CN213098267U - 实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，包括顶端座，顶端座的端面设置有砧板、***机、LED灯、超声波探测仪和端部定位销；所述砧板固定设置于端面的中部，砧板的表面突出于所述顶端座的端面；所述***机和LED灯位于砧板的一侧，所述超声波探测仪和端部定位销位于砧板的另一侧；所述端部定位销连接定位销驱动电机，通过定位销驱动电机带动端部定位销旋转，能够实现端部定位销相对于顶端座的伸缩运动，使端部定位销伸出或缩回砧板。本实用新型可以与刚性段的侧面组成钉合机构，从而用于内镜下的胃食管反流病的微创治疗。

Description

实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部

技术领域

本实用新型涉及一种微创外科治疗器械，具体涉及一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部。

背景技术

胃食管反流病(GERD)是指胃或十二指肠的过多内容物反流至食管内，引起反酸、烧心等症状，并可导致食管炎以及咽、喉、气管等食管以外的组织损害。胃食管反流病(GERD)在西方国家属常见病，有研究显示，近年来西方国家胃食管反流病的发病率约为10％～20％，澳大利亚约为11.6％，亚洲国家发病率则约为5％。发病率随着年龄的增加而增加，40～60岁为高峰发病年龄，男女无差异，但有反流性食管炎患者，男性多于女性。随着居民生活水平的提高，人们对生活质量的要求也在不断提高，据中华医学会消化病学分会统计显示，中国胃食管反流患病率为5.77％。对于一般的胃食管反流病的患者，通过改变生活方式或者药物治疗能够治愈。但是对于伴有贲门松弛或者有食管裂孔疝的患者，有的通过药物治疗后效果不好，有的药物治疗后只能解决部分症状，还有些患者则需要长期坚持服药，对于此类患者，必须进行外科手术治疗。有研究表明，大约有25％～30％的GERD患者药物治疗效果不佳或不能耐受长期用药，需要采用手术治疗的方式。

现有的胃食管反流病的手术治疗一般采用腹腔镜下胃底折叠术或内镜下缝合技术和射频消融技术，虽可以解决症状反复发作的问题，但术后常伴有并发症，对术后的生活质量造成很大影响，因此手术治疗胃食管反流病的方式未并得到普及，一旦患上胃食管反流病，患者的生活质量明显下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，它可以与刚性段的侧面组成钉合机构，从而实现内镜下的胃食管反流病的微创治疗。

为解决上述技术问题，本实用新型实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部的技术解决方案为：

包括顶端座6-1，顶端座6-1的端面设置有砧板6-2、***机8、LED灯9、超声波探测仪10和端部定位销11；所述砧板6-2固定设置于端面的中部，砧板6-2的表面突出于所述顶端座6-1的端面；所述***机8和LED灯9位于砧板6-2的一侧，所述超声波探测仪10和端部定位销11位于砧板6-2的另一侧；所述端部定位销11连接定位销驱动电机，通过定位销驱动电机带动端部定位销11旋转，能够实现端部定位销11相对于顶端座6-1的伸缩运动，使端部定位销11伸出或缩回砧板6-2。

在另一实施例中，所述端部定位销11的局部形成外螺纹11-1，端部定位销11通过螺纹连接所述顶端座6-1。

在另一实施例中，所述端部定位销11的自由端为尖端。

在另一实施例中，所述端部定位销11的自由端与刚性段4的定位销孔4-3-3相匹配。

在另一实施例中，所述定位销孔4-3-3的孔深小于端部定位销11伸出顶端座6-1的长度。

在另一实施例中，所述端部定位销11的固定端连接所述定位销驱动电机。

在另一实施例中，所述超声波探测仪10与设置于刚性段4的超声波反射镜4-5相对应。

在另一实施例中，所述砧板6-2的长度沿纵向延伸。

在另一实施例中，所述砧板6-2的侧部设置有两个挡耳，第一挡耳6-2-7位于LED灯9的上方外侧，第二挡耳6-2-8位于***机8的上方外侧。

在另一实施例中，所述砧板6-2的两端分别开设有砧板螺丝穿设孔6-2-1，砧板螺丝穿设孔6-2-1内活动设置有砧板螺丝6-3，砧板螺丝6-3连接砧板螺丝驱动机构。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型的砧板与刚性段的钛钉容置槽相匹配，当钛钉击发机构将钛钉容置槽内的钛钉向外击发时，砧板能够为射出的钛钉提供折弯的反作用力而使钛钉的钉腿发生折弯，从而实现钉合操作。

