CN213125704U - 一种电驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电驱动装置，包括：第一壳体一端设置有第一空腔，另一端与第二壳体围成第二空腔；驱动电机容纳于第一空腔内，包括转子轴和转子托架，转子托架套设于转子轴外侧，第一壳体设置有伸入转子托架内的第一凸台，转子轴位于第一凸台内的部分套设有第一轴承和第二轴承；差速器容纳于第二空腔内，中间传动轴穿设转子轴并与差速器连接，第一壳体还设有与第一凸台相背离的第二凸台，第二凸台的端部安设有第三轴承，并容纳于差速器的壳体内，差速器的壳体远离转子轴的一端还套设有第四轴承；副轴容纳于第二空腔内，副轴的相对两端套设有第五轴承和第六轴承，副轴分别与转子轴、差速器驱动连接。该装置各轴的旋转精度高，提高了NVH性能。

Description

一种电驱动装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电驱动技术领域，具体涉及一种电驱动装置。

背景技术

现有的同轴式电驱动装置中，通常包括六个轴承，两个轴承用于支撑转子轴，两个轴承用于支撑副轴，两个轴承用于支撑差速器壳体，安装轴承的壳体或支架至少是四个，难以保证同轴度，各个轴的旋转精度和装置的NVH性能较低。因此，还期待提供一种旋转精度和NVH(噪声、振动与声振粗糙度(Noise、 Vibration、Harshness)的英文缩写。)性能较高的电驱动装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种只需要两个壳体而且各个轴的旋转精度和装置的NVH性能比较高的电驱动装置。

具体技术方案如下：

一种电驱动装置，主要包括：第一壳体、第二壳体、驱动电机、中间传动轴、差速器和副轴；

所述中间传动轴穿设于所述第一壳体和所述第二壳体；

所述第一壳体一端设置有第一空腔，另一端与所述第二壳体围成第二空腔；

所述驱动电机容纳于所述第一空腔内，所述驱动电机包括转子轴和转子托架，所述转子托架套设于所述转子轴外侧，所述第一壳体设置有伸入所述转子托架内的第一凸台，所述转子轴位于所述第一凸台内的部分套设有第一轴承和第二轴承；

所述中间传动轴穿设于所述转子轴并与所述差速器连接；

所述差速器容纳于所述第二空腔内，所述第一壳体还设有与所述第一凸台相背离的第二凸台，所述第二凸台的端部安设有第三轴承，并容纳于所述差速器的壳体内，所述差速器的壳体远离所述转子轴的一端还套设有第四轴承；

所述副轴容纳于所述第二空腔内，所述副轴的相对两端套设有第五轴承和第六轴承，所述副轴分别与所述转子轴、所述差速器驱动连接。

上述的一种电驱动装置中，还具有这样的特征，所述电驱动装置还包括第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述转子轴上且位于所述第二轴承和所述第三轴承之间，所述第一齿轮容纳于所述第二凸台内。

上述的一种电驱动装置中，还具有这样的特征，所述电驱动装置还包括第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述副轴靠近所述第一壳体的一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第二凸台在所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合的部位开设有相应的豁口。

上述的一种电驱动装置中，还具有这样的特征，所述第一壳体还设置有容纳于所述第二空腔内的第三凸台，所述第三凸台设置于所述第一壳体上并伸向所述第二齿轮，所述第五轴承容纳于所述第二凸台内。

上述的一种电驱动装置中，还具有这样的特征，所述第二壳体还设置有容纳于所述第二空腔内的第三凸台，所述第三凸台位于所述第二齿轮背离所述第一壳体的一侧，所述第五轴承容纳于所述第三凸台内。

上述的一种电驱动装置中，还具有这样的特征，所述第一壳体还设置有容纳于所述第二空腔内的第三凸台，所述第三凸台设置于所述第一壳体上并伸向所述第二壳体，所述第五轴承和所述第六轴承套装在所述第三凸台上，所述副轴安设在所述第五轴承和所述第六轴承的外侧。

