CN213090942U - 一种废钢料罐称重计量器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种废钢料罐称重计量器具，所述废钢料罐称重计量器具包括车体、称重传感器、称重承载器；所述车体设置有称重槽；所述称重传感器设置在所述称重槽内，并通过信号线与称重数传机相连接，所述称重数传机采用无线数据传输方式将称重信号传递给中控室中的称重显示器，所述称重数传机固定安装在所述车体上；所述称重承载器设置在所述称重槽中，通过传感器压头与所述称重传感器连接；所述称重承载器周边加装有用于防止散落的废钢卡住称重承载器的防护板，所述防护板固定安装在所述车体上；本实用新型解决了静态轨道衡使用一段时间后，基础存在下沉现象的技术问题。

Description

一种废钢料罐称重计量器具

技术领域

本实用新型属于冶金行业的工艺称重计量器具领域，特别涉及一种废钢料罐称重计量器具。

背景技术

在冶金钢铁企业炉前废钢的配料常采用料罐车在静态轨道衡上实现定点称量计量，这种计量方式受配料环境的影响(雨水、潮湿、废钢抛洒、电磁盘冲击等因素)常出现较高的设备故障，设备的维护、检修成本较高。如：

1、静态轨道衡使用一段时间后，基础存在下沉现象；

2、废钢、铁屑经常将轨道衡卡死，造成称量不准；

3、雨季时，由于路面基础地势较低经常出现积水现象，使得传感器和信号线受潮，称重精度受到较大影响；

4、电磁盘清扫台面时，将称重轨及称重台面撞击造成变形。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种废钢料罐称重计量器具，解决了以下至少之一的技术问题：静态轨道衡使用一段时间后，基础存在下沉现象的技术问题；废钢、铁屑经常将轨道衡卡死，造成称量不准的技术问题；雨季时，由于路面基础地势较低经常出现积水现象，使得传感器和信号线受潮，称重精度受到较大影响的技术问题；电磁盘清扫台面时，将称重轨及称重台面撞击造成变形的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种废钢料罐称重计量器具，所述废钢料罐称重计量器具包括车体、称重传感器、称重承载器；所述车体设置有称重槽；所述称重传感器设置在所述称重槽内，并通过信号线与称重数传机相连接，所述称重数传机采用无线数据传输方式将称重信号传递给中控室中的称重显示器，所述称重数传机固定安装在所述车体上；所述称重承载器设置在所述称重槽中，通过传感器压头与所述称重传感器连接；所述称重承载器周边加装有用于防止散落的废钢卡住称重承载器的防护板，所述防护板固定安装在所述车体上。

优选地，所述称重数传机电源供电来自于供电装置，所述供电装置固定安装在所述车体上；所述供电装置包括电池、电池控制器，其中所述电池供电方式由所述电池控制器控制。

优选地，所述信号线为屏蔽电缆线，所述屏蔽电缆线插装在钢管中，所述钢管设置在所述车体的大梁内。

优选地，所述称重承载器包括：称重平台、落位导向、承载梁、称重缓冲装置；其中所述落位导向由两个关于所述称重平台中心左右对称的弧形板组成；所述弧形板倾斜设置在所述称重平台与所述承载梁之间；所述称重平台与所述车体的大梁平行；所述承载梁通过所述称重缓冲装置与所述传感器压头连接，所述承载梁在所述传感器压头的上方；所述称重缓冲装置设置在所述承载梁上；所述承载梁的边缘处位于所述防护板下方。

优选地，所述弧形板的外形尺寸与料罐底部外形尺寸相匹配。

优选地，所述称重缓冲装置包括弹簧、U形壳体、圆柱套管、移动承力板、法兰、圆管；其中所述圆柱套管安装在所述U形壳体内腔与所述圆管内腔中；圆管与U形壳体两端的U形开口固定连接，U形壳体的内直径与圆管的内直径相同，且二者的轴线共轴；所述法兰固定安装在所述圆管上，所述 U形壳体固定安装在承载梁上，所述法兰将所述圆柱套管、所述弹簧、所述移动承力板限制在所述U形壳体内腔与所述圆管内腔所形成的内腔中；所述移动承力板位于所述圆柱套管的内腔中，并在所述圆柱套管的内腔中上下滑动，所述移动承力板上安装着所述弹簧，所述弹簧位于所述圆柱管的内腔中；所述移动承力板与所述传感器压头连接，并位于所述传感器压头的上方；所述传感器压头、所述弹簧和所述移动承力板的轴线共轴。

