CN213091133U - 一种显示面板的检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示面板的检测***。该显示面板的检测***包括：至少一个上料装置，其中，每一所述上料装置用于从抓取位置旋转预设角度为两个相邻的检测装置提供待测显示面板，且上料装置位于两个相邻的检测装置之间；至少一个所述检测装置，检测装置用于检测待测显示面板的待测性能。本实用新型提供的显示面板检测***解决了现有技术中不同检测装置对应的上料装置在上料过程中存在相互干涉的问题。

Description

一种显示面板的检测***

技术领域

本实用新型实施例涉及显示面板技术领域，尤其涉及一种显示面板的检测***。

背景技术

随着显示面板行业的迅速发展，许多显示面板的亮度等待测性能检测装置已经实现了自动化检测，显示面板检测设备也已经广泛应用。

现有技术中，每个检测装置设置有一个上料装置，且不同检测装置的上料装置位于同一直线上，导致不同检测装置对应的上料装置在上料过程中存在相互干涉问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种显示面板的检测***，以解决现有技术中不同检测装置对应的上料装置在上料过程中存在相互干涉问题。

本实用新型实施例提供了一种显示面板的检测***，该***包括：

至少一个上料装置，其中，每一所述上料装置用于从抓取位置旋转预设角度为两个相邻的检测装置提供待测显示面板，且所述上料装置位于两个相邻的所述检测装置之间；

至少一个所述检测装置，所述检测装置用于检测所述待测显示面板的待测性能。

可选的，所述检测装置设置有上料工位、检测工位和下料工位，两个相邻

的所述检测装置的上料工位位于同一直线，且两个相邻的所述检测装置的下料工位位于同一直线；

所述上料工位为所述上料装置的上料抓取机构从抓取位置逆时针旋转90°对应的位置，所述检测工位为所述上料工位顺时针旋转90°或者180°的对应的位置，所述下料工位为所述上料工位顺时针旋转270°对应的位置；

或者，所述上料工位为所述上料装置的上料抓取机构从抓取位置顺时针旋转90°对应的位置，所述检测工位为所述上料工位逆时针旋转90°或者180°的对应的位置，所述下料工位为所述上料工位逆时针旋转270°对应的位置。

可选的，所述检测装置包括转动平台和旋转机构，所述转动平台设置有周向排布的至少一个放置子平台，所述旋转机构带动所述放置子平台位于所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位中的至少一个对应的位置，所述放置子平台用于放置所述待测显示面板。

可选的，所述旋转机构转动一圈，所述转动平台对应旋转90°。

可选的，所述上料装置包括带有单爪机械手的机器人。

可选的，还包括上料直线模组，所述上料直线模组包括上料直线导轨和上料运动单元，所述上料运动单元用于带动所述待测显示面板从所述上料直线导轨的第一端运动至所述上料直线导轨的第二端；

所述上料直线导轨的第一端对应的位置为上料中转机构从上料中转平台抓取所述待测显示面板之后放置在所述上料运动单元的位置；

所述上料直线导轨的第二端对应的位置为所述上料装置的上料抓取机构的抓取位置。

可选的，还包括图像获取装置，用于获取所述上料运动单元运动至图像获

取位置时，所述待测显示面板在上述上料运动单元的图像，其中，所述上料直线导轨的第二端对应的位置复用为所述图像获取位置。

可选的，还包括下料直线模组，所述下料直线模组包括下料直线导轨、下料运动单元和下料抓取机构，所述下料抓取机构与所述下料运动单元转动连接，所述下料运动单元用于带动所述下料抓取机构沿所述下料直线导轨作直线运动；

