CN213111563U - 一种方便使用的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便使用的码垛装置，包括底架、行程架和工作架，所述底架的顶部对称设置有两个行程导轨，两个行程导轨均与底架固定连接，所述底架的上方设置有行程架，行程架的底部对称位置固定连接有行程滑块，所述行程滑块与行程导轨滑动连接，通过在工作架底部等距离设置浮动的橡胶压盘，利用橡胶压盘对货物表面进行挤压固定，避免货物在搬运过程发生倾斜，提升货物堆码的准确性，同时保护了货物表面不受到损坏，降低了货物在搬运堆码过程中掉落和倒塌的风险，整个装置结构简单紧凑，易于使用，成本低廉，且提高了货物堆码效率。

Description

一种方便使用的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，具体为一种方便使用的码垛装置。

背景技术

随着现代工业的发展，人类正逐步的用机械工具代替人工，码垛流水线被广泛应用于面粉、饲料、水泥等袋装物料的运输和码垛，其主要操作是利用码垛机器人抓取装有物料的包装袋进行定点放置，码垛装置是将已装入容器的货物，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

现有的码垛设备能够对货物进行搬运和自动堆码，但是也存在着运行过程不稳定导致货物位置偏移，最后容易导致堆码的货物对发生倾斜甚至倒塌，浪费人力物力，影响了工作效率的同时也可能损坏货物造成更大损失。为此，我们提出一种方便使用的码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种方便使用的码垛装置，通过在工作架底部等距离设置浮动的橡胶压盘，利用橡胶压盘对货物表面进行挤压固定，避免货物在搬运过程发生倾斜，提升货物堆码的准确性，同时保护了货物表面不受到损坏，降低了货物在搬运堆码过程中掉落和倒塌的风险，整个装置结构简单紧凑，易于使用，成本低廉，且提高了货物堆码效率。

本实用新型所解决的技术问题为：如何通过在工作架底部等距离设置浮动的橡胶压盘，利用橡胶压盘对货物表面进行挤压固定，解决现有技术中货物在搬运过程容易发生倾斜导致货物堆码质量不高的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种方便使用的码垛装置，包括底架、行程导轨、行程架、行程滑块、移动导轨、移动滑块、竖直升降架、行程电机、行程齿轮、行程齿条、移动电机、移动齿条、升降电机、升降齿轮、升降齿条、工作架、伸缩导轨、伸缩滑块、伸缩底板、第一气缸、固定板、第二气缸、滑动侧板、承力块、导柱、压缩弹簧和橡胶压盘，所述底架的顶部对称设置有两个行程导轨，两个行程导轨均与底架固定连接，所述底架的上方设置有行程架，行程架的底部对称位置固定连接有行程滑块，所述行程滑块与行程导轨滑动连接；

所述行程架的一侧对称安装有移动导轨，移动导轨一侧滑动连接有移动滑块，所述行程架的一侧设置有滑板，滑板与移动滑块固定连接，滑板的一侧设置有竖直升降架，竖直升降架与滑板滑动连接；

所述竖直升降架的底部固定连接有工作架，工作架的两侧对称设置有滑轨组，所述滑轨组由两个平行设置的伸缩导轨组成，所述伸缩导轨均滑动连接有伸缩滑块，所述工作架的底部对称设置有伸缩底板，伸缩底板与伸缩滑块固定连接，所述伸缩底板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧滑动连接有滑动侧板，滑动侧板的底部固定连接有承力块，所述伸缩底板的正上方设置有第一气缸，所述第一气缸与工作架固定连接，第一气缸的活塞杆端部与固定板固定连接，所述固定板的一侧固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆端部与滑动侧板固定连接；

所述工作架的底部设置有若干个橡胶压盘，所述橡胶压盘的正上方均设置有导柱，导柱与工作架固定连接，橡胶压盘通过套管与导柱滑动连接，所述导柱的外侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与工作架和套管相抵接。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述行程架远离竖直升降架的一侧固定安装有行程电机，所述行程电机的输出轴端部固定连接有行程齿轮，所述底架的一侧固定安装有行程齿条，所述行程齿轮与行程齿条啮合连接；

