CN213131864U - 一种自动分球和摆球的台球摆球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利属于台球分球摆球机领域，具体涉及一种自动分球和摆球的台球摆球机，包括分球装置(1)、摆球装置，所述分球装置(1)包括袋口轨道(11)、挡球板(12)、分球器(13)、白球分离口(14)、子球分离口(15)和白球拾取口(16)，所述分球器(13)包括横截面为C型的侧板(131)和倾斜的底座(132)；相比现有技术，本实用新型自动分球和摆球的台球摆球机，(1)利用C型台球分离器以台球中心垂直轴为中心轴水平转动分离台球，在转动分离台球的时候阻力小且转动灵活；(2)摆球装置中托盘升降、伸缩装置采用同步带、同步带轮通过电机传动，成本低、噪音小、速度快。

Description

一种自动分球和摆球的台球摆球机

技术领域

本实用新型专利属于台球分球摆球机技术领域，具体涉及一种自动分球和摆球的台球摆球机

背景技术

台球运动在中国十分普遍，球房更是随处可见，台球桌的数量也比较庞大。近些年市面上有少量自动摆球产品出现，以减少球房内所需的服务人员，不过现有自动摆球机的分球装置的L型拨球板、三叶型拨球板、十字型拨球板用垂直翻转方式分离白球和子球，在翻转白球的时候阻力大一点且相对繁琐一点；现有托盘升降装置采用齿轮、丝杠通过电机传动，成本高、噪音大相对速度较慢。

实用新型内容

本实用新型针对上述的问题，提供了一种自动分球和摆球的台球摆球机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动分球和摆球的台球摆球机，包括分球装置、摆球装置，所述分球装置包括袋口轨道、分球器、白球分离口、子球分离口和白球拾取口，所述分球器包括横截面为C型的侧板和倾斜的底座，所述底座呈曲面被斜切后的圆柱体状，所述底座高度大的一端与侧板内表面固定连接；所述分球器上方设有照明灯和摄像头，所述摄像头输出端与控制***电性连接；所述分球器水平旋转不同角度后，C型的所述侧板开口分别面对白球分离口和子球分离口；所述白球分离口外侧连接白球拾取口，所述子球分离口下接子球轨道，子球通过所述子球轨道进入摆球装置。

作为优选，所述袋口轨道和分球器衔接处设有挡球板，所述挡球板远离分球器的一侧设有台球探测感应器。

作为优选，所述挡球板由上方的伸缩式电磁铁进行限位或解除限位。

作为优选，所述分球器和挡球板的水平旋转分别由外侧的电机驱动。

作为优选，所述摆球装置包括L型臂、托盘总成和随从臂，所述L型臂可以带动随从臂和托盘总成翻转；所述托盘总成包括台球筐、框架和托盘，所述台球筐和托盘配合可以将台球固定；所述托盘与框架滑动连接；所述托盘总成通过两个支撑板和两个斜拉支撑杆安装在随从臂的一侧，所述支撑板和斜拉支撑杆分别对称安装在所述框架的两侧；所述支撑板与随从臂滑动连接，所述斜拉支撑杆两端分别与托盘总成、随从臂铰接；在所述支撑板和斜拉支撑杆的配合下，所述托盘总成可平行或垂直于随从臂；所述随从臂与L型臂滑动连接。

作为优选，所述随从臂与L型臂滑动连接具体方式为：所述L型臂内侧设有导轨一，所述随从臂的两侧的外边设有滑块一，所述随从臂可通过滑块一在 L型臂内侧导轨一内滑动。

作为优选，所述随从臂在L型臂内侧滑动的驱动力由伸缩电机提供，所述伸缩电机固定连接在随从臂长度方向一端，且处于托盘总成一侧；所述伸缩电机输出轴连接主动轮一，所述主动轮一在随从臂上远离托盘总成的一侧；所述主动轮一外侧与同步带一啮合，所述随从臂长度方向远离主动轮一的一端设有从动轮一，所述从动轮一与主动轮一、同步带一配合，所述同步带一长度方向一处通过卡扣一固定在L型臂的横梁上。

作为优选，所述托盘总成可平行或垂直于随从臂的实现方式为：所述托盘总成方位变换的驱动力由升降电机提供，所述升降电机紧邻伸缩电机；所述升降电机通过两侧输出轴分别连接一个主动轮二，所述主动轮二处于随从臂上托盘总成一侧，所述主动轮二外侧与同步带二啮合；所述随从臂上远离升降电机和主动轮二的一端宽度方向两侧设有从动轮二，所述从动轮二与主动轮二、同步带二配合；所述同步带二设有卡扣二，所述卡扣二安装在支撑板上，所述支撑板下方设有滑块二；所述随从臂两侧设有导轨二，所述滑块二可以与导轨二配合。

