CN213106233U

CN213106233U - 一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置

Info

Publication number: CN213106233U
Application number: CN202021823898.XU
Authority: CN
Inventors: 许文广
Original assignee: Guangxi Luchuan Weinengda Thermal Energy Technology Co ltd
Current assignee: Guangxi Luchuan Weinengda Thermal Energy Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2030-08-27

Abstract

本实用新型公开了一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，包括设备装置主体、传送带和第一机械臂，设备装置主体的一端活动连接有传送带，传送带的一端活动连接有第一机械臂，第一机械臂的顶端固定连接有电磁盘，电磁盘的一端固定连接有吸铁盘，第一机械臂的背部固定连接有第一打磨设备，第一机械臂的一侧活动连接有第二机械臂，第二机械臂的背部固定连接有第二打磨设备，将需要进行抛光的电饭煲内胆放置在传送带上，第一机械臂与第二机械臂，是通过数控代码进行控制的，机械臂上具有电磁盘内部有电磁圈，通过通电来产生磁力，通过磁吸的方式来取出电饭煲内胆，放置在磨设备上打磨，适用于抛光的使用，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置

技术领域

本实用涉及抛光技术领域，具体为一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置。

背景技术

自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化***中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

由于在进行大量生产一种设备时，需要使用到流水线的方式，来进行生产，才会更加的便捷，而采用人工手动的进行抛光打磨，效果不是很好，生产效率也不是很高，在一系列的机械运动，需要一个固定装置，才能使得设备在运行时，不会造成卡顿，打磨时也需要打磨器械进行范围打磨，才会更加的便捷，快速。

所以，如何设计一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，成为我们当前需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，以解决上述背景技术中提出的不具备很好的便捷和打磨流程问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，包括设备装置主体、传送带和第一机械臂，所述设备装置主体的一端活动连接有传送带，所述传送带的一端活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端固定连接有电磁盘，所述电磁盘的一端固定连接有吸铁盘，所述第一机械臂的背部固定连接有第一打磨设备，所述第一机械臂的一侧活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的背部固定连接有第二打磨设备，所述第一机械臂的外侧表面嵌入连接有第一固定卡件，所述第一固定卡件的顶端嵌入连接有第二固定卡件，所述第一打磨设备的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的顶端一侧活动连接有第一固定头，所述第一固定头的顶端固定连接有打磨板，所述第二打磨设备的顶端一侧活动连接有第二固定头，所述第二打磨设备的***一侧固定连接有第二电机，所述传送带的表面活动连接有电饭煲内胆，所述第一电机的内部活动连接有咬合齿轮，所述第二电机的顶部内部固定连接有滑槽，所述第二电机的顶端活动连接有内部打磨转头。

优选的，所述传送带的表面一侧活动连接有挡板。

优选的，所述传送带的底端内部活动连接有翻转杆，所述翻转杆的顶端嵌入连接有第三固定卡件。

优选的，所述第二固定头内部底端固定连接有固定铁件。

优选的，所述设备装置主体一端的传送带，传送带一端的第一机械臂，第一机械臂顶端的电磁盘，电磁盘一端的吸铁盘，第一机械臂背部的第一打磨设备，第一机械臂一侧的第二机械臂，第二机械臂背部的第二打磨设备共同组成抛光装置。

优选的，所述第一机械臂外侧表面的第一固定卡件，第一固定卡件顶端的第二固定卡件，第一打磨设备一端的第一电机，第一电机顶端一侧的第一固定头，第一固定头顶端的打磨板，第二打磨设备顶端一侧的第二固定头，第二打磨设备***一侧的第二电机共同组成固定装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.该种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，通过设置抛光装置，将需要进行抛光的电饭煲内胆放置在传送带上，第一机械臂与第二机械臂，是通过数控代码进行控制的，机械臂上具有电磁盘内部有电磁圈，通过通电来产生磁力，吸铁盘固定固定在电磁盘的表面，通过磁吸的方式来取出电饭煲内胆，放置在第一打磨设备与第二打磨设备上；