上述的一种电驱动装置中，还具有这样的特征，所述第三凸台朝向所述第二壳体的一侧设置有定位孔，所述第二壳体的对应位置开设有定位件孔，一定位件穿设于所述定位件孔和所述定位孔。

上述的一种电驱动装置中，还具有这样的特征，所述电驱动装置还包括第三齿轮，所述第三齿轮套设在所述副轴远离所述第一壳体的一端。

上述的一种电驱动装置中，还具有这样的特征，所述电驱动装置还包括第四齿轮，所述第四齿轮套设在所述差速器的壳体上并靠近所述第四轴承，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合传动。

上述的一种电驱动装置中，还具有这样的特征，所述驱动电机还包括定子和转子，所述转子套设在所述转子托架外侧，所述定子同轴配置在所述转子外侧，所述第一壳体设置有第四凸台，所述第四凸台同轴设置在所述第一凸台的外侧，且所述第四凸台和所述第一凸台位于所述第一壳体的同一侧，所述转子和所述定子容纳于所述第四凸台与所述第一凸台之间。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种电驱动装置，将六个轴承装设在两个壳体上，其中两个轴承装设在转子轴上，提高了整个转子轴的旋转精度，至少三个轴承装设在第一壳体上，显著提高加工精度，消除装配误差，提高旋转精度，进而提高装置的NVH性能。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的电驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例提供的电驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型第三实施例提供的电驱动装置的结构示意图。

附图中：1、第一壳体；11、第一凸台；12、第二凸台；121、豁口；13、第三凸台；131、定位孔；14、第四凸台；15、第一空腔；2、第二壳体；21、第二空腔；22、第五凸台；23、定位件孔；3、驱动电机；31、定子；32、转子； 33、转子托架；34、转子轴；4、差速器；41、差速器壳体；411、安装孔；5、中间传动轴；61、第一轴承；62、第二轴承；63、第三轴承；64、第四轴承； 65、第五轴承；66、第六轴承；7、副轴；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、第三齿轮；84、第四齿轮；91、定位件；92、紧固件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，图1是本实用新型第一实施例提供的电驱动装置的结构示意图。本实用新型公开了一种电驱动装置，该电驱动装置包括：第一壳体1、第二壳体 2、驱动电机3、中间传动轴5、差速器4和副轴7。

中间传动轴5穿设于第一壳体1和第二壳体2，中间传动轴5两端分别伸出第一壳体1和第二壳体2。

第一壳体1一端设置有第一空腔15，另一端与第二壳体2围成第二空腔21。

具体地，第一壳体1远离第一空腔15的一侧与第二壳体2通过紧固件92 固定在一起。

驱动电机3容纳于第一空腔15内。

具体地，驱动电机3包括定子31、转子32、转子轴34和转子托架33。

中间传动轴5穿设于转子轴34并与差速器4连接。

第一壳体1设置有伸入转子托架33内的第一凸台11，转子轴34位于第一凸台11内的部分套设有第一轴承61和第二轴承62；具体地，第一轴承61和第二轴承62的内径与转子轴34外径相适配，第一轴承61和第二轴承62的外径与第一凸台11的内腔相适配。第一轴承61和第二轴承62用于支撑转子轴34。

转子32套设在转子托架33外侧，定子31同轴配置在转子32外侧。

进一步地，第一壳体1设置有第四凸台14，第四凸台14同轴设置在第一凸台11的外侧，且第四凸台14和第一凸台11位于第一壳体1的同一侧，转子32 和定子31容纳于第四凸台14与第一凸台11之间。

具体地，定子31和转子32安装在第四凸台14与第一凸台11形成的空腔，定子31直径与第四凸台14的内腔直径相适配，第四凸台14的外直径和长度均比第一凸台11的大，即第一凸台11容纳在第四凸台14的内部。