所述下料抓取机构用于所述下料运动单元运动至下料工位对应的位置，抓取所述下料工位处已经完成待测性能检测的显示面板，并逆时针旋转90°；

所述下料抓取机构还用于所述下料运动单元运动至所述下料直线导轨的第二端，顺时针旋转90°，将所述完成待测性能检测的显示面板放置在下料中转平台上。

可选的，所述下料抓取机构的高度高于所述上料运动单元第一预设距离。

可选的，所述下料直线导轨和所述上料直线导轨间隔第二预设距离，且位于所述上料直线导轨远离所述检测装置的一侧。

本实用新型通过检测装置检测待测显示面板的待测性能，并且在两个相邻的检测装置之间设置至少一个上料装置，为两个相邻的检测装置提供待测显示面板，解决了现有技术中不同检测装置对应的上料装置在上料过程中存在相互干涉问题，实现了利用一个上料装置即可为两个检测装置进行上料，并且在上料过程中不会出现干涉的效果。

附图说明

图1是现有技术中的一种显示面板的检测***的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种显示面板的检测***的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的一种显示面板的检测***的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的另一种显示面板的检测***的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

正如上述背景技术中所述，现有技术中，每个检测装置设置有一个上下料装置，且不同检测装置的上下料装置位于同一直线上，导致不同检测装置对应的上下料装置在上下料过程中存在相互干涉问题。究其原因，参见图1，图1为现有技术的显示面板检测***的结构示意图，现有技术的显示面板检测***的上下料模组包括第一上下料机器人800a、第二上下料机器人800b、上料直线导轨830、第一运动单元840和第二运动单元850。第一上下料机器人800a包括第一伺服轴810a和第一双爪机械手820a，第二上下料机器人800b包括第二伺服轴810b和第二双爪机械手820b。第一双爪机械手820a负责为第一检测装置710a进行上料和下料，并为第二检测装置710b进行上料。第二双爪机械手820b负责为第一检测装置710a进行下料，并为第二检测装置710b进行上料和下料。上料移栽890将待测显示面板放置在上料中转平台870，中转移栽860将待测显示面板放置在第一运动单元840，第一双爪机械手820a从第一运动单元840抓取待测显示面板并放置到第一检测装置710a，完成对第一检测装置710a的上料，检测完成后，第一双爪机械手820a从第一检测装置710a抓取显示面板放置到第二运动单元850，第二双爪机械手820b从第二运动单元850抓取检测完成的显示面板，下料移栽910抓取检测完成的显示面板放置在下料中转平台880，下料机器人600将检测完成的显示面板放置在良品平台900。第一双爪机械手820a从第一运动单元840抓取待测显示面板并放置到第二运动单元850，第二双爪机械手820b从第二运动单元850抓取待测显示面板并放置到第二检测装置710b，完成对第二检测装置710b的上料，检测完成后，第二双爪机械手820b从第二检测装置710b抓取显示面板进行下料，从而完成对第二检测装置710b的下料。

并且第一双爪机械手820a和第二双爪机械手820b都处于上料直线导轨830上，第一伺服轴810a和第二伺服轴810b也处于同一水平轨道，当为第一检测装置710a进行上料时，第一双爪机械手820a从第一运动单元840抓取待测显示面板，并将显示面板放置到第一检测装置710a；当为第二检测装置710b上料时，第一双爪机械手820a从第一运动单元840抓取待测显示面板放置到第二运动单元850，第二双爪机械手820b才能从第二运动单元850抓取待测显示面板，并将显示面板放置到第二检测装置710b进行检测。因此，不同的上下料装置在上料时会产生干涉问题，无法实现同时上料。

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

实施例一

图2为本实用新型实施例一提供的一种显示面板的检测***的结构示意图。参见图2，显示面板的检测***具体包括：至少一个上料装置100，其中，每一上料装置100用于从抓取位置A1旋转预设角度为两个相邻的检测装置200提供待测显示面板，且上料装置100位于两个相邻的检测装置200之间；至少一个检测装置200，检测装置200用于检测待测显示面板的待测性能。

示例性的，检测装置200用于检测待测显示面板的亮度，并消除待测显示面板的亮度的非均匀性。需要说明的是，显示面板的检测***可以用于对显示面板的亮度进行检测，还可以对显示面板的其他性能进行检测。

图2中仅仅示出了两个检测装置200和一个上料装置100的情况。两个检测装置200分别是第一检测装置200a和第二检测装置200b。上料装置100从抓取位置A1逆时针旋转预设角度为第一检测装置200a提供待测显示面板。上料装置100从抓取位置A1顺时针旋转预设角度为第二检测装置200b提供待测显示面板。示例性的，预设角度为90°。

