CN213162061U - 一种高度调整光伏板清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度调整光伏板清洁机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体顶端的光伏板、设置于机器人本体下部的滚动清洁刷，机器人本体两端的底部均设置有连接板，连接板与机器人本体之间设置有弹性可调节的弹性机构，机器人本体两端内侧的顶部分别相对设置有调节机构。本实用新型一种高度调整光伏板清洁机器人，转动摇把带动绕线进行收紧或张开，当绕线收紧时，绕线拉动连接块向上运动，这时伸缩弹簧收紧，连接板与机器人本体之间的间距缩小，当绕线张开时，增大了连接板与机器人本体之间的间距，拧动限位螺杆与橡胶套进行抵紧，使移动轮处于稳定状态，能够使机器人本体上同一侧的多个移动轮统一进行调节，保证移动轮高度的一致性，且操作较为简便快速。

Description

一种高度调整光伏板清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，具体为一种高度调整光伏板清洁机器人。

背景技术

在当前能源与环境问题突出的背景下，光伏发电以其清洁、环保等诸多特点在新能源领域显现出无可比拟的优势，光伏发电的规模也达到了前所未有的程度。随着光伏板发电站的不断建设，光伏板的清洁问题急需解决。在光伏板使用过程中，由于本身日夜暴露在野外，不可避免会沾染灰尘、积雪等，影响光伏发电效果和光伏板的寿命，因此必须定时清扫。因为其数量巨大，若采用人工清扫的方法，不仅工作条件艰苦，工作量亦巨大。因此，传统的人工清洗光伏板的方式既危险、效率又低且成本很高。光伏板清洁机器人可以较好地解决以上问题，不仅效率高且对降低人力成本具有重要作用。

根据中国实用新型专利(申请号：CN201720545025.9，申请日期： 2017.05.17)所公开的“一种高度调整光伏板清洁机器人”，其结构为“包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体相对两侧分别设有一对处于水平的转动杆，所述转动杆穿过清洁机器人本体的侧表面且连接部分内外两侧设有固定螺母，所述转动杆处于清洁机器人本体内一端设有转动把手，所述转动杆伸出清洁机器人本体外一端设有固定摆动片，所述固定摆动片的内侧设有电机，所述电机的输出端穿过固定摆动片，所述电机的输出端套装有移动轮，所述转动杆侧表面处于固定螺母位置设有螺纹，一对所述固定螺母内侧螺纹的螺距相匹配，所述清洁机器人本体采用与光伏板宽度相等的横向移动机器人。本实用新型的有益效果是，可以调整清洁设备的整体高度，可以满足不同高度的光伏板进行清扫”，但在使用上仍有些不足，例如，在对机器人高度进行调节时，需要通过转动把手对每个摆动片的位置进行调节，很难统一控制每个摆动片的调节角度保持一致，且调节过程需要拧动多个定位螺母，操作较为不便。因此我们对此做出改进，提出一种高度调整光伏板清洁机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种高度调整光伏板清洁机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体顶端的光伏板、设置于机器人本体下部的滚动清洁刷，所述光伏板用于给机器人本体供电，所述滚动清洁刷用于清洁待清洁光伏板，所述机器人本体两端的底部均设置有连接板，所述连接板与机器人本体之间设置有弹性可调节的弹性机构，所述机器人本体两端内侧的顶部分别相对设置有对弹性机构的张紧度进行调节的调节机构，所述机器人本体两端外侧的顶部分别相对设置有对调节机构的位置进行限位的限位机构，两个所述连接板内侧的底部分别相对设置有伺服电机，所述伺服电机与连接板固定连接，且所述伺服电机的输出端穿过连接板固定设置有移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性机构包括伸缩弹簧和限位杆，所述伸缩弹簧的两端分别与机器人本体和连接板固定连接，所述限位杆置于伸缩弹簧内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆相配合置于伸缩弹簧内，所述限位杆的底端与连接板固定连接，所述限位杆的顶部置于机器人本体内并于机器人本体滑动插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括绕线轮和连接轴，所述绕线轮上卷绕有绕线，所述连接轴固定设置在绕线轮的轴心处，且所述连接轴通过轴承与机器人本体转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述绕线轮的正下方设置有连接块，所述连接块与连接板固定连接，且所述连接块的顶端固定设置有固定环，所述绕线的一端系结在固定环上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴内侧的一端穿过绕线轮固定设置有摇把，所述连接轴的另一端穿过机器人本体并套设有柔性橡胶套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括固定座和限位螺杆，所述固定座与机器人本体固定连接，所述限位螺杆与固定座螺纹插接，且所述限位螺杆的底部位于橡胶套的正上方。