差速器4容纳于第二空腔21内。差速器4包括差速器壳体41。

第一壳体1还设有与第一凸台11相背离的第二凸台12，第二凸台12的端部安设有第三轴承63，第三轴承63容纳于差速器4的壳体41内。

具体地，在本实施例中，第二凸台12伸向第二空腔21内，第三轴承63的内径套设于第二凸台12的端部，外径容纳于差速器4的壳体41内。

差速器壳体41远离转子轴34的一端还套设有第四轴承64。

具体地，差速器壳体41的端部设置有用于装设第三轴承63的安装孔411，安装孔411的内径与第三轴承63的外径相适配，第三轴承63容纳于安装孔411 内。

具体地，第二壳体2设置有伸入第二空腔21内并伸向差速器壳体41的第五凸台22，第四轴承64容纳于第五凸台22内。第五凸台22的轴承孔内径与第四轴承64的外径相适配。

第三轴承63和第四轴承64用于支撑差速器壳体41。

副轴7容纳于第二空腔21内，副轴7的相对两端套设有第五轴承65和第六轴承66，副轴7分别与转子轴34、差速器4驱动连接。其中，第五轴承65 和第六轴承66用于支撑副轴7。

进一步地，电驱动装置还包括第一齿轮81、第二齿轮82、第三齿轮83和第四齿轮84。

第一齿轮81套设在转子轴34上且位于第二轴承62和第三轴承63之间。可选地，第一齿轮81可以通过花键等套设在转子轴34上，也可以与转子轴34 一体制成，即转子轴34是齿轮轴，并不以此为限制。当转子轴34是齿轮轴，消除了两零件的装配误差以及由此产生的噪音和振动，提高了NVH性能。

具体地，在本实施例中，第一齿轮81容纳于第二凸台12内，第二凸台12 为阶梯式凸台，且容纳第一齿轮81的直径大于套设有第三轴承63部分的直径。

第二齿轮82套设在副轴7靠近第一壳体1的一端，第二齿轮82与第一齿轮81啮合传动。可选地，第二齿轮82可以通过花键等套设在副轴7上，也可以与副轴7一体制成，即副轴7是齿轮轴，并不以此为限制。当副轴7是齿轮轴，消除了两零件的装配误差以及由此产生的噪音和振动，提高了NVH性能。

具体地，第二凸台12在第一齿轮81与第二齿轮82啮合的部位开设有相应的豁口121。

在本实施例中设置豁口121，是为了满足转子轴34、副轴7、第一齿轮81 和第二齿轮82啮合装配的需求。例如，先将转子轴34与第一齿轮81装配，然后将第一轴承61和第二轴承62内圈过盈配合装配到转子轴34上形成转子轴总成。对于副轴7也有类似处理形成副轴总成。基于这样的装配方法，必须匹配轴承和齿轮的外径，以顺利装配。

副轴7形成副轴总成后首先安装到位，即第二齿轮82随着副轴7一起从右边向左边安装到第二空腔21内。豁口121的设置使得第二齿轮82的安装可以在轴向移动不受阻碍，然后第一齿轮81随着转子轴34从左边到右边***第一凸台11的内腔里并移动到第二凸台12的内腔里，同时进入第二齿轮82的端面并对齿安装到位。其中，第二凸台12上对应支撑第三轴承63的部位的半径应该小于豁口121的平面部分到转子轴34的轴心的距离，而且，豁口121的平面部分到转子轴34的轴心的距离应该小于第一齿轮81的齿根圆的半径。这样设置可以使得第二齿轮82能够从右向左顺利移动到第一齿轮81的位置，保证其与第一齿轮81啮合装配，且同轴配置在第二凸台12上的第三轴承63可以得到整周的外壁支撑。然后再将第三轴承63装配到第二凸台12的相应外周壁上。

可选地，在本实施例中，第一壳体1还设置有容纳于第二空腔21内的第三凸台13，第三凸台13设置于第一壳体1上并伸向第二齿轮82，第五轴承65容纳于第三凸台13内。第三凸台13的轴承孔内径与第五轴承65外径相适配。

第三齿轮83套设在副轴7远离第一壳体1的一端。可选地，第三齿轮83 可以通过花键套装在副轴7或者与副轴7制成一体齿轮轴，并不以此为限制。当副轴7是齿轮轴，消除了两零件的装配误差以及由此产生的噪音和振动，提高了NVH性能。