本实施例的技术方案，通过检测装置检测待测显示面板的待测性能，并且在两个相邻的检测装置之间设置至少一个上料装置，该上料装置顺时针或者逆时针旋转预设角度为两个相邻的检测装置提供待测显示面板，解决了现有技术中不同检测装置对应的上料装置在上料过程中存在相互干涉问题，实现了利用一个上料装置即可为两个检测装置进行上料，并且在上料过程中不会出现干涉的效果。

在上述技术方案的基础上，参见图2，上料装置100包括带有单爪机械手110的机器人。具体的，上料装置100利用单爪机械手110在抓取位置A1对待测显示面板进行抓取，并且上料装置100的单爪机械手110可以进行旋转，单爪机械手110逆时针旋转预设角度即可将待测显示面板放置到第一检测装置200a上，单爪机械手110顺时针旋转预设角度即可将待测显示面板放置到第二检测装置200b上，实现了对相邻的两个检测装置200进行上料的效果。

实施例二

图3为本实用新型实施例二提供的一种显示面板的检测***的结构示意图。其中，图3b是图3a中示出的下料直线模组500的结构示意图。

参见图3a，检测装置200设置有上料工位210、检测工位220和下料工位230，两个相邻的检测装置200的上料工位210位于同一直线，且两个相邻的检测装置200的下料工位230位于同一直线；上料工位210为上料装置100的上料抓取机构从抓取位置顺时针旋转90°对应的位置，检测工位220为上料工位顺时针旋转90°或者180°的对应的位置，下料工位230为上料工位210顺时针旋转270°对应的位置；或者，上料工位210为上料装置100的上料抓取机构从抓取位置逆时针旋转90°对应的位置，检测工位220为上料工位逆时针旋转90°或者180°的对应的位置，下料工位230为上料工位210逆时针旋转270°对应的位置。

示例性的，两个相邻的检测装置200分别是第一检测装置200a,和第二检测装置200b。

具体的，上料装置100的上料抓取机构从抓取位置A1抓取待测显示面板，逆时针旋转90°后将待测显示面板放置到第一检测装置200a的上料工位210处，之后第一检测装置200a顺时针旋转90°或者180°，待测显示面板被旋转到上料工位210顺时针旋转90°或者180°的对应的检测工位220，检测完成之后，第一检测装置200a顺时针旋转90°，待测显示面板被旋转到上料工位210顺时针旋转270°的对应的下料工位230。即检测工位220可以是上料工位210顺时针旋转90°的工位，或者检测工位220可以是上料工位210顺时针旋转180°的工位。

上料装置100的上料抓取机构从抓取位置A1抓取待测显示面板，顺时针旋转90°后将待测显示面板放置到第二检测装置200b的上料工位210处，之后第二检测装置200b逆时针旋转90°或者180°，待测显示面板被旋转到上料工位210逆时针旋转90°或者180°的对应的检测工位220，检测完成之后，第二检测装置200b逆时针旋转90°，待测显示面板被旋转到上料工位210逆时针旋转270°的对应的下料工位230。即检测工位220可以是上料工位210逆时针旋转90°的工位，或者检测工位220可以是上料工位210逆时针旋转180°的工位。

参见图3和图4，检测装置200包括转动平台240和旋转机构250，转动平台240设置有周向排布的至少一个放置子平台260，旋转机构250带动放置子平台260位于上料工位210、检测工位220和下料工位230中的至少一个对应的位置，放置子平台260用于放置待测显示面板。

示例性的，检测装置200的旋转机构250用于带动转动平台240上的放置子平台260转动，旋转机构250例如可以是电机。上料时，旋转机构250将放置子平台260旋转到上料工位210，上料装置100的上料抓取机构从抓取位置A1抓取待测显示面板，逆时针旋转90°后将待测显示面板放置到第一检测装置200a的上料工位210处的放置子平台260，之后，旋转机构250带动转动平台240上的放置子平台260旋转到检测工位220，检测完毕后，旋转机构250带动转动平台240上的放置子平台260旋转到下料工位230进行下料。上述技术方案，实现了检测装置200在不同的工位进行上料和下料，使得上料的同时也可以进行下料，减小了***的转动时间，增加了效率，并且不会出现上料和下料的干涉问题。