本实用新型的***机在LED灯所提供的照明光下能够观察到胃部的内部情况，以便于确定钉合部位。

本实用新型的超声波探测仪与刚性段的超声波反射镜相匹配，当弯曲部的弯曲带动顶端部运动时，超声波探测仪能够监测顶端部与刚性段的相对位置，从而确定砧板与钉仓座组件的配合状态，以准确地确定胃底与食管的钉合部位。

本实用新型设置有端部定位销，通过端部定位销能够实现钉合前顶端部与刚性段之间的相对位置定位，从而能够实现对待钉合的组织的初步定位，以避免或降低在钉合过程中组织发生定位位置的偏移，从而提高手术精度。

附图说明

本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本实用新型的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本实用新型的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的实用新型构思。

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本实用新型的原理。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置的示意图；

图2至图7是本实用新型的操作过程示意图；

图8是本实用新型的钛钉的示意图，图中的钛钉处于原始状态；

图9是本实用新型的钛钉的示意图，图中的钛钉处于钉合状态；

图10是本实用新型的刚性段组件的分解示意图；

图11是本实用新型的顶端部的示意图；

图12是本实用新型的顶端部的端面示意图；

图13是图12的A-A剖面示意图；

图14是本实用新型的砧板的示意图；

图15是本实用新型的顶端部的分解示意图；

图16是本实用新型的顶端部的剖面示意图；

图17是本实用新型的砧板螺丝驱动机构的分解示意图；

图18是本实用新型的顶端座的示意图；

图19是本实用新型的顶端座的侧面示意图；

图20是图19的B-B剖面示意图。

图中附图标记说明：

100为内镜钉合装置，

1为手柄， 2为锥形保护套，

3为***管， 4为刚性段，

5为弯曲部， 6为顶端部，

7为角度跟踪传感器， 8为***机，

9为LED灯， 10为超声波探测仪，

11为端部定位销，

4-1为刚性段壳体， 4-2为传感器定位盘，

4-3为钉仓座， 4-4为钛钉，

4-5为超声波反射镜，

4-2-1为传感器定位槽，

6-1为顶端座， 6-2为砧板，

6-3为砧板螺丝， 6-4为砧板驱动轴，

6-5为从动齿轮， 6-6为砧板螺丝导向座，

6-7为从动齿轮定位销， 6-8为砧板定位销，

6-1-1为顶端座体， 6-1-2为砧板定位槽，

6-1-3为砧板驱动轴穿设孔， 6-1-4为从动齿轮轴穿设孔，

6-1-5为LED灯定位孔， 6-1-6为***机定位孔，

6-1-7为超声波探测仪安装孔， 6-1-8为端部定位销容置孔，

6-1-9为从动齿轮定位销穿设孔， 6-1-10为限位凸台，

6-2-0为砧板体， 6-2-1为砧板螺丝穿设孔，

6-2-2、6-2-3、6-2-4、6-2-5、6-2-6为钛钉折弯导引槽，

6-2-7为第一挡耳， 6-2-8为第二挡耳，

7-1为角度跟踪传感器信号线，

201为食道， 202为胃部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

如图1所示，本实用新型用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置100，包括手柄1、锥形保护套2、***管3、刚性段4、弯曲部5、顶端部6，手柄1的前端通过锥形保护套2固定连接***管3，***管3的前端依次固定连接刚性段4、弯曲部5和顶端部6；刚性段4的侧面与顶端部6的端面组成钉合机构；

***管3、刚性段4、弯曲部5、顶端部6的外径小于食道201的内径，以使内镜钉合装置的前端能够通过口腔经食道201***胃部202；

手柄1设置有弯角控制机构，弯角控制机构能够控制弯曲部5的弯曲角度，使弯曲部5两端的顶端部6与刚性段4之间的夹角在0°～270°的范围内变化，从而带动顶端部6的端面相对于刚性段4的侧面实现运动；