作为优选，所述托盘与框架通过滑块三和导轨三滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

相比现有技术，本实用新型自动分球和摆球的台球摆球机，(1) 利用C型台球分离器以台球中心垂直轴为中心轴水平转动分离台球，在转动分离台球的时候阻力小且转动灵活，可以节省一个伸缩式电磁铁，也可以取代L型拨球板、三叶型拨球板或十字型拨球板来完成分离台球的工作，而且在翻转白球的时候相对比较省力；(2)摆球装置中托盘升降、伸缩装置采用同步带、同步带轮通过电机传动，成本低、噪音小、速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为实施例1提供的自动分球和摆球的台球摆球机分球装置示意图一，图2实施例1提供的自动分球和摆球的台球摆球机分球装置示意图二，为图3为自动分球和摆球的台球摆球机分球器示意图，图4为在台球桌面上摆球前摆球装置中L型臂形态示意图，图5为托盘总成垂直于随从臂时的状态图，图6为托盘总成结构示意图，图7为随从臂上安装托盘总成一侧结构图，图8为同步带二和卡扣二、支撑板配合结构图，图9为随从臂远离托盘总成一侧结构图，图10为托盘总成与随从臂平行状态图，图 11为同步带一上一处通过卡扣一固定在L型臂的横梁上示意图。

1—分球装置，2—L型臂，3—托盘总成，4—随从臂，11—袋口轨道，12—挡球板，121—伸缩式电磁铁，13—分球器，131—侧板，132—底座，14—白球分离口，15—子球分离口，16—白球拾取口，17—照明灯，18—摄像头，19—台球探测感应器，31—台球筐， 32—托盘，33—框架，41—升降电机，42—同步带二，43—卡扣二， 44—伸缩电机，45—支撑板，46—主动轮一，47—同步带一，48—横梁，49—斜拉支撑杆，50—卡扣一。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

下面结合附图1-11对本实用新型作进一步的描述，一种自动分球和摆球的台球摆球机，包括分球装置1、摆球装置。如图1和2所示，分球装置1包括袋口轨道11、挡球板12、分球器13、白球分离口14、子球分离口15和白球拾取口16，分球器13(如图3所示)包括横截面为C 型的侧板131和倾斜的底座132，底座132呈曲面被斜切后的圆柱体状，底座132高度大的一端与侧板131内表面固定连接。

如图1和2所示，分球器13上方设有照明灯17和摄像头18，摄像头 18输出端与控制***电性连接。控制***包括对颜色进行识别和分析的软件、可编程控制器等。

如图1和2所示，分球器13所处的长方体四周侧壁中，有两个互相垂直相接的面为实心板，另外两个面分别为白球分离口14和子球分离口15。分球器13水平旋转不同角度后，C型的侧板131开口分别面对白球分离口14和子球分离口15；分球器13顺时针水平旋转90°后，C型的侧板131开口面对白球分离口；分球器13逆时针水平旋转180°后， C型的侧板131开口面对子球分离口15。

如图1和2所示，白球分离口14外侧连接白球拾取口16，子球分离口15下接子球轨道，子球通过子球轨道进入摆球装置。

如图1所示，袋口轨道11和分球器13衔接处设有挡球板12，挡球板12远离分球器13的一侧设有台球探测感应器19(超声波距离传感器)。

如图1所示，挡球板12由上方的伸缩式电磁铁121(直流通电缩回式伸缩电磁铁)进行限位或解除限位。

如图1和2所示，分球器13和挡球板12的水平旋转分别由外侧的电机驱动。

一张台球桌上需安装6个分球装置1，每侧3个为一组共两组，两组的白球出球口位置是相反对称的

分球装置1工作原理：台球自由滚落到袋口轨道末端，由伸缩式电磁铁固定挡球板，挡球板阻挡台球，台球探测感应器探测是否有台球，探测到台球后伸缩式电磁铁通电解除对挡球板的限位固定，挡球板反转让一个台球通过进入分球器，然后挡球板和伸缩式电磁铁回位继续阻挡台球；进一步照明灯打开、摄像头对分球器中的台球进行拍照由控制***分析识别，如果是白球，电机带动分球器水平顺时针水平旋转90°后，C型的侧板开口面对白球分离口，白球进入白球拾取口，便于击球者从白球拾取口取出，如果是其它子球，电机带动分球器逆时针水平旋转180°自由滚落入子球轨道。