参见图3和图4，旋转机构250转动一圈，转动平台240对应旋转90°。

具体的，旋转机构250每旋转一圈，转动平台240带动放置子平台260对应旋转90°。即旋转机构250旋转一圈时，转动平台240带动放置子平台260对应旋转90°，转动平台240带动放置子平台260从上料工位210到检测工位220；或者，旋转机构250旋转两圈时，转动平台240带动放置子平台260对应旋转180°，转动平台240带动放置子平台260从上料工位210到检测工位220；旋转机构250旋转三圈时，转动平台240带动放置子平台260对应旋转270°，转动平台240带动放置子平台260从上料工位210到下料工位230。因此，将显示面板从上料工位210移动到下料工位230，旋转机构250只需要旋转三圈，而现有技术中上料和下料采用同一个装置，在同一个工位进行上料和下料，上料后检测装置200要旋转一周回到上料位置进行下料，因此，现有技术的旋转机构需要旋转四圈，与现有技术相比，本实施例的技术方案缩短了一个待测显示面板从上料工位，到检测工位完成待测性能检测，然后到达下料工位的时间，提高了检测效率。

参见图3a，显示面板的检测***还包括上料直线模组300，上料直线模组300包括上料直线导轨310和上料运动单元320，上料运动单元320用于带动待测显示面板从上料直线导轨310的第一端A运动至上料直线导轨310的第二端B；上料直线导轨310的第一端A对应的位置为上料中转机构330从上料中转平台340抓取待测显示面板之后放置在上料运动单元320的位置；上料直线导轨310的第二端B对应的位置为上料装置100的上料抓取机构的抓取位置A1；上料直线导轨310的延伸方向平行于两个相邻的检测装置200的下料工位230所在的直线。

示例性的，上料中转机构330从上料中转平台340抓取待测显示面板之后将待测显示面板放置到上料直线导轨310第一端A处的上料运动单元320上，上料运动单元320运动将待检测显示面板移动到上料直线导轨310的第二端B，上料装置100的上料抓取机构从上料直线导轨310的第二端B抓取待测显示面板，将待测显示面板移动到检测装置200上。需要说明的是，上料直线导轨310的第二端B即为上料装置100的上料抓取位置A1。

参见图3a，显示面板的检测***还包括图像获取装置400，用于获取所述上料运动单元320运动至图像获取位置时，待测显示面板在上料运动单元320的图像，其中，上料直线导轨310的第二端B对应的位置复用为图像获取位置。

具体的，图像获取装置400例如可以是工业相机，用来对上料运动单元320进行定位，上料运动单元320运动至图像获取位置即上料直线导轨310的第二端B时，图像获取装置400在上料直线导轨310的第二端B获取待测显示面板的图像。图像获取装置400用于将待测显示面板在上料运动单元320实际位置和预设位置进行对比，当有偏差时可以通过工作人员或者调整机构对待测显示面板的位置进行调整。并且，上料直线导轨310的第二端B即为上料装置100的上料抓取位置A1，因此，图像获取装置400可以获取上料装置100抓取待测显示面板的图像，当上料装置100抓取位置和预设位置不符合时，及时调整上料装置100的抓取位置，以便上料装置100可以安全抓取待测显示面板。

参见图3a和图3b，显示面板的检测***还包括下料直线模组500，下料直线模组500包括下料直线导轨510、下料运动单元520和下料抓取机构530，下料抓取机构530与下料运动单元520转动连接，下料运动单元520用于带动下料抓取机构530沿下料直线导轨510作直线运动；下料抓取机构530用于下料运动单元520运动至下料工位230对应的位置，抓取下料工位230处已经完成待测性能检测的显示面板，并逆时针旋转90°；下料抓取机构530还用于下料运动单元520运动至下料直线导轨510的第二端D，顺时针旋转90°，将完成待测性能检测的显示面板放置在下料中转平台540上。