所述竖直升降架的一侧固定安装有移动电机，移动电机的输出轴端部固定连接有移动齿轮，所述行程架的底部固定安装有移动齿条，所述移动齿条与移动齿轮啮合连接。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述滑板的一侧固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴端部固定连接有升降齿轮，所述竖直升降架的一侧固定安装有升降齿条，升降齿轮与升降齿条啮合连接。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述橡胶压盘的具体数量为四个，且四个橡胶压盘呈等距设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：到达工作位置后，第一气缸的活塞杆回程，带动承力块进入托盘的底部的托槽内，随后第二气缸的活塞杆回程，向上提起托盘使其脱离地面，并使货物表面与橡胶压盘27接触，与橡胶压盘固定的连接的套管挤压压缩弹簧，并使其发生弹性形变，对货物形成反向压力，通过在工作架底部等距离设置浮动的橡胶压盘，利用橡胶压盘对货物表面进行挤压固定，避免货物在搬运过程发生倾斜，提升货物堆码的准确性，同时保护了货物表面不受到损坏，降低了货物在搬运堆码过程中掉落和倒塌的风险，整个装置结构简单紧凑，易于使用，成本低廉，且提高了货物堆码效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用主体工作结构立体示意图；

图3为本实用新型图1中A区域细节放大示意图；

图4为本实用新型货物提升固定部分左视示意图。

图中：1、底架；2、行程导轨；3、行程架；4、行程滑块；5、移动导轨； 6、移动滑块；7、竖直升降架；8、行程电机；9、行程齿轮；10、行程齿条； 11、移动电机；12、移动齿条；13、升降电机；14、升降齿轮；15、升降齿条； 16、工作架；17、伸缩导轨；18、伸缩滑块；19、伸缩底板；20、第一气缸； 21、固定板；22、第二气缸；23、滑动侧板；24、承力块；25、导柱；26、压缩弹簧；27、橡胶压盘。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种方便使用的码垛装置，包括底架1、行程导轨2、行程架3、行程滑块4、移动导轨5、移动滑块6、竖直升降架7、行程电机8、行程齿轮9、行程齿条10、移动电机11、移动齿条12、升降电机13、升降齿轮 14、升降齿条15、工作架16、伸缩导轨17、伸缩滑块18、伸缩底板19、第一气缸20、固定板21、第二气缸22、滑动侧板23、承力块24、导柱25、压缩弹簧26和橡胶压盘27，所述底架1的顶部对称设置有两个行程导轨2，两个行程导轨2均与底架1固定连接，所述底架1的上方设置有行程架3，行程架3的底部对称位置固定连接有行程滑块4，所述行程滑块4与行程导轨2滑动连接；

所述行程架3的一侧对称安装有移动导轨5，移动导轨5一侧滑动连接有移动滑块6，所述行程架3的一侧设置有滑板，滑板与移动滑块6固定连接，滑板的一侧设置有竖直升降架7，竖直升降架7与滑板滑动连接；

所述竖直升降架7的底部固定连接有工作架16，工作架16的两侧对称设置有滑轨组，所述滑轨组由两个平行设置的伸缩导轨17组成，所述伸缩导轨17 均滑动连接有伸缩滑块18，所述工作架16的底部对称设置有伸缩底板19，伸缩底板19与伸缩滑块18固定连接，所述伸缩底板19的一侧固定连接有固定板 21，所述固定板21的一侧滑动连接有滑动侧板23，滑动侧板23的底部固定连接有承力块24，所述伸缩底板19的正上方设置有第一气缸20，所述第一气缸 20与工作架16固定连接，第一气缸20的活塞杆端部与固定板21固定连接，所述固定板21的一侧固定安装有第二气缸22，第二气缸22的活塞杆端部与滑动侧板23固定连接；

所述工作架16的底部设置有若干个橡胶压盘27，所述橡胶压盘27的正上方均设置有导柱25，导柱25与工作架16固定连接，橡胶压盘27通过套管与导柱25滑动连接，所述导柱25的外侧设置有压缩弹簧26，所述压缩弹簧26的两端分别与工作架16和套管相抵接。

所述行程架3远离竖直升降架7的一侧固定安装有行程电机8，所述行程电机8的输出轴端部固定连接有行程齿轮9，所述底架1的一侧固定安装有行程齿条10，所述行程齿轮9与行程齿条10啮合连接；

所述竖直升降架7的一侧固定安装有移动电机11，移动电机11的输出轴端部固定连接有移动齿轮，所述行程架3的底部固定安装有移动齿条12，所述移动齿条12与移动齿轮啮合连接。

所述滑板的一侧固定安装有升降电机13，所述升降电机13的输出轴端部固定连接有升降齿轮14，所述竖直升降架7的一侧固定安装有升降齿条15，升降齿轮14与升降齿条15啮合连接。