有益效果:本实用新型的有益效果是：该种高度调整光伏板清洁机器人，转动摇把带动绕线进行收紧或张开，当绕线收紧时，绕线拉动连接块向上运动，这时伸缩弹簧收紧，连接板与机器人本体之间的间距缩小，当绕线张开时，在伸缩弹簧的弹性作用下推动连接板向下运动，增大了连接板与机器人本体之间的间距，拧动限位螺杆与橡胶套进行抵紧，对连接轴的位置进行限定，使移动轮处于稳定状态，能够使机器人本体上同一侧的多个移动轮统一进行调节，保证移动轮高度的一致性，且操作较为简便快速。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种高度调整光伏板清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种高度调整光伏板清洁机器人的放大结构示意图；

图3是本实用新型一种高度调整光伏板清洁机器人的弹性机构结构示意图；

图4是本实用新型一种高度调整光伏板清洁机器人的调节机构和限位机构连接结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、连接板；3、弹性机构；301、伸缩弹簧；302、限位杆；4、调节机构；401、绕线轮；402、连接轴；403、连接块；404、固定环；405、摇把；406、橡胶套；5、限位机构；501、固定座；502、限位螺杆；6、伺服电机；7、移动轮；8、光伏板；9、滚动清洁刷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种高度调整光伏板清洁机器人，包括机器人本体1和设置在机器人本体1顶端的光伏板8、设置于机器人本体下部的滚动清洁刷9，所述光伏板8用于给机器人本体1供电，所述滚动清洁刷9用于清洁待清洁光伏板，机器人本体1两端的底部均设置有连接板 2，连接板2与机器人本体1之间设置有弹性可调节的弹性机构3，机器人本体1 两端内侧的顶部分别相对设置有对弹性机构3的张紧度进行调节的调节机构4，机器人本体1两端外侧的顶部分别相对设置有对调节机构4的位置进行限位的限位机构5，两个连接板2内侧的底部分别相对设置有伺服电机6，伺服电机6与连接板2固定连接，且伺服电机6的输出端穿过连接板2固定设置有移动轮7。

其中，弹性机构3包括伸缩弹簧301和限位杆302，伸缩弹簧301的两端分别与机器人本体1和连接板2固定连接，限位杆302置于伸缩弹簧301内，限位杆302相配合置于伸缩弹簧301内，限位杆302的底端与连接板2固定连接，限位杆302的顶部置于机器人本体1内并于机器人本体1滑动插接，通过调节伸缩弹簧301的伸缩长度，能够对机器人本体1与连接板2之间的位置高度进行调节，实现对机器人本体1的高度进行调节，通过设有的限位杆302，能够对伸缩弹簧 301的伸缩过程进行纤维，防止伸缩弹簧301发生偏斜。

其中，调节机构4包括绕线轮401和连接轴402，绕线轮401上卷绕有绕线，连接轴402固定设置在绕线轮401的轴心处，且连接轴402通过轴承与机器人本体1转动连接，绕线轮401的正下方设置有连接块403，连接块403与连接板2 固定连接，且连接块403的顶端固定设置有固定环404，绕线的一端系结在固定环404上，连接轴402内侧的一端穿过绕线轮401固定设置有摇把405，连接轴 402的另一端穿过机器人本体1并套设有柔性橡胶套406，转动摇把405带动绕线轮401转动，绕线轮401转动对绕线进行收紧或张开，当绕线收紧时，绕线拉动连接块403向上运动，这时伸缩弹簧301收紧，连接板2与机器人本体1之间的间距缩小，当绕线张开时，这时在伸缩弹簧301的弹性作用下推动连接板2 向下运动，增大了连接板2与机器人本体1之间的间距。

