CN213099616U - 一种紫外led杀菌机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紫外LED杀菌机器人，包括壳体、移动底盘、灯罩、第一电机和第二电机，所述壳体与灯罩固定连接，所述壳体内部固定连接有挡板。本实用新型中，在移动底盘内设置移动轮，传感器，移动底盘上设置第二电机，第二电机上设置柱体，柱体外设置了活动套与滑槽，活动套内设置突起，活动套外设置两个第一固定，杆滑槽与突起转动连接，采用此设计的好处在于:当杀菌开始时，移动底盘带着搭载uvc led的杀菌升降台地毯式杀菌，同时，当移动底盘内传感器检测到障碍物时，第二电机发动，由于柱体外的滑槽是螺旋状且有两根固定杆阻止活动套旋转，故活动套能上升，对地面以上杀菌。

Description

一种紫外LED杀菌机器人

技术领域

本实用新型涉及深紫外led杀菌技术领域，尤其涉及一种紫外LED杀菌机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于清洁地面的扫地机器人，由于其方便性和实用性，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场空间。

现在的带有杀菌功能的扫地机器人，杀菌效果不明显。一般而言，均将杀菌装置置于机器人移动底盘的底部，这样一来，只能对地板进行杀菌，无法达到人们对杀菌效果的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种紫外LED杀菌机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种紫外LED杀菌机器人，包括壳体、移动底盘、灯罩、第一电机和第二电机，所述壳体与灯罩固定连接，所述壳体内部固定连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有固定板，所述固定板与灯罩转动连接，所述挡板底部固定连接有承载台，所述承载台顶部转动连接有第二齿轮，所述承载台的侧表壁转动连接有第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与第一电机转动连接，所述第二齿轮上表面转动连接有推杆，所述灯罩内部固定连接有led杀菌灯，所述壳体远离灯罩的一端固定连接有活动套，所述活动套内部转动连接有柱体，所述柱体底部与第二电机转动连接，所述第二电机与移动底盘固定连接，所述移动底盘底部设置有移动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动套内部开设有通孔，所述通孔内贯穿有固定杆，所述固定杆底部与移动底盘的顶部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述柱体外表壁开设有两个螺旋状的对应滑槽，两个所述滑槽内均嵌有突起，所述突起与活动套内部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推杆贯穿挡板并与灯罩靠近固定板的一侧的端面贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述led杀菌灯呈矩形阵列状排列于灯罩内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述柱***于移动底盘的顶部边缘处。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在移动底盘内设置移动轮，传感器，移动底盘上设置第二电机，第二电机上设置柱体，柱体外设置了活动套与滑槽，活动套内设置突起，活动套外设置两个第一固定，杆滑槽与突起转动连接，采用此设计的好处在于:当杀菌开始时，移动底盘带着搭载uvc led的杀菌升降台地毯式杀菌，同时，当移动底盘内传感器检测到障碍物时，第二电机发动，由于柱体外的滑槽是螺旋状且有两根固定杆阻止活动套旋转，故活动套能上升，对地面以上杀菌。

2、本实用新型中，在承载台上设置第二齿轮，在第二齿轮上设置，贯穿挡板与灯罩贴合，这样当第二齿轮转动时，会推动灯罩转动使杀菌灯向上照射，增加杀菌面积。

3、本实用新型中，移动底盘内设置有移动轮，传感器和控制中枢，led杀菌灯采用uvc led，这样杀菌效果突出，保障家具的杀菌效果。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的紫外LED杀菌机器人正视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的紫外LED杀菌机器人侧视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的伸缩装置局部俯视结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的壳体内部正视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的壳体内部侧视结构示意图。