优选地，所述称重承载器还包括：约束限位装置；所述约束限位装置包括限位轴、与所述承载梁相接的上限位通孔板、与车体大梁连接的下限位通孔板、限位销板；其中所述限位轴的上设置有长方形的拉手，所述限位轴穿过所述上限位通孔板及所述下限位通孔板，所述上限位通孔板、所述下通孔板的通孔直径一致，并在一个轴线上；其中所述限位销板穿过所述限位轴的拉手，用螺栓固定在所述上限位通孔板的外侧。

优选地，所述车体上还设置有四个用于行走的车轮；所述车体上还固定安装着用于驱动所述车轮的驱动装置，所述驱动装置的上方设置有防护罩，所述防护罩安装在所述车体上并固定；所述驱动装置包括减速机、驱动电机、齿式联轴器、连接轴，其中所述驱动电机与所述减速机连接，所述驱动电机为节能电机；其中所述减速机通过所述齿式联轴器与所述连接轴连接，所述减速机为硬齿面、轴装式减速机；所述连接轴与所述车轮连接。

优选地，所述车轮的前方设置有清轨器，所述清轨器固定安装在所述车体上；所述车体上还固定安装着闪光音响报警装置及用于吊装的吊装构件，所述闪光音响报警装置外设置防护罩；所述车体上设置有用于引导电缆卷筒上的电缆的引出装置，并位于所述驱动装置的一侧；所述车体运动方向的两端上设置有事故牵引和终端缓冲装置。

优选地，所述圆柱套管包括第一钢套管、橡胶套管、第二钢套管；其中所述第一钢套管套装在所述第二钢套管上；在所述第一钢套管与所述第二钢套管之间浇铸高温橡胶形成所述橡胶套管；在所述橡胶套管内置有钢丝配筋。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本实用新型通过对称重承载器、称重数传机及防护板的重新设计，使其称重精度将由原来的1％提升到0.3％，设备故障率≤1次/年，满足了生产节奏和工艺的要求。

2、本实用新型采用了称重承载器与车体一体化设计，使本实用新型不需要定点称量，可减少操作工的定位工作量，提高装载效率。

3、本实用新型的信号采用了无线传输技术，使本实用新型解决了雨季时，由于路面基础地势较低经常出现积水现象，使得传感器和信号线受潮，称重精度受到较大影响的技术问题。

4、本实用新型采用了约束限位装置，能有效起到对称重承载器的约束和保护作用，并能防倾翻、抗冲击，使维护、检修更方便。

5、本实用新型采用了称重缓冲装置，它能有效缓冲配料过程中钢铁料下落对传感器的冲击，延长称重传感器的使用寿命。

6、本实用新型实现了车载配料的在线自动称重和数据采集，节省了物流、减少人工成本，有利于生产过程的决策和企业“两融”的推进。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型车体的结构示意图；