摆球装置包括L型臂2、托盘总成3和随从臂4，L型臂2可以带动随从臂4和托盘总成3翻转(L型臂2远离随从臂4一侧与动力输出轴连接，并可在动力输出轴带动下转动)；图4为本实用新型的摆球机在台球桌面上摆球前L型臂2的形态，此时托盘32拖住台球筐31内的台球，下一刻托盘32滑动台球落于台球桌面上。

如图6所示，托盘总成3包括台球筐31、框架33和托盘32，台球筐31和托盘32配合可以将台球固定；托盘32与框架33滑动连接。托盘32与框架33通过滑块三和导轨三滑动连接。

如图5、8、9和10所示，托盘总成3通过两个支撑板45和两个斜拉支撑杆49安装在随从臂4的一侧，支撑板45和斜拉支撑杆49 分别对称安装在框架33的两侧；支撑板45与随从臂4滑动连接，斜拉支撑杆49两端分别与托盘总成3、随从臂4铰接；在支撑板45和斜拉支撑杆49的配合下，托盘总成3可平行或垂直于随从臂4。

随从臂4与L型臂2滑动连接。随从臂4与L型臂2滑动连接具体方式为：

L型臂2内侧设有导轨一，随从臂4的两侧的外边设有滑块一，随从臂4可通过滑块一在L型臂2内侧导轨一内滑动。

如图7和9所示，随从臂4在L型臂2内侧滑动的驱动力由伸缩电机44提供，伸缩电机44固定连接在随从臂4长度方向一端，且处于托盘总成3一侧；伸缩电机44输出轴连接主动轮一46，主动轮一 46在随从臂4上远离托盘总成3的一侧；主动轮一46外侧与同步带一47啮合，所述随从臂4长度方向远离主动轮一46的一端设有从动轮一，所述从动轮一与主动轮一46、同步带一47配合；同步带一4 7长度方向上一处(环形同步带一47上只一处)通过卡扣一50固定在 L型臂2的横梁48上，如图11所示。

托盘总成3可平行或垂直于随从臂4的实现方式为：

如图7和8所示，托盘总成3方位变换的驱动力由升降电机41 提供，升降电机41紧邻伸缩电机44；升降电机41通过两侧输出轴分别连接一个主动轮二，主动轮二处于随从臂4上托盘总成3一侧，主动轮二外侧与同步带二42啮合；所述随从臂4上远离升降电机41 和主动轮二的一端宽度方向两侧设有从动轮二，所述从动轮二与主动轮二、同步带二42配合；同步带二42设有卡扣二43，卡扣二43安装在支撑板45上，支撑板45下方设有滑块二；随从臂4表面两侧设有导轨二，滑块二可以与导轨二配合。

如图8和9所示，随从臂4上远离升降电机41和主动轮二的一端宽度方向两侧设有从动轮二，从动轮二与主动轮二、同步带二42 配合。

摆球装置的工作原理：子球从子球轨道进入摆球装置，进而进入台球筐，然后托盘滑动，配合台球筐对台球进行固定；L型臂从桌面下伸出，此时随从臂竖直，托盘总成与随从臂垂直(如图5所示)；下一步升降电机带动托盘总成变换为与随从臂平行的形态(如图10所示)；下一步L型臂带动随从臂翻转(如图4所示)；伸缩电机带动随从臂向台球桌方向水平移动；托盘总成贴近台球桌面，托盘滑动，台球从台球筐中落到桌面；摆球装置逆向操作上述步骤可收回到台球桌面下。

实施例2

本实施例与实施例1的区别是：分球器13顺时针水平旋转90°后， C型的侧板131开口面对子球分离口15；分球器13逆时针水平旋转180°后，C型的侧板131开口面对白球分离口14。

实施例3

本实施例与实施例1的区别是：挡球板12远离分球器13的一侧设有红外线台球探测感应器19，在挡球板12前无台球的情况下，红外线台球探测感应器19发射端发出的红外线能够被接收端接收；当挡球板 12前有台球时，台球阻断了红外线，使得接收端不能接收到红外线。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动分球和摆球的台球摆球机，包括分球装置(1)、摆球装置，所述分球装置(1)包括袋口轨道(11)、分球器(13)、白球分离口(14)、子球分离口(15)和白球拾取口(16)，其特征在于，所述分球器(13)包括横截面为C型的侧板(131)和倾斜的底座(132)，所述底座(132)呈曲面被斜切后的圆柱体状，所述底座(132)高度大的一端与侧板(131)内表面固定连接；