第四齿轮84套设在差速器壳体41上并靠近第四轴承64，第四齿轮84与第三齿轮83啮合传动。可选地，第四齿轮84可以套装并通过螺栓固接在差速器壳体41上，或者与差速器壳体41制成一体，并不以此为限制。当差速器壳体 41是齿轮轴，消除了两零件的装配误差以及由此产生的噪音和振动，提高了NVH 性能。

本实施例中的电驱动装置由于第一轴承61和第二轴承62安设在同一壳体 (第一壳体1)上，因此可以一次装夹并加工出来两个轴承孔，且第一轴承61 和第二轴承62装设在同一根轴即转子轴34上，因此转子轴34的旋转精度高；

第三轴承63安设在第一壳体1的第二凸台12上，与第一轴承61和第二轴承62共用一个壳体(第一壳体1)，则第一轴承61、第二轴承62、第三轴承 63及转子轴34的旋转精度也得到了提高，第五轴承65的轴承孔开设在第一壳体1的第三凸台13内，与安装第一轴承61和第二轴承62的轴承孔开设在同一壳体上，使得转子轴34与副轴7的平行度较好，因此两个轴的旋转精度均比较高。第六轴承66和第四轴承64的轴承孔开设在第二壳体2上，可以很好地保证转子轴34与副轴7的平行度，因此两个轴的旋转精度均比较高，进而提高NVH 性能。

请参阅图2，图2是本实用新型第二实施例提供的电驱动装置的结构示意图。

在本实施例中的电驱动装置与前述第一实施例中的电驱动装置的区别在于，第三凸台13的位置以及第五轴承65的位置与前述第一实施例有所差别，具体地，在本实施例中，第二壳体2还设置有容纳于第二空腔21内的第三凸台 13，第三凸台13位于第二齿轮82背离第一壳体1的一侧，第五轴承65容纳于第三凸台13内。第三凸台13的内径与第五轴承65外径相适配。其他结构与前述第一实施例相同，可以参考前述第一实施例，此处不予赘述。

在本实施例中，转子轴34上的三个轴承(即第一轴承61、第二轴承62和第三轴承63)均安设在第一壳体1上，副轴7的两个轴承(第五轴承65和第六轴承66)均安设在第二壳体2上，提高了转子轴34和副轴7的旋转精度，从而提高了电驱动装置的NVH性能。

请参阅图3，图3是本实用新型第三实施例提供的电驱动装置的结构示意图。

在本实施例中的电驱动装置与前述第一实施例和前述第二实施例中的电驱动装置的区别在于，在本实施例中，第三凸台13设置于第一壳体1上并伸向所述第二壳体2，第五轴承65和第六轴承66套装在第三凸台13上，副轴7安设在第五轴承65和第六轴承66的外侧。

具体的，在本实施例中，第三凸台13为阶梯型凸台，靠近第一壳体1的一端直径大于靠近第二壳体2的一端的直径。

副轴7的外形与第三凸台13的外形相适配，也为阶梯型轴，通过第五轴承 65和第六轴承66与第三凸台13装配在一起，第二齿轮82和第三齿轮83分别套设在副轴7的两端。

可选地，第二齿轮82、第三齿轮83与副轴7设计为一体式，即副轴7是齿轮轴，当然也可以分体成型，通过花键连接。当副轴7是齿轮轴，消除了两零件的装配误差以及由此产生的噪音和振动，提高了NVH性能。

进一步地，所述第三凸台13朝向所述第二壳体2的一侧设置有定位孔131，所述第二壳体2的对应位置开设有定位件孔23，定位件孔23和定位孔131内插设有定位件91。

可选地，定位件91可以为定位销，定位销插设于定位件孔23内。

在本实施例中，将第三凸台13对副轴7的支撑方式从悬臂变成两端支撑从而提高第三凸台13的支撑刚度，还可以提高第一壳体1和第二壳体2的装配精度。

可选地，定位件91设置在第二壳体2的端面上，数量可以为两个。当定位件 91中的一个直接与用于支撑副轴7的第三凸台13进行定位装配时，可以进一步提高两壳体的装配精度。第二壳体2上安装定位件91的定位件孔23与第四轴承64的轴承孔均在第二壳体2上，位置精度可以很好地保证，因此可以确保副轴7与差速器4的安装精度与平行度。