具体的，显示面板的检测***利用下料直线模组500对检测后的显示面板进行下料，当显示面板检测完成后移动到下料工位230，下料抓取机构530从下料工位230抓取检测后的显示面板，抓取后下料抓取机构530逆时针旋转90°，使得下料抓取机构530与下料直线导轨510平行，下料运动单元520带动下料抓取机构530沿下料直线导轨510作直线运动，将下料抓取机构530从下料直线导轨510的第一端C移动至下料直线导轨510的第二端D，下料抓取机构530顺时针旋转90°，将完成待测性能检测的显示面板放置在下料中转平台540上，从而完成下料。需要说明的是，下料抓取机构530可以获取多个检测装置200的显示面板，图3a和图3b只给出了对两个检测装置200的显示面板进行抓取的情况。通过下料抓取机构530对不同检测装置200的显示面板进行抓取下料，可以实现在上料的同时进行下料，节省了时间。而现有技术中利用同一个装置进行上料和下料，同一检测装置200的上料和下料无法同时进行，并且，参见图1，当双爪机械手820a在对第一检测装置710a上料的同时无法对其进行下料，且第一检测装置710a的下料需要依赖第二双爪机械手820b，具体的，第一双爪机械手820a从第一检测装置710a的下料工位抓取检测完成的显示面板，需要放置到第二运动单元850，然后第二双爪机械手820b从第二运动单元850抓取第一检测装置710a上检测完成的显示面板放置到下料中转平台，才能实现下料。即在第一检测装置710a的下料过程中，第二检测装置710b无法实现上料也无法实现下料。因此，与现有技术相比，本实施例的技术方案解决了上下料时的干涉问题，节省了时间。

参见图3a，下料抓取机构530的高度高于上料运动单元320第一预设距离。

具体的，下料抓取机构530的高度高于上料运动单元320第一预设距离，示例性的，第一预设距离可以是35毫米，因此，在上料直线模组300进行上料时，下料抓取机构530可以同时进行下料，避免了上料和下料的干涉问题，还节省了时间，提高了检测效率。

可选的，参见图3a，上料装置100与第一检测装置200a之间的间隔L1可以为40毫米，上料装置100与第二检测装置200b之间的间隔L2可以为40毫米，使得上料装置100在为两个相邻的检测装置200进行上料时有足够的空间进行旋转和上料，从而避免了现有技术中要等到第一双爪机械手820a从第一运动单元840抓取待测显示面板放置到第二运动单元850，第二双爪机械手820b才能从第二运动单元850抓取待测显示面板，并将显示面板放置到第二检测装置710b的问题。解决了现有技术中不同检测装置对应的上料装置在上料过程中存在相互干涉的问题。

参见图3a，下料直线导轨510和上料直线导轨310间隔第二预设距离L3，且位于上料直线导轨310远离检测装置200的一侧。

示例性的，下料直线导轨510平行于上料直线导轨310，并且位于上料直线导轨310远离检测装置200的一侧，避免了上料和下料的干涉问题。下料直线导轨510和上料直线导轨310间隔第二预设距离L3，可选的，第二预设距离L3可以是40毫米，也可以是其他数值，只要满足上料直线导轨310和下料直线导轨510在运动时不产生干涉即可。

本实施例的技术方案，通过在检测装置设置上料工位、检测工位和下料工位，将上料装置放置在两个相邻的检测装置的上料工位之间，可以对两个检测装置进行上料，避免了现有技术利用不同上料装置进行上料的干涉问题；检测装置还利用旋转机构带动转动平台上的放置子平台转动，将放置子平台上的显示面板移动到不同的工位进行相应的上料、检测和下料操作，并且本实施例的技术方案，将显示面板从上料工位移动到下料工位，旋转机构只需要旋转三圈，与现有技术的旋转四圈相比，达到了缩短旋转时间，增加检测效率的效果。通过下料直线模组进行下料，下料直线模组的下料抓取机构抓取下料工位的显示面板，并沿下料直线导轨将完成检测的显示面板放置到下料中转平台上进行下料。下料抓取机构的高度高于上料运动单元第一预设距离，下料直线导轨和上料直线导轨间隔第二预设距离，因此，在上料直线模组进行上料时，下料抓取机构可以同时进行下料，避免了现有技术中利用不同的上料装置进行上料时出现的上料和下料的干涉问题，还节省了时间，提高了检测效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种显示面板的检测***，其特征在于，包括：