初始状态下，弯曲部5的弯曲角度为0°，则顶端部6、弯曲部5与刚性段4处于同一直线上；使内镜钉合装置100的前端(即顶端部6、弯曲部5与刚性段4)通过口腔经食道201***胃部202，此时通过顶端部6的***机8能够观察到胃部202的内部情况(如粘膜结构)，如图2所示；

如图3所示，当刚性段4位于食道201的底部时，操控手柄1的弯角控制机构，使弯曲部5逐渐发生弯曲，以使顶端部6相对于刚性段4发生运动，从而改变顶端部6的端面与刚性段4的侧面之间的相对位置；

当弯曲部5的弯曲角度达到180°时，顶端部6的端面抵于部分胃底的内壁；当弯曲部5的弯曲角度从180°增大为270°的过程中，通过顶端部6的端面推动该部分胃底向食管方向运动，如图4所示；

如图5所示，当弯曲部5的弯曲角度为270°时，该部分胃底被顶端部6的端面推动至与食管的下段重叠，从而实现部分胃底与食管的折叠；此时刚性段4的侧面与顶端部6的端面相对，刚性段4的超声波反射镜4-5能够反射顶端部6的超声波探测仪10所发射的全部超声信号，并将所反射的超声信号发送给超声波探测仪10，则弯曲部5弯曲到位，顶端部6处于钉合状态；

通过定位销驱动电机带动端部定位销11向外伸出，使顶端部6的端部定位销11的尖端穿过胃底和食管两层组织伸入刚性段4的定位销孔4-3-3，将顶端部6保持在钉合状态，从而实现顶端部6与刚性段4之间的位置定位；由于定位销孔4-3-3的孔深小于端部定位销11的伸出长度，当端部定位销11伸出到位时，顶端部6的端面与刚性段4的侧面之间形成一间距H1，间距H1为两层组织的厚度；

然后通过砧板螺丝驱动机构带动两颗砧板螺丝6-3向外伸出，使顶端部6的砧板螺丝6-3的尖端穿过两层组织并旋入刚性段4的钉仓座4-3的砧板螺丝配合孔4-3-4；在砧板螺丝6-3向内旋入的过程中，两颗砧板螺丝6-3沿厚度方向分别穿过两层组织并共同对两层组织实施挤压；由于砧板螺丝配合孔4-3-4的孔深小于砧板螺丝6-3的伸出长度，当砧板螺丝6-3伸出到位时，顶端部6的端面与刚性段4的侧面之间形成一间距H2，间距H2为钛钉4-4的钉合厚度；H1＞H2；砧板螺丝6-3伸出到位后，可以使端部定位销11缩回；

启动钛钉击发机构，将钉仓座组件的五个钛钉4-4(此时钛钉4-4呈如图8所示的形状，钛钉4-4的钉腿向外)同时射出，钛钉4-4被射出后依次穿透食管下段和部分胃底组织，并受到顶端部6端面的砧板6-2的反作用力，使钛钉4-4的两个钉腿发生向内折弯，形成如图9所示的B字型，此时钛钉4-4能够将食管下段与部分胃底两层组织钉合在一起形成折叠钉合部200，如图6所示，从而对该部位实现钉合固定；

更换新的钉仓座组件，然后将手柄1绕轴向旋转一角度，使顶端部6的端面接触另一处胃底的内壁，则能够实现对另一处胃底与食管下段的折叠及钉合，如图7所示；根据实际情况绕食管的周向实施多处(如三处)折叠及钉合，从而使食管周围一圈的His角α均恢复为锐角，从而恢复胃食管瓣阀，建立阻止胃食管反流的有效屏障。

本实用新型通过砧板螺丝6-3对待钉合的组织进行挤压定位，以使钉合过程中钛钉4-4的钉腿在折弯之后钛钉4-4能够将两层组织紧密地固定在一起而不会发生分离，从而能够长时间地确保新形成的His角(胃食管角)不会发生变化。并且，本实用新型通过砧板螺丝6-3确定钛钉4-4的钉合厚度，从而确保钛钉4-4能够准确地发射至砧板6-2的钛钉折弯导引槽上，使该装置能够适用于不同人群，即使由于体质不同而导致个体的胃底和食管两层组织的厚度不同，也不会产生钉合不牢、手术效果下降的现象。