2.该种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，通过固定装置，第一固定卡件与第二固定卡件，用来固定机械臂的旋转部位，机械臂将取出的电饭煲内胆放置在打磨设备时，第一打磨设备与第二打磨设备的内部均有第一电机，内部有咬合齿轮，在通电的情况下，会进行转动，带动外部的第一固定头与第二固定头进行旋转，通过打磨板来进行打磨。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一打磨设备结构示意图；

图3为本实用新型的第二打磨设备结构示意图；

图4为本实用新型的挡板局部结构示意图。

图中：1、设备装置主体，2、传送带，3、第一机械臂，4、第一固定卡件，5、第二固定卡件，6、电磁盘，7、吸铁盘，8、电饭煲内胆，9、挡板，10、第一打磨设备，11、第一电机，12、咬合齿轮，13、第一固定头，14、打磨板，15、翻转杆，16、第三固定卡件，17、第二机械臂，18、第二打磨设备，19、第二固定头，20、第二电机，21、滑槽，22、内部打磨转头，23、固定铁件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，包括设备装置主体1、传送带2和第一机械臂3，其特征在于：设备装置主体1的一端活动连接有传送带2，传送带2的一端活动连接有第一机械臂3，第一机械臂3的顶端固定连接有电磁盘6，电磁盘6的一端固定连接有吸铁盘7，第一机械臂3的背部固定连接有第一打磨设备10，第一机械臂3的一侧活动连接有第二机械臂17，第二机械臂17的背部固定连接有第二打磨设备18，第一机械臂3的外侧表面嵌入连接有第一固定卡件4，第一固定卡件4的顶端嵌入连接有第二固定卡件5，第一打磨设备10的一端固定连接有第一电机11，第一电机11的顶端一侧活动连接有第一固定头13，第一固定头13的顶端固定连接有打磨板14，第二打磨设备18的顶端一侧活动连接有第二固定头19，第二打磨设备18的***一侧固定连接有第二电机20，传送带2的表面活动连接有电饭煲内胆8.第一电机11的内部活动连接有咬合齿轮12，第二电机20的顶部内部固定连接有滑槽21，第二电机20的顶端活动连接有内部打磨转头22。

优选的，传送带2的表面一侧活动连接有挡板9，由于在数控进行操作时，不能出现一点误差，不然会使得电机设备造成损毁，在传送带进行运输时，电饭煲内胆是进行移动的，不便于机械臂的吸取，通过设置挡板9，电饭煲内胆移动到挡板9时，会被挡板9进行阻挡，不能继续向前，便于调节数控***，控制机械臂进行精准的吸取，该装置体现了防护性。

优选的，传送带2的底端内部活动连接有翻转杆15，翻转杆15的顶端嵌入连接有第三固定卡件16，由于在进行抛光电饭煲内胆时，内部外部都需要进行抛光，而这就需要将电饭煲内胆进行翻转，通过设置翻转杆15，翻转杆15由第三固定卡件16进行固定在顶端，在机械控制下会围绕着第三固定卡件16进行圆周性转动，前提需在传送带的局部位置设置镂空部位，便于翻转杆15进行旋转，翻转杆的顶端也具有磁力，来吸附电饭煲内胆便于翻转，该装置体现了便捷性。

优选的，第二固定头19内部底端固定连接有固定铁件23，由于在高速旋转过程中需要保证固定在固定头内部的电饭煲内胆不会造成脱落，通过设置固定铁件23，固定铁件23固定在第二固定头19的内部，通过电生磁（内部设置有磁通圈）的方式，吸附电饭煲内胆，以防止在电机高速旋转过程中造成脱落，该装置体现了防护性。