至少一个上料装置，其中，每一所述上料装置用于从抓取位置旋转预设角度为两个相邻的检测装置提供待测显示面板，且所述上料装置位于两个相邻的所述检测装置之间；

至少一个所述检测装置，所述检测装置用于检测所述待测显示面板的待测性能。

2.根据权利要求1所述的显示面板的检测***，其特征在于，所述检测装置设置有上料工位、检测工位和下料工位，两个相邻的所述检测装置的上料工位位于同一直线，且两个相邻的所述检测装置的下料工位位于同一直线；

所述上料工位为所述上料装置的上料抓取机构从抓取位置逆时针旋转90°对应的位置，所述检测工位为所述上料工位顺时针旋转90°或者180°的对应的位置，所述下料工位为所述上料工位顺时针旋转270°对应的位置；

或者，所述上料工位为所述上料装置的上料抓取机构从抓取位置顺时针旋转90°对应的位置，所述检测工位为所述上料工位逆时针旋转90°或者180°的对应的位置，所述下料工位为所述上料工位逆时针旋转270°对应的位置。

3.根据权利要求2所述的显示面板的检测***，其特征在于，所述检测装置包括转动平台和旋转机构，所述转动平台设置有周向排布的至少一个放置子平台，所述旋转机构带动所述放置子平台位于所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位中的至少一个对应的位置，所述放置子平台用于放置所述待测显示面板。

4.根据权利要求3所述的显示面板的检测***，其特征在于，所述旋转机构转动一圈，所述转动平台对应旋转90°。

5.根据权利要求1所述的显示面板的检测***，其特征在于，所述上料装置包括带有单爪机械手的机器人。

6.根据权利要求2所述的显示面板的检测***，其特征在于，还包括上料直线模组，所述上料直线模组包括上料直线导轨和上料运动单元，所述上料运动单元用于带动所述待测显示面板从所述上料直线导轨的第一端运动至所述上料直线导轨的第二端；

所述上料直线导轨的第一端对应的位置为上料中转机构从上料中转平台抓取所述待测显示面板之后放置在所述上料运动单元的位置；

所述上料直线导轨的第二端对应的位置为所述上料装置的上料抓取机构的抓取位置。

7.根据权利要求6所述的显示面板的检测***，其特征在于，还包括图像获取装置，用于获取所述上料运动单元运动至图像获取位置时，所述待测显示面板在上述上料运动单元的图像，其中，所述上料直线导轨的第二端对应的位置复用为所述图像获取位置。

8.根据权利要求6所述的显示面板的检测***，其特征在于，还包括下料直线模组，所述下料直线模组包括下料直线导轨、下料运动单元和下料抓取机构，所述下料抓取机构与所述下料运动单元转动连接，所述下料运动单元用于带动所述下料抓取机构沿所述下料直线导轨作直线运动；

所述下料抓取机构用于所述下料运动单元运动至下料工位对应的位置，抓取所述下料工位处已经完成待测性能检测的显示面板，并逆时针旋转90°；

所述下料抓取机构还用于所述下料运动单元运动至所述下料直线导轨的第二端，顺时针旋转90°，将所述完成待测性能检测的显示面板放置在下料中转平台上。

9.根据权利要求8所述的显示面板的检测***，其特征在于，

所述下料抓取机构的高度高于所述上料运动单元第一预设距离。

10.根据权利要求8所述的显示面板的检测***，其特征在于，

所述下料直线导轨和所述上料直线导轨间隔第二预设距离，且位于所述上料直线导轨远离所述检测装置的一侧。

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