图3为本实用新型与料罐配合使用的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3A部的放大图；

图6为本实用新型的称重承载器结构示意图；

图7为本实用新型的称重承载器结构示意图；

图8为本实用新型的称重承载器结构示意图；

图9为本实用新型的称重***的框图；

图10为本实用新型的轴销限位结构示意；

图11为本实用新型的电缆旋转卷筒与车***置关系图；

图12为本实用新型的圆柱套管结构示意图；

图13为本实用新型车体的结构示意图。

图中符号说明如下：

称重承载器1、约束限位装置2、拉手21、限位销板22、限位轴23、上限位通孔板24、下限位通孔板25、车体3、车轮4、驱动装置5、防护板6、清轨器7、防护罩8、终端缓冲装置19、秤体10、称重缓冲装置11、弹簧111、 U形壳体112、圆柱套管113、第一钢套管1131、橡胶套管1132、第二钢套管1133、移动承力板114、法兰115、圆管116、传感器压头12、称重传感器13、称重平台14、承载梁15、落位导向16。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1至图4，本实用新型提供了一种废钢料罐称重计量器具，包括车体3、称重传感器13、称重承载器1；车体1设置有称重槽；称重传感器 13设置在称重槽内，并通过信号线与称重数传机相连接，称重数传机采用无线数据传输方式将称重信号传递给中控室中的称重显示器，称重数传机固定安装在车体3上；称重承载器1设置在称重槽中，通过传感器压头12与称重传感器13连接；称重承载器1周边加装有用于防止散落的废钢卡住称重承载器的防护板6，防护板6固定安装在车体3上。

在本实施例中，本实用新型的称重承载器1设置在称重槽中，同时称重槽设置在车体3上，使称重承载器1与车体3一体化设置，同时也因称重槽设置在车体3上，使车体3形成沉降式结构的车体3，进而使本实用新型克服了双台面静态轨道衡受配料环境的影响，不需要定点称量，可减少操作工的定位工作量，提高装载效率。本实用新型的称重承载器1通过约束限位装置2与车体3连接，其中约束限位装置2能有效起到对称重承载器的约束和保护作用，并能防倾翻、抗冲击和被电磁吸盘吸起或意外情况下吊起，也使本实用新型维护、检修更方便。本实用新型在称重承载器1周边设置有防护板6，其防护板6可以防止散落的废钢卡住称重承载器1的秤体，保障称量精度和提升延长维护周期。本实用新型采用称重数传机通过无线与中控室中的称重控制器连接，使本实用新型解决了雨季时，由于路面基础地势较低经常出现积水现象，使得传感器和信号线受潮，称重精度受到较大影响的技术问题。

在本实施例中，本实用新型称重原理是利用静态的称量模式来实现废钢配料过程的称量，在配料厂房内有多台同一规格的行车按照电炉冶炼废钢配方要求，将各种废钢装入料罐，本实用新型的称重***对装入废钢料罐内的废钢进行称量，称量数据通过无线传输到废钢控制室内的称重显示仪表，其中称重显示仪表即是称重控制器，室外大屏幕显示器与室内称重仪表同步显示废钢料罐内的废钢总重，直至装满满足冶炼废钢配方要求，装满废钢的料罐车按指令从配料厂房运送到电炉加料跨(注离线后锂电池供电***进入休眠状态)。

在本实施例中，本实用新型为了减少了因拖缆传输带来的弊端，使***更稳定，本实用新型还提供供电装置，并固定安装在车体3上，其中供电装置还通过信号线与称重数传机电性连接，称重数传机电源供电来自于供电装置，其中供电装置包括电池、电池控制器，其中电池供电方式由电池控制器控制，电池通过信号线与电池控制器电性连接，其中电池为锂电池，在其他的实施例中电池还可以为燃料电池或铅晶蓄电池等。本实用新型为了不会发生称重传感器线缆被砸断的现象，将信号线插装在钢管中，同时将钢管设置在车体3的大梁内。在本实施例中，信号线为屏蔽电缆线。

在本实施例中，参见图6至图8，本实用新型为了有利于废钢料罐称重计量器具适应配料现场对料罐车承载高度的要求，本实用新型将称重承载器 1的秤体10结构设置成沉降式，秤体10从上到下正投影的外部形状为H形，该秤体10包括称重平台14、承载梁15、落位导向16、称重缓冲装置11，其中称重平台14通过落位导向16与承载梁15固定连接。其中落位导向16由两个对称的弧形板组成，该弧形板倾斜设置在称重平台14与承载梁15之间，使得两个弧形板上顶端之间的距离大于两个弧形板下底端的距离；弧形板的外形尺寸与料罐底部外形尺寸相对应，有较高的防撞强度。称重平台14的形状为圆形切掉两个侧所形成的形状。弧形板两端点之间的距离与称重平台14 两侧之间的距离相等。该结构的秤体10可以使本实用新型称重***更稳定，维护、检修更方。称重平台14镶嵌于称重槽的槽壁中，同时还与与车体3 的主箱式大梁平行，大梁为箱梁式钢构件，大梁主要起连接和支撑作用，大梁托起本实用新型的重量和料罐的载荷，在其他的实施例中，也可以将大梁称之为钢梁，其高度依现场要求确定。称重平台14、承载梁15与落位导向 16一体化设置，其尺寸与形状按照料罐底部外形尺寸和料罐落位位置及状况要求设计，承载梁15通过称重缓冲装置11与传感器压头12连接。称重缓冲装置11设置在承载梁15上，并通过筋板和钢板与承载梁15焊接为一体，使本实用新型能承载大于(料罐+最大秤量)×150％的承载量。承载梁15在传感器压头12的上方，承载梁11的边缘处位于防护板6下方。