优选的，设备装置主体1一端的传送带2，传送带2一端的第一机械臂3，第一机械臂3顶端的电磁盘6，电磁盘6一端的吸铁盘7，第一机械臂3背部的第一打磨设备10，第一机械臂3一侧的第二机械臂17，第二机械臂17背部的第二打磨设备18共同组成抛光装置，由于在进行大量生产一种设备时，需要使用到流水线的方式，来进行生产，才会更加的便捷，而采用人工手动的进行抛光打磨，效果不是很好，生产效率也不是很高，通过设置抛光装置，将需要进行抛光的电饭煲内胆8放置在传送带2上，进行传送，第一机械臂3与第二机械臂17，是通过数控代码进行控制的，需要人工手动进行设置，来完成一系列的操作，机械臂上具有电磁盘6内部有电磁圈，通过通电来产生磁力，吸铁盘6固定固定在电磁盘7的表面，通过磁吸的方式来取出电饭煲内胆8，放置在第一打磨设备10与第二打磨设备18上，按照第一与第二的顺序依次进行打磨，该装置体现了便捷性。

优选的，第一机械臂3外侧表面的第一固定卡件4，第一固定卡件4顶端的第二固定卡件5，第一打磨设备10一端的第一电机11，第一电机11顶端一侧的第一固定头13，第一固定头13顶端的打磨板14，第二打磨设备18顶端一侧的第二固定头19，第二打磨设备18***一侧的第二电机20共同组成固定装置，在一系列的机械运动，需要一个固定装置，才能使得设备在运行时，不会造成卡顿，打磨时也需要打磨器械进行范围打磨，才会更加的便捷，快速，通过固定装置，第一固定卡件4与第二固定卡件5，用来固定机械臂的旋转部位，配合数控***来实现机械运动，机械臂将取出的电饭煲内胆8放置在打磨设备时，第一打磨设备10与第二打磨设备18的内部均有第一电机11，内部有咬合齿轮12，在通电的情况下，会进行转动，带动外部的第一固定头13与第二固定头19进行旋转，在机械臂将电饭煲内胆8扣合在第一固定头时13，此时第一打磨设备10应处于停止状态，便于扣合，通过打磨板14来进行摩擦电饭煲内胆8外部的毛呸，达到打磨的效果，第二固定头19是用来打磨电饭煲内胆8的内部的，反方向固定电饭煲内胆8，同理在放置电饭煲内胆时8第二打磨设备18也是处于固定状态的，放入过后才会启动，在第二电机20的顶端固定着内部打磨转头22，用来打磨固定在第二固定头19的电饭煲内胆8（内部抛光），通过传动杆进行固定传动，通过数控***的控制，内部打磨转头22可在滑槽21的内部进行来回移动，来方便机械臂放入电饭煲内胆8，放入后即会向内部进行移动，相反取出后即会向外移动，该装置体现了实用性。

工作原理：首先，通过设置挡板9，电饭煲内胆移动到挡板9时，会被挡板9进行阻挡，不能继续向前，便于调节数控***，控制机械臂进行精准的吸取，该装置体现了防护性；

然后，通过设置翻转杆15，翻转杆15由第三固定卡件16进行固定在顶端，在机械控制下会围绕着第三固定卡件16进行圆周性转动，前提需在传送带的局部位置设置镂空部位，便于翻转杆15进行旋转，翻转杆的顶端也具有磁力，来吸附电饭煲内胆便于翻转，该装置体现了便捷性；

接着，通过设置固定铁件23，固定铁件23固定在第二固定头19的内部，通过电生磁（内部设置有磁通圈）的方式，吸附电饭煲内胆，以防止在电机高速旋转过程中造成脱落，该装置体现了防护性；

紧接着，通过设置抛光装置，将需要进行抛光的电饭煲内胆8放置在传送带2上，进行传送，第一机械臂3与第二机械臂17，是通过数控代码进行控制的，需要人工手动进行设置，来完成一系列的操作，机械臂上具有电磁盘6内部有电磁圈，通过通电来产生磁力，吸铁盘6固定固定在电磁盘7的表面，通过磁吸的方式来取出电饭煲内胆8，放置在第一打磨设备10与第二打磨设备18上，按照第一与第二的顺序依次进行打磨，该装置体现了便捷性；