其中，限位机构5包括固定座501和限位螺杆502，固定座501与机器人本体1固定连接，限位螺杆502与固定座501螺纹插接，且限位螺杆502的底部位于橡胶套406的正上方，当机器人本体1与连接板2之间的间距调整好后，拧动限位螺杆502与橡胶套406进行抵紧，通过限位螺杆502与橡胶套406之间的摩擦力，能够对连接轴402的位置进行限定，进而能够实现对绕线轮401的位置进行限定，保证绕线处于张紧状态。

工作原理：在需要对机器人本体1的位置高度进行调节时，转动摇把405 带动绕线轮401转动，绕线轮401转动对绕线进行收紧或张开，当绕线收紧时，绕线拉动连接块403向上运动，连接块403运动带动连接板2向上运动，这时伸缩弹簧301收紧，连接板2与机器人本体1之间的间距缩小，当绕线张开时，这时在伸缩弹簧301的弹性作用下推动连接板2向下运动，能够增大连接板2与机器人本体1之间的间距，当机器人本体1与连接板2之间的间距调整好后，拧动限位螺杆502与橡胶套406进行抵紧，通过限位螺杆502与橡胶套406之间的摩擦力，能够对连接轴402的位置进行限定，进而能够实现对绕线轮401的位置进行限定，使移动轮7处于稳定状态，能够使机器人本体1上同一侧的多个移动轮 7统一进行调节，保证移动轮7高度的一致性，且操作较为简便快速。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高度调整光伏板清洁机器人，包括机器人本体(1)和设置在机器人本体(1)顶端的光伏板(8)、设置于机器人本体下部的滚动清洁刷(9)，所述光伏板(8)用于给机器人本体(1)供电，所述滚动清洁刷(9)用于清洁待清洁光伏板；其特征在于，所述机器人本体(1)两端的底部均设置有连接板(2)，所述连接板(2)与机器人本体(1)之间设置有弹性可调节的弹性机构(3)，所述机器人本体(1)两端内侧的顶部分别相对设置有对弹性机构(3)的张紧度进行调节的调节机构(4)，所述机器人本体(1)两端外侧的顶部分别相对设置有对调节机构(4)的位置进行限位的限位机构(5)，两个所述连接板(2)内侧的底部分别相对设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)与连接板(2)固定连接，且所述伺服电机(6)的输出端穿过连接板(2)固定设置有移动轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高度调整光伏板清洁机器人，其特征在于，所述弹性机构(3)包括伸缩弹簧(301)和限位杆(302)，所述伸缩弹簧(301)的两端分别与机器人本体(1)和连接板(2)固定连接，所述限位杆(302)置于伸缩弹簧(301)内。

3.根据权利要求2所述的一种高度调整光伏板清洁机器人，其特征在于，所述限位杆(302)相配合置于伸缩弹簧(301)内，所述限位杆(302)的底端与连接板(2)固定连接，所述限位杆(302)的顶部置于机器人本体(1)内并于机器人本体(1)滑动插接。

4.根据权利要求1所述的一种高度调整光伏板清洁机器人，其特征在于，所述调节机构(4)包括绕线轮(401)和连接轴(402)，所述绕线轮(401)上卷绕有绕线，所述连接轴(402)固定设置在绕线轮(401)的轴心处，且所述连接轴(402)通过轴承与机器人本体(1)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高度调整光伏板清洁机器人，其特征在于，所述绕线轮(401)的正下方设置有连接块(403)，所述连接块(403)与连接板(2)固定连接，且所述连接块(403)的顶端固定设置有固定环(404)，所述绕线的一端系结在固定环(404)上。

6.根据权利要求5所述的一种高度调整光伏板清洁机器人，其特征在于，所述连接轴(402)内侧的一端穿过绕线轮(401)固定设置有摇把(405)，所述连接轴(402)的另一端穿过机器人本体(1)并套设有柔性橡胶套(406)。

7.根据权利要求6所述的一种高度调整光伏板清洁机器人，其特征在于，所述限位机构(5)包括固定座(501)和限位螺杆(502)，所述固定座(501)与机器人本体(1)固定连接，所述限位螺杆(502)与固定座(501)螺纹插接，且所述限位螺杆(502)的底部位于橡胶套(406)的正上方。

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