在本实施例中，为了更好的防止散落的废钢卡住称重承载器1，本实用新型将防护板6位于承载梁15与称重槽之间缝隙的上方，并将缝隙覆盖住。

在本实施例中，本实用新型为了要考虑废钢料槽下降时的冲击荷载(废钢料罐自重20t，吊钩下降速度12m/mim)，还应考虑2.5t废钢从5m高处自由落下的冲击负荷，本实用新型的秤体10的面板采用厚度不小于30mm的钢板，该秤体10保证在废钢料罐下降冲击状况下无显著变形。

本实用新型的称重承载器1中设置有四个称重传感器13，与现有的双台面静态轨道衡中设置有八个传感器相比，本实用新型节约了生产成本。其中四个称重传感器13排布在称重槽的四角处，在称重传感器13上固定安装着传感器压头12，称重传感器13为桥式传感器，称重传感器13供电电压： DC12V，80mA。

在本实施例中，参见图5和图9，本实用新型在设计废钢料罐称重计量器具的力传递***时，应注重消除影响准确度的因素，必须通过沉降式秤体将力始终作用于每个称重传感器中心线上，并尽量不受横向载荷和扭曲力影响。还要重视的稳定性和可靠性，这除精心设计和制造的秤体和称重传感器外，还必须十分重视加载料罐、车体、秤体、称重传感器的冲击，在这里采用了称重缓冲装置11，该称重缓冲装置11能有效克服废钢跌落时对秤体、车体及称重传感器的冲击，***的稳定性和可靠性将大幅提升、故障率将大幅降低。该称重缓冲装置11包括弹簧111、U形壳体112、圆柱套管113、移动承力板114、圆管116，其中圆柱套管113安装在U形壳体112内腔与圆管116内腔所形成的内腔中，圆管116通过无缝式焊接与U形壳体112两端的U形开口固定连接，U形壳体112的内直径与圆管116的内直径相同，且二者的轴线共轴，圆管116是U形壳体112圆经的延长部分，可节约U形壳体112加工成本。在本实施例中，U形壳体12由圆柱型钢材料加工制成，即可称之为U形钢体。法兰115固定安装在圆管116上，U形壳体112固定安装在承载梁15上，法兰115将可移动的圆柱套管113、弹簧111、移动承力板114限制在U形壳体112内腔与圆管116内腔形成的内腔中。

移动承力板114位于圆柱套管113的内腔中，移动承力板114可在圆柱套管113内滑动，移动承力板114上安装着弹簧111，弹簧111位于圆柱套管113的内腔中，移动承力板114与传感器压头12连接，同时移动承力板 114位于传感器压头12的上方，传感器压头12、弹簧111和移动板114的轴线共轴，完成力的传递。在本实施例中，弹簧111为选用碟簧，在其它的实施例中，弹簧还可以选用除碟簧以外种类的弹簧，比如环形弹簧、板弹簧、螺旋弹簧、截锥涡卷弹簧以及扭杆弹簧等。

在本实施例中，传感器压头12的下端固定安装在称重传感器13上，上端安装在移动承力板114，并位于法兰115上的通孔中。由于限位装置2的作用，使传感器压头12的上部限制在法兰115通孔中，也使传感器压头12 不会因秤体的横向移动，而移出移动承力板114的覆盖范围。