图例说明：

1、壳体；2、移动底盘；3、灯罩；4、固定杆；5、柱体；6、移动轮；7、led杀菌灯；8、承载台；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、滑槽；12、推杆；13、挡板；14、固定板；15、突起；16、活动套；17、第一电机；18、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种紫外LED杀菌机器人，包括壳体1、移动底盘2、灯罩3、第一电机17和第二电机18，壳体1与灯罩3固定连接，壳体1内部固定连接有挡板13，挡板13的顶部固定连接有固定板14，固定板14与灯罩3转动连接，挡板13底部固定连接有承载台8，承载台8顶部转动连接有第二齿轮10，承载台8的侧表壁转动连接有第一齿轮9，第二齿轮10与第一齿轮9啮合连接，第一齿轮9与第一电机17转动连接，第二齿轮10上表面转动连接有推杆12，灯罩3内部固定连接有led杀菌灯7，壳体1远离灯罩3的一端固定连接有活动套16，活动套16内部转动连接有柱体5，柱体5底部与第二电机18转动连接，第二电机18与移动底盘2固定连接，移动底盘2底部设置有移动轮6，使用时，移动轮6带着移动底盘2对地面杀菌，移动底盘2内设置传感器，当传感器检测到障碍物时，移动轮6停止，灯罩3内的uvc led灯开始对障碍物杀菌，杀菌结束，移动底盘2换方向继续对地面杀菌。

具体的，如图2和图3所示，活活动套16内部开设有通孔，通孔内贯穿有固定杆4，固定杆4底部与移动底盘2的顶部固定连接；柱体5外表壁开设有两个螺旋状的对应滑槽11，两个滑槽11内均嵌有突起15，突起15与活动套16内部固定连接；柱体5外表壁开设有两个螺旋状的对应滑槽11，两个滑槽11内均嵌有突起15，突起15与活动套16内部固定连接，使用时，第二电机18带动柱体5旋转，固定杆4固定活动套16的旋转方向，滑槽11迫使突起15上升，活动套16在突起15的作用下上升，对地面之上的家具杀菌。

具体的，如图4和图5所示，推杆12贯穿挡板13并与灯罩3靠近固定板14的一侧的端面贴合；多个led杀菌灯7呈矩形阵列状排列于灯罩3内部；柱体5位于移动底盘2的顶部边缘处，使用时，第一电机17传动到第二齿轮10，由于第二齿轮10的旋转，推杆12有向灯罩3方向延伸的趋势，最终灯罩3朝向将向上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种紫外LED杀菌机器人，包括壳体(1)、移动底盘(2)、灯罩(3)、第一电机(17)和第二电机(18)，其特征在于，所述壳体(1)与灯罩(3)固定连接，所述壳体(1)内部固定连接有挡板(13)，所述挡板(13)的顶部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)与灯罩(3)转动连接，所述挡板(13)底部固定连接有承载台(8)，所述承载台(8)顶部转动连接有第二齿轮(10)，所述承载台(8)的侧表壁转动连接有第一齿轮(9)，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(9)啮合连接，所述第一齿轮(9)与第一电机(17)转动连接，所述第二齿轮(10)上表面转动连接有推杆(12)，所述灯罩(3)内部固定连接有led杀菌灯(7)，所述壳体(1)远离灯罩(3)的一端固定连接有活动套(16)，所述活动套(16)内部转动连接有柱体(5)，所述柱体(5)底部与第二电机(18)转动连接，所述第二电机(18)与移动底盘(2)固定连接，所述移动底盘(2)底部设置有移动轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种紫外LED杀菌机器人，其特征在于，所述活动套(16)内部开设有通孔，所述通孔内贯穿有固定杆(4)，所述固定杆(4)底部与移动底盘(2)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种紫外LED杀菌机器人，其特征在于，所述柱体(5)外表壁开设有两个螺旋状的对应滑槽(11)，两个所述滑槽(11)内均嵌有突起(15)，所述突起(15)与活动套(16)内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种紫外LED杀菌机器人，其特征在于，所述推杆(12)贯穿挡板(13)并与灯罩(3)靠近固定板(14)一侧的端面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种紫外LED杀菌机器人，其特征在于，多个所述led杀菌灯(7)呈矩形阵列状排列于灯罩(3)内部。

6.根据权利要求1所述的一种紫外LED杀菌机器人，其特征在于，所述柱体(5)位于移动底盘(2)的顶部边缘处。

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