所述橡胶压盘27的具体数量为四个，且四个橡胶压盘27呈等距设置。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动移动电机11，使竖直升降架 7位于托盘的正上方，启动升降电机13，通过升降齿轮14和升降齿条15的啮合传动，带动竖直升降架7向下运动，同时启动第一气缸20和第二气缸22，第一气缸20的活塞杆端部推动伸缩底板19向远离竖直升降架7的方向移动，第二气缸22的活塞杆端部推动滑动侧板23向下移动，到达工作位置后，第一气缸20的活塞杆回程，带动承力块24进入托盘的底部的托槽内，随后第二气缸 22的活塞杆回程，向上提起托盘使其脱离地面，并使货物表面与橡胶压盘27接触，与橡胶压盘27固定的连接的套管挤压压缩弹簧26，并使其发生弹性形变，对货物形成反向压力，启动行程电机8，使行程架3沿行程导轨2滑动至托盘堆放位置，同时反向启动升降电机13，带动竖直升降架7上升，将托盘提升至堆放高度将货物堆放完成，随后反向启动行程电机8，使其回到初始位置，进行下一次搬运和堆放。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种方便使用的码垛装置，其特征在于：包括底架(1)、行程导轨(2)、行程架(3)、行程滑块(4)、移动导轨(5)、移动滑块(6)、竖直升降架(7)、行程电机(8)、行程齿轮(9)、行程齿条(10)、移动电机(11)、移动齿条(12)、升降电机(13)、升降齿轮(14)、升降齿条(15)、工作架(16)、伸缩导轨(17)、伸缩滑块(18)、伸缩底板(19)、第一气缸(20)、固定板(21)、第二气缸(22)、滑动侧板(23)、承力块(24)、导柱(25)、压缩弹簧(26)和橡胶压盘(27)，所述底架(1)的顶部对称设置有两个行程导轨(2)，两个行程导轨(2)均与底架(1)固定连接，所述底架(1)的上方设置有行程架(3)，行程架(3)的底部对称位置固定连接有行程滑块(4)，所述行程滑块(4)与行程导轨(2)滑动连接；

所述行程架(3)的一侧对称安装有移动导轨(5)，移动导轨(5)一侧滑动连接有移动滑块(6)，所述行程架(3)的一侧设置有滑板，滑板与移动滑块(6)固定连接，滑板的一侧设置有竖直升降架(7)，竖直升降架(7)与滑板滑动连接；

所述竖直升降架(7)的底部固定连接有工作架(16)，工作架(16)的两侧对称设置有滑轨组，所述滑轨组由两个平行设置的伸缩导轨(17)组成，所述伸缩导轨(17)均滑动连接有伸缩滑块(18)，所述工作架(16)的底部对称设置有伸缩底板(19)，伸缩底板(19)与伸缩滑块(18)固定连接，所述伸缩底板(19)的一侧固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的一侧滑动连接有滑动侧板(23)，滑动侧板(23)的底部固定连接有承力块(24)，所述伸缩底板(19)的正上方设置有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)与工作架(16)固定连接，第一气缸(20)的活塞杆端部与固定板(21)固定连接，所述固定板(21)的一侧固定安装有第二气缸(22)，第二气缸(22)的活塞杆端部与滑动侧板(23)固定连接；

所述工作架(16)的底部设置有若干个橡胶压盘(27)，所述橡胶压盘(27)的正上方均设置有导柱(25)，导柱(25)与工作架(16)固定连接，橡胶压盘(27)通过套管与导柱(25)滑动连接，所述导柱(25)的外侧设置有压缩弹簧(26)，所述压缩弹簧(26)的两端分别与工作架(16)和套管相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的码垛装置，其特征在于，所述行程架(3)远离竖直升降架(7)的一侧固定安装有行程电机(8)，所述行程电机(8)的输出轴端部固定连接有行程齿轮(9)，所述底架(1)的一侧固定安装有行程齿条(10)，所述行程齿轮(9)与行程齿条(10)啮合连接；

所述竖直升降架(7)的一侧固定安装有移动电机(11)，移动电机(11)的输出轴端部固定连接有移动齿轮，所述行程架(3)的底部固定安装有移动齿条(12)，所述移动齿条(12)与移动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便使用的码垛装置，其特征在于，所述滑板的一侧固定安装有升降电机(13)，所述升降电机(13)的输出轴端部固定连接有升降齿轮(14)，所述竖直升降架(7)的一侧固定安装有升降齿条(15)，升降齿轮(14)与升降齿条(15)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用的码垛装置，其特征在于，所述橡胶压盘(27)的具体数量为四个，且四个橡胶压盘(27)呈等距设置。

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