在本实施例中，参见图12所示，圆柱套管113包括第一钢套管1131、橡胶套管1132、第二钢套管1133。第一钢套管1131套装在第二钢套管1133 上，第一钢套管1131与第二钢套管1133均采用无缝钢管加工而成，第一钢套管1131与第二钢套管1133内侧均有细螺纹，且二者为同心圆。在第一钢套管1131与第二钢套管1133之间浇铸高温橡胶，形成橡胶套管1132，橡胶套管1132内置有钢丝配筋，橡胶套管1132采用一次性铸胶成形，橡胶套管 1132的橡胶为高温强力橡胶。

在本实施例中，称重缓冲装置11中的圆柱套管113的作用是防止本实用新型在称量料罐落位时，产生的横向冲击。

在本实施例中，移动承力板114的直径大于法兰115通孔的直径，小于或等于圆柱套管113内直径。

在本实施例中，参见图5和图11，本实用新型为了能有效起到对称重承载器的约束和保护作用，并能防倾翻、抗冲击，使维护、检修更方便，本实用新型的约束限位装置2选用为直径70mm的轴销式约束限位装置，在其它的实施例中，约束限位装置2还可以选用轴套式约束限位装置。其中约束限位装置2包括限位轴23、两个上限位通孔板24、位于两个上限位通孔板24 之间的下限位通孔板25、拉手21和限位销板22组成。其中限位轴23的上设置有拉手21，限位轴23穿过与秤体相接的上限位通孔板24及与车体大梁连接的下限位通孔板25，限位上通孔板24和下限位通孔板25的孔径一致并要求在一个轴线上，之间的间隙为3-5mm，所述限位轴23的外径与上限位通孔板24和下限位通孔板25的通孔内径间隙为3-5mm。限位销板22穿过限位轴上的拉手21，用螺栓紧固在上限位通孔板24的外侧，防止限位轴23 转动和脱落。

本实用新型通过限位轴23和上限位通孔板24、下限位通孔板25形成锁扣，使秤体10与车体3连接成一体，并使秤体10被限制在车体3上。

在本实施例中，参见图2和图13，本实用新型为了更好的适应配料恶劣环境需求，减少了突发性故障对生产的影响，本实用新型采用四个用于行走的车轮4，并设置在车体3上，其轴承箱采用角型轴承箱，材料采用JB/T5000.6 中规定的ZG270-500，在轴承箱上设置有手动干油加注点，轴承采用双列调心滚子轴承，轴承的游动端应装于车体3外侧。本实用新型的车轮4可以安装在在原双台面静态轨道衡土建上，使本实用新型不需要重新安装基础板和敷设线管等，节省大量土建施工和维护费用。

在本实施例中，参见图2和图13，本实用新型采用两套驱动装置5，每套驱动装置5驱动同轴侧的两个车轮4，其中驱动装置5包括减速机、驱动电机、齿式联轴器、连接轴，其中驱动电机与减速机连接，驱动电机的接线盒设置在车体3的外侧，驱动电机为节能电机，其绝缘等级H级，防护等级 IP54，电机供电电压：AC380V 5-50HZ；其中减速机通过齿式联轴器与连接轴连接，减速机为硬齿面、轴装式减速机；所述连接轴与所述车轮4连接。本实用新型的同轴线车轮4的踏面中心距偏差不得超过±2mm，同侧车轮4 踏面应在一个水平面上，偏差不超过1mm。车轮4安装面中心对角线偏差不超过3mm。本实用新型考虑到驱动装置5的维护与检修，在驱动装置5的上方设置有防护罩8，防护罩8固定安装在所述车体3上，防护罩8要有足够的刚性和强度，既能防止电磁吸盘掉下的废钢砸坏驱动装置5，又能防止驱动装置5行走中碰到掉下的废钢损坏驱动装置5。防护罩8在检修时，能够比较方便的拆装。

在本实施例中，参见图3，本实用新型为了防止掉落的废钢卡主车轮4，本实用新型在每个车轮4的前方设置有清轨器7，清轨器7的清除方向为车轮4的行走方向，清轨器7固定安装在车体3上。车体3上还固定安装着闪光音响报警装置及用于吊装的吊装构件，其中闪光音响报警装置的分贝大于 115dB，其闪光频次大于40次，闪光音响报警装