叉组的结构示意图；
图4是本实用新型一种垂直升降机第二剪叉组的结构示意图；
图5是本实用新型一种垂直升降机动力机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1，一种垂直升降机，包括底板10、举升台20、第一剪叉组31、第二剪叉组32和动力机构40。
请参考图2，底板10和举升台20四角均设有固定凸起11。
请参考图3和图4，第一剪叉组31和第二剪叉组32均包括多级剪叉臂301、第一连杆302和第二连杆303。剪叉臂301包括固定臂3011和活动臂3012，底板10和举升台20同侧固定凸起11的侧壁与固定臂3011转动连接，第一连杆302与剪叉组两端的活动臂3012连接，第二连杆303与两个剪叉组中部的活动臂3012连接。
请参考图5，动力机构40包括第三连杆41、丝杆电机42，第三连杆41与第一剪叉组31中部的固定臂3011连接，丝杆电机42固定于第三连杆41上，丝杆电机42的丝杆421穿过第三连杆41。
第二剪叉组32的第二连杆303中部开设有螺纹孔3031，丝杆电机42的丝杆421穿过第一剪叉组31的第二连杆303与螺纹孔3031螺纹连接。
丝杆电机42驱动丝杆421转动，进而驱动第二连杆303在丝杆421上横向滑动。由于固定臂3011与不可移动的固定凸起11转动连接，第二连杆303的移动会促使剪叉组纵向位移，以实现升降。丝杆421阻碍剪叉组纵向的位移，构成简单的自锁结构，可以起到良好的阻碍限位的作用。两组剪叉组协同升降，可以使升降过程更加稳定，同时两组剪叉组可以互相制约，降低单组易松动的风险，延长使用寿命。
较佳的，底板10和举升台20相对的端面分别设有滑架组12，滑架组12之间设有多根第一滑杆13，第一连杆302开设有多个第一通孔3021，第一滑杆13穿过第一通孔3021，且第一连杆302可在第一滑杆13上滑动动。与此同时，第二连杆303还开设有多个第二通孔3032，第三连杆41上设有多根第二滑杆43，第二滑杆43和丝杆电机42的丝杆421平行，第二滑杆43穿过第二通孔3032，且第二连杆303可在第二滑杆43上滑动，使剪叉组滑动更加顺畅，并且可以缓解丝杆421的压力。本实施例中第一滑杆13和第二滑杆43均为两个，分别对称分布。
本实施例中底板10四角设有固定接耳14，可以将底板10固定于底面，避免底板10滑动造成危险。同时，底板10靠近举升台20的端面开设有减重槽15，降低整体重量，便于用户移动。
举升台20远离底板10一端设有矩阵排列的防滑凸点21；并且举升台20四周设有护栏22。可有效防止工作人员跌落。
本实用新型提供一种垂直升降机，底板和举升台四角均设有固定凸起。剪叉组包括多级剪叉臂、第一连杆和第二连杆。剪叉臂包括固定臂和活动臂，底板和举升台同侧固定凸起的侧壁与固定臂转动连接，第一连杆与剪叉组两端的活动臂连接，第二连杆与剪叉组中部的活动臂连接。动力机构包括第三连杆、丝杆电机，第三连杆与一组剪叉组中部的固定臂连接，丝杆电机固定于第三连杆上，丝杆电机的丝杆穿过第三连杆。远离动力机构的剪叉组的第二连杆中部开设有螺纹孔，丝杆电机的丝杆与螺纹孔螺纹连接。丝杆电机驱动丝杆转动，进而驱动第二连杆在丝杆上横向滑动。由于固定臂与不可移动的固定凸起转动连接，第二连杆的移动会促使剪叉组纵向位移，以实现升降。丝杆阻碍剪叉组纵向的位移，构成简单的自锁结构，可以起到良好的阻碍限位的作用。两组剪叉组协同升降，可以使升降过程更加稳定，同时两组剪叉组可以互相制约，降低单组易松动的风险，延长使用寿命。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种垂直升降机，包括底板、举升台，所述底板和举升台四角均设有固定凸起，其特征在于，还包括两组剪叉组，所述剪叉组包括多级剪叉臂、第一连杆和第二连杆，所述剪叉臂包括固定臂和活动臂，所述底板和举升台同侧固定凸起的侧壁与固定臂转动连接，所述第一连杆与剪叉组两端的活动臂连接，所述第二连杆与剪叉组中部的活动臂连接；
动力机构，所述动力机构包括第三连杆、丝杆电机，所述第三连杆与一组剪叉组中部的固定臂连接，所述丝杆电机固定于第三连杆上，所述丝杆电机的丝杆穿过第三连杆；
远离所述动力机构的剪叉组的第二连杆中部开设有螺纹孔，所述丝杆电机的丝杆与螺纹孔螺纹连接。
2.如权利要求1所述的一种垂直升降机，其特征在于，所述底板和举升台相对的端面分别设有滑架组，所述滑架组之间设有多根第一滑杆，所述第一连杆开设有多个第一通孔，所述第一滑杆穿过第一通孔，且所述第一连杆在第一滑杆上滑动。
3.如权利要求1所述的一种垂直升降机，其特征在于，所述第二连杆还开设有多个第二通孔，所述第三连杆上设有多根第二滑杆，所述第二滑杆和丝杆电机的丝杆平行，所述第二滑杆穿过第二通孔，且所述第二连杆在第二滑杆上滑。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种垂直升降机，其特征在于，所述底板四角设有固定接耳。
5.如权利要求4所述的一种垂直升降机，其特征在于，所述底板靠近举升台的端面开设有减重槽。
6.如权利要求1-3任一项所述的一种垂直升降机，其特征在于，所述举升台远离底板一端设有矩阵排列的防滑凸点。
7.如权利要求6所述的一种垂直升降机，其特征在于，所述举升台四周设有护栏。
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Country Status (1)
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2020
- 2020-09-03 CN CN202021894000.8U patent/CN213171368U/zh active Active
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