最后，通过固定装置，第一固定卡件4与第二固定卡件5，用来固定机械臂的旋转部位，配合数控***来实现机械运动，机械臂将取出的电饭煲内胆8放置在打磨设备时，第一打磨设备10与第二打磨设备18的内部均有第一电机11，内部有咬合齿轮12，在通电的情况下，会进行转动，带动外部的第一固定头13与第二固定头19进行旋转，在机械臂将电饭煲内胆8扣合在第一固定头时13，此时第一打磨设备10应处于停止状态，便于扣合，通过打磨板14来进行摩擦电饭煲内胆8外部的毛呸，达到打磨的效果，第二固定头19是用来打磨电饭煲内胆8的内部的，反方向固定电饭煲内胆8，同理在放置电饭煲内胆时8第二打磨设备18也是处于固定状态的，放入过后才会启动，在第二电机20的顶端固定着内部打磨转头22，用来打磨固定在第二固定头19的电饭煲内胆8（内部抛光），通过传动杆进行固定传动，通过数控***的控制，内部打磨转头22可在滑槽21的内部进行来回移动，来方便机械臂放入电饭煲内胆8，放入后即会向内部进行移动，相反取出后即会向外移动，该装置体现了实用性，这就是该种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，包括设备装置主体（1）、传送带（2）和第一机械臂（3），其特征在于：所述设备装置主体（1）的一端活动连接有传送带（2），所述传送带（2）的一端活动连接有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）的顶端固定连接有电磁盘（6），所述电磁盘（6）的一端固定连接有吸铁盘（7），所述第一机械臂（3）的背部固定连接有第一打磨设备（10），所述第一机械臂（3）的一侧活动连接有第二机械臂（17），所述第二机械臂（17）的背部固定连接有第二打磨设备（18），所述第一机械臂（3）的外侧表面嵌入连接有第一固定卡件（4），所述第一固定卡件（4）的顶端嵌入连接有第二固定卡件（5），所述第一打磨设备（10）的一端固定连接有第一电机（11），所述第一电机（11）的顶端一侧活动连接有第一固定头（13），所述第一固定头（13）的顶端固定连接有打磨板（14），所述第二打磨设备（18）的顶端一侧活动连接有第二固定头（19），所述第二打磨设备（18）的***一侧固定连接有第二电机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，其特征在于：所述传送带（2）的表面活动连接有电饭煲内胆（8）.所述第一电机（11）的内部活动连接有咬合齿轮（12），所述第二电机（20）的顶部内部固定连接有滑槽（21），所述第二电机（20）的顶端活动连接有内部打磨转头（22）。

3.根据权利要求1所述的一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，其特征在于：所述传送带（2）的表面一侧活动连接有挡板（9）。

4.根据权利要求1所述的一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，其特征在于：所述传送带（2）的底端内部活动连接有翻转杆（15），所述翻转杆（15）的顶端嵌入连接有第三固定卡件（16）。

5.根据权利要求1所述的一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，其特征在于：所述第二固定头（19）内部底端固定连接有固定铁件（23）。

6.根据权利要求1所述的一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，其特征在于：所述设备装置主体（1）一端的传送带（2），传送带（2）一端的第一机械臂（3），第一机械臂（3）顶端的电磁盘（6），电磁盘（6）一端的吸铁盘（7），第一机械臂（3）背部的第一打磨设备（10），第一机械臂（3）一侧的第二机械臂（17），第二机械臂（17）背部的第二打磨设备（18）共同组成抛光装置。

7.根据权利要求1所述的一种无涂层纯生铁电饭煲内胆专用抛光自动化流水线装置，其特征在于：所述第一机械臂（3）外侧表面的第一固定卡件（4），第一固定卡件（4）顶端的第二固定卡件（5），第一打磨设备（10）一端的第一电机（11），第一电机（11）顶端一侧的第一固定头（13），第一固定头（13）顶端的打磨板（14），第二打磨设备（18）顶端一侧的第二固定头（19），第二打磨设备（18）***一侧的第二电机（20）共同组成固定装置。