由于转子轴34是高速轴，第一齿轮81和第二齿轮82的啮合精度更重要，因此将支撑副轴7的两个轴承的第三凸台13设置在第一壳体1，即与转子轴34 的两个轴承孔在同一构件上，加工时确保一次装夹加工出来即可保证较高的位置精度，从而确保第一齿轮81和第二齿轮82的啮合精度，消除制造误差以及由此产生的噪音和振动，提高NVH性能。再配合转子轴34、副轴7和差速器壳体41均采用一体齿轮轴，可以显著提高装置的NVH性能。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电驱动装置，其特征在于，包括：第一壳体、第二壳体、驱动电机、中间传动轴、差速器和副轴；

所述第一壳体一端设置有第一空腔，另一端与所述第二壳体围成第二空腔；

所述驱动电机容纳于所述第一空腔内，所述驱动电机包括转子轴和转子托架，所述转子托架套设于所述转子轴外侧，所述第一壳体设置有伸入所述转子托架内的第一凸台，所述转子轴位于所述第一凸台内的部分套设有第一轴承和第二轴承；

所述中间传动轴穿设于所述转子轴并与所述差速器连接；

所述差速器容纳于所述第二空腔内，所述第一壳体还设有与所述第一凸台相背离的第二凸台，所述第二凸台的端部套设有第三轴承，所述第三轴承容纳于所述差速器的壳体内，所述差速器的壳体远离所述转子轴的一端还套设有第四轴承；

所述副轴容纳于所述第二空腔内，所述副轴的相对两端套设有第五轴承和第六轴承，所述副轴分别与所述转子轴、所述差速器驱动连接。

2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述电驱动装置还包括第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述转子轴上且位于所述第二轴承和所述第三轴承之间，所述第一齿轮容纳于所述第二凸台内。

3.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于，所述电驱动装置还包括第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述副轴靠近所述第一壳体的一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第二凸台在所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合的部位开设有相应的豁口。

4.根据权利要求3所述的电驱动装置，其特征在于，所述第一壳体还设置有容纳于所述第二空腔内的第三凸台，所述第三凸台设置于所述第一壳体上并伸向所述第二齿轮，所述第五轴承容纳于所述第二凸台内。

5.根据权利要求3所述的电驱动装置，其特征在于，所述第二壳体还设置有容纳于所述第二空腔内的第三凸台，所述第三凸台位于所述第二齿轮背离所述第一壳体的一侧，所述第五轴承容纳于所述第三凸台内。

6.根据权利要求3所述的电驱动装置，其特征在于，所述第一壳体还设置有容纳于所述第二空腔内的第三凸台，所述第三凸台设置于所述第一壳体上并伸向所述第二壳体，所述第五轴承和所述第六轴承套装在所述第三凸台上，所述副轴安设在所述第五轴承和所述第六轴承的外侧。

7.根据权利要求6所述的电驱动装置，其特征在于，所述第三凸台朝向所述第二壳体的一侧设置有定位孔，所述第二壳体的对应位置开设有定位件孔，所述定位件孔和所述定位孔内插设有定位件。

8.根据权利要求4至7任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述电驱动装置还包括第三齿轮，所述第三齿轮套设在所述副轴远离所述第一壳体的一端。

9.根据权利要求8所述的电驱动装置，其特征在于，所述电驱动装置还包括第四齿轮，所述第四齿轮套设在所述差速器的壳体上并靠近所述第四轴承，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合传动。

10.根据权利要求9所述的电驱动装置，其特征在于，所述驱动电机还包括定子和转子，所述转子套设在所述转子托架外侧，所述定子同轴配置在所述转子外侧，所述第一壳体设置有第四凸台，所述第四凸台同轴设置在所述第一凸台的外侧，且所述第四凸台和所述第一凸台位于所述第一壳体的同一侧，所述转子和所述定子容纳于所述第四凸台与所述第一凸台之间。

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