本实用新型通过砧板螺丝驱动机构精确控制砧板螺丝6-3的伸出行程，使位于顶端部6的端面与刚性段4的侧面之间的两层组织的厚度逐渐变小并达到钛钉4-4能够实施钉合的钉合厚度；通过超声波探测仪10能够监测到该两层组织的厚度变化情况，从而精确控制钉合厚度。

本实用新型中用于控制弯曲部5的弯角控制机构为现有技术，在此不再赘述。

如图10所示，刚性段4包括刚性段壳体4-1，刚性段壳体4-1的一端固定连接传感器定位盘4-2，传感器定位盘4-2的侧部开设有传感器定位槽4-2-1，传感器定位槽4-2-1内固定设置有角度跟踪传感器7；角度跟踪传感器7连接角度跟踪传感器信号线7-1的一端，角度跟踪传感器信号线7-1的另一端连接主板，以实现信号的同步传送及反馈；

刚性段壳体4-1的侧部开设有沿轴向延伸的钉仓座槽4-1-1，钉仓座槽4-1-1内活动设置有钛钉击发件4-7，钛钉击发件4-7的长度小于钉仓座槽4-1-1的长度；钛钉击发件4-7的一端固定连接发射钢丝4-8的一端，发射钢丝4-8的另一端连接手柄1；通过操控手柄1能够拉动发射钢丝4-8，从而带动钛钉击发件4-7沿钉仓座槽4-1-1前后运动；

钉仓座槽4-1-1内设置有钉仓座组件；钉仓座组件包括钉仓座4-3，钉仓座4-3的表面为刚性段壳体4-1的部分圆周(即钉仓座4-3的弧形表面为刚性段壳体4-1的部分圆周)；钉仓座4-3上开设有五个钛钉容置槽，钛钉容置槽内容置有钛钉4-4和推进器4-6；推进器4-6位于钛钉4-4的下方；

钉仓座4-3上还开设有反射镜容置槽，反射镜容置槽内容置有超声波反射镜4-5，超声波反射镜4-5用于接收超声波探测仪10所发送的超声信号，并将接收到的超声信号反射给超声波探测仪10。

本实用新型将超声波反射镜4-5设置于钛钉容置槽的附近，将超声波探测仪10设置于顶端部6的端面，在超声波探测仪10的协助下，能够准确确定钉合点，从而能够大幅提高胃底折叠术的操作精度。

本实用新型在刚性段4上设置有角度跟踪传感器7，当手柄1绕轴向旋转时，刚性段4随之发生轴向偏转，则角度跟踪传感器7也随之一起发生偏转，角度跟踪传感器7将偏转角度信号实时传递到主板，主板接收到该偏转角度信号后，最终直观地显示于显示器画面中。本实用新型通过角度跟踪传感器7能够准确地确定顶端部6与食管的相对位置，以确定另一处胃底的具***置，为胃底折叠术提供准确、直观的可视化指导。

如图11至图13所示，顶端部6包括顶端座6-1，顶端座6-1的端面设置有砧板6-2、***机8、LED灯9、超声波探测仪10和端部定位销11，砧板6-2固定设置于端面的中部，砧板6-2的长度沿纵向延伸，砧板6-2的表面突出于顶端座6-1的端面，从而能够为钛钉4-4提供折弯力；***机8和LED灯9位于砧板6-2的一侧，超声波探测仪10和端部定位销11位于砧板6-2的另一侧；LED灯9用于提供照明光源，***机8用于图像的采集；超声波探测仪10用于超声信号的发射与接收；超声波探测仪10与刚性段4的超声波反射镜4-5相匹配，超声波探测仪10发射超声信号，经超声波反射镜4-5反射回超声波探测仪10，超声波探测仪10通过所接受到信号的强弱变化情况，来判断顶端部6是否与刚性段4的钉仓座4-3位置配合完好；当超声信号处于稳定后，使端部定位销11向外伸出并与刚性段4的定位销孔相配合，从而实现对组织的定位；

端部定位销11的中部形成外螺纹11-1，端部定位销11通过螺纹连接顶端座6-1；端部定位销11的自由端为尖端，端部定位销11的固定端连接定位销驱动电机；通过定位销驱动电机带动端部定位销11旋转，能够实现端部定位销11相对于顶端座6-1的伸缩运动；端部定位销11的自由端与刚性段4的定位销孔4-3-3相匹配，能够进行组织定位，以避免或降低手术过程中组织发生定位位置的偏移。