所述分球器(13)上方设有照明灯(17)和摄像头(18)，所述摄像头(18)输出端与控制***电性连接；

所述分球器(13)水平旋转不同角度后，C型的所述侧板(131)开口分别面对白球分离口(14)和子球分离口(15)；

所述白球分离口(14)外侧连接白球拾取口(16)，所述子球分离口(15)下接子球轨道，子球通过所述子球轨道进入摆球装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动分球和摆球的台球摆球机，其特征在于，所述袋口轨道(11)和分球器(13)衔接处设有挡球板(12)，所述挡球板(12)远离分球器(13)的一侧设有台球探测感应器(19)。

3.根据权利要求2所述的一种自动分球和摆球的台球摆球机，其特征在于，所述挡球板(12)由上方的伸缩式电磁铁(121)进行限位或解除限位。

4.根据权利要求1所述的一种自动分球和摆球的台球摆球机，其特征在于，所述分球器(13)和挡球板(12)的水平旋转分别由外侧的电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种自动分球和摆球的台球摆球机，其特征在于，所述摆球装置包括L型臂(2)、托盘总成(3)和随从臂(4)，

所述L型臂(2)可以带动随从臂(4)和托盘总成(3)翻转；

所述托盘总成(3)包括台球筐(31)、框架(33)和托盘(32)，所述台球筐(31)和托盘(32)配合可以将台球固定；所述托盘(32)与框架(33)滑动连接；

所述托盘总成(3)通过两个支撑板(45)和两个斜拉支撑杆(49)安装在随从臂(4)的一侧，所述支撑板(45)和斜拉支撑杆(49)分别对称安装在所述框架(33)的两侧；所述支撑板(45)与随从臂(4)滑动连接，所述斜拉支撑杆(49)两端分别与托盘总成(3)、随从臂(4)铰接；在所述支撑板(45)和斜拉支撑杆(49)的配合下，所述托盘总成(3)可平行或垂直于随从臂(4)；

所述随从臂(4)与L型臂(2)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动分球和摆球的台球摆球机，其特征在于，所述随从臂(4)与L型臂(2)滑动连接具体方式为：

所述L型臂(2)内侧设有导轨一，所述随从臂(4)的两侧的设有滑块一，所述随从臂(4)可通过滑块一在L型臂(2)内侧导轨一内滑动。

7.根据权利要求6所述的一种自动分球和摆球的台球摆球机，其特征在于，所述随从臂(4)在L型臂(2)内侧滑动的驱动力由伸缩电机(44)提供，所述伸缩电机(44)固定连接在随从臂(4)长度方向一端，且处于托盘总成(3)一侧；所述伸缩电机(44)输出轴连接主动轮一(46)，所述主动轮一(46)在随从臂(4)上远离托盘总成(3)的一侧；所述主动轮一(46)外侧与同步带一(47)啮合，所述随从臂(4)长度方向远离主动轮一(46)的一端设有从动轮一，所述从动轮一与主动轮一(46)、同步带一(47)配合；所述同步带一(47)长度方向上一处通过卡扣一(50)固定在L型臂(2)的横梁(48)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动分球和摆球的台球摆球机，其特征在于，

所述托盘总成(3)可平行或垂直于随从臂(4)的实现方式为：

所述托盘总成(3)方位变换的驱动力由升降电机(41)提供，所述升降电机(41)紧邻伸缩电机(44)；所述升降电机(41)通过两侧输出轴分别连接一个主动轮二，所述主动轮二处于随从臂(4)上托盘总成(3)一侧，所述主动轮二外侧与同步带二(42)啮合；所述随从臂(4)上远离升降电机(41)和主动轮二的一端宽度方向两侧设有从动轮二，所述从动轮二与主动轮二、同步带二(42)配合；

所述同步带二(42)设有卡扣二(43)，所述卡扣二(43)安装在支撑板(45)上，所述支撑板(45)下方设有滑块二；所述随从臂(4)两侧设有导轨二，所述滑块二可以与导轨二配合。

9.根据权利要求5所述的一种自动分球和摆球的台球摆球机，其特征在于，所述托盘(32)与框架(33)通过滑块三和导轨三滑动连接。

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