由于钉合状态下刚性段4的侧面与顶端部6的端面相对，此时位于顶端部6的***机8的视角被胃底组织所遮挡，因此无法采集图像信息，导致整个钉合状态均处于盲区。本实用新型在刚性段4的侧面和顶端部6的端面分别设置有超声波反射镜4-5和超声波探测仪10，能够监测钉合过程中刚性段4与顶端部6之间的相对位置，从而使操作者在钉合状态下仍然能够直观地观察到刚性段4与顶端部6之间的位置信息。

如图14所示，砧板6-2包括表面呈弧形的砧板体6-2-0，砧板体6-2-0的弧形表面与刚性段4的侧部相吻合；砧板体6-2-0的长度方向对应于钉仓座4-3的圆周方向(即弧长方向)；当顶端部6处于钉合状态时，砧板体6-2-0的表面与刚性段4的侧部相配合；

砧板体6-2-0的两端分别开设有砧板螺丝穿设孔6-2-1，砧板螺丝穿设孔6-2-1内活动设置有砧板螺丝6-3，砧板螺丝6-3连接内置于顶端座6-1的砧板螺丝驱动机构；砧板螺丝6-3在砧板螺丝驱动机构的作用下能够相对于砧板体6-2-0进行伸缩运动；

砧板体6-2-0的表面分布有五组钛钉折弯导引槽6-2-2、6-2-3、6-2-4、6-2-5、6-2-6(图中用五种不同图案分别代表五组钛钉折弯导引槽的槽底)；每组钛钉折弯导引槽包括并列的两个折弯导引凹槽，每个折弯导引凹槽对应于钛钉4-4的一个钉腿；每个折弯导引凹槽的槽底为两端高、中间低的弧形，每组钛钉折弯导引槽的弧形槽底对称设置；折弯导引凹槽能够对钛钉4-4的钉腿的折弯方向进行导向。

砧板体6-2-0的侧部设置有两个挡耳，第一挡耳6-2-7位于LED灯9的上方外侧，并位于出水孔的正上方；第二挡耳6-2-8位于***机8的上方外侧，并位于出气孔的正上方；两个挡耳的底面分别垂直于出水孔和出气孔；当出水孔喷水时，第一挡耳6-2-7对水流进行反射，使水流喷向***机8和LED灯9，从而对***机8的镜头和LED灯9进行冲洗；当出气孔排气时，第二挡耳6-2-8对气流进行反射，使气流喷向***机8和LED灯9，从而对***机8的镜头和LED灯9进行吹扫。

如图15至图17所示，砧板螺丝驱动机构包括砧板驱动轴6-4，砧板驱动轴6-4在动力驱动下能够旋转；砧板驱动轴6-4上设置有一主动齿轮，主动齿轮的两侧分别啮合一从动齿轮6-5；两个从动齿轮6-5分别固定连接砧板螺丝6-3；

砧板6-2的底部固定设置有两个砧板螺丝导向座6-6，砧板螺丝导向座6-6通过螺纹连接砧板螺丝6-3；砧板螺丝导向座6-6与从动齿轮6-5一一对应且同轴设置；

从动齿轮6-5的底部设置有从动齿轮定位销6-7；从动齿轮定位销6-7沿纵向穿设于顶端座6-1的从动齿轮定位销孔6-1-9内；从动齿轮定位销6-7能够对从动齿轮6-5进行限位，防止从动齿轮6-5发生轴向位移，以保证砧板螺丝驱动机构的传动精度；

通过砧板驱动轴6-4带动两个从动齿轮6-5同步旋转，从而带动砧板螺丝6-3相对于砧板6-2作伸缩运动；砧板螺丝导向座6-6能够对砧板螺丝6-3进行导向，从而能够精确控制砧板螺丝6-3的行程。

如图18至图20所示，顶端座6-1包括顶端座体6-1-1，顶端座体6-1-1的端面中部开设有沿纵向延伸的砧板定位槽6-1-2，砧板定位槽6-1-2与砧板6-2的底部相配合，砧板6-2固定设置于砧板定位槽6-1-2内；砧板定位槽6-1-2的两端分别形成限位凸台6-1-10，限位凸台6-1-10的宽度与砧板6-2的宽度相配合，从而在宽度方向上(即横向)实现对砧板6-2的限位；

砧板定位槽6-1-2内开设有一砧板驱动轴穿设孔6-1-3和两个从动齿轮轴穿设孔6-1-4；砧板驱动轴穿设孔6-1-3和从动齿轮轴穿设孔6-1-4沿轴向延伸；

顶端座体6-1-1的一侧开设有***机定位孔6-1-6和LED灯定位孔6-1-5，***机定位孔6-1-6内固定设置有***机8，LED灯定位孔6-1-5的端部固定设置有LED灯罩9-1，LED灯定位孔6-1-5内固定设置有LED灯9；

顶端座体6-1-1的另一侧开设有端部定位销容置孔6-1-8和超声波探测仪安装孔6-1-7，超声波探测仪安装孔6-1-7内固定设置有超声波探测仪10；端部定位销容置孔6-1-8的下部形成内螺纹孔6-1-8’，端部定位销容置孔6-1-8的下部内螺纹孔6-1-8’通过螺纹连接端部定位销11；

顶端座6-1的端面沿纵向形成与刚性段4的侧部相吻合的弧形6-20；顶端座6-1的端面沿横向形成上小下大的锥面，从而使端面的两侧形成第一斜面6-31和第二斜面6-32，***机定位孔6-1-6和LED灯定位孔6-1-5位于第一斜面6-31，端部定位销容置孔6-1-8和超声波探测仪安装孔6-1-7位于第二斜面6-32；

顶端座6-1与砧板6-2两端的连接部沿横向开设有砧板定位销孔6-11，砧板定位销孔6-11内穿设有砧板定位销6-8；通过两个砧板定位销6-8能够实现砧板6-2与顶端座6-1之间的长度方向的(即纵向)定位。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形，而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，其特征在于，包括顶端座(6-1)，顶端座(6-1)的端面设置有砧板(6-2)、***机(8)、LED灯(9)、超声波探测仪(10)和端部定位销(11)；

所述砧板(6-2)固定设置于端面的中部，砧板(6-2)的表面突出于所述顶端座(6-1)的端面；

所述***机(8)和LED灯(9)位于砧板(6-2)的一侧，所述超声波探测仪(10)和端部定位销(11)位于砧板(6-2)的另一侧；

所述端部定位销(11)连接定位销驱动电机，通过定位销驱动电机带动端部定位销(11)旋转，能够实现端部定位销(11)相对于顶端座(6-1)的伸缩运动，使端部定位销(11)伸出或缩回砧板(6-2)。

2.根据权利要求1所述的实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，其特征在于，所述端部定位销(11)的局部形成外螺纹(11-1)，端部定位销(11)通过螺纹连接所述顶端座(6-1)。

3.根据权利要求1所述的实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，其特征在于，所述端部定位销(11)的自由端为尖端。

4.根据权利要求1或3所述的实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，其特征在于，所述端部定位销(11)的自由端与刚性段(4)的定位销孔(4-3-3)相匹配。

5.根据权利要求4所述的实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，其特征在于，所述定位销孔(4-3-3)的孔深小于端部定位销(11)伸出所述顶端座(6-1)的长度。

6.根据权利要求1所述的实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，其特征在于，所述端部定位销(11)的固定端连接所述定位销驱动电机。

7.根据权利要求1所述的实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，其特征在于，所述超声波探测仪(10)与设置于刚性段(4)的超声波反射镜(4-5)相对应。

8.根据权利要求1所述的实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，其特征在于，所述砧板(6-2)的长度沿纵向延伸。

9.根据权利要求1所述的实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，其特征在于，所述砧板(6-2)的侧部设置有两个挡耳，第一挡耳(6-2-7)位于LED灯(9)的上方外侧，第二挡耳(6-2-8)位于***机(8)的上方外侧。

10.根据权利要求1或9所述的实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，其特征在于，所述砧板(6-2)的两端分别开设有砧板螺丝穿设孔(6-2-1)，砧板螺丝穿设孔(6-2-1)内活动设置有砧板螺丝(6-3)，砧板螺丝(6-3)连接砧板螺丝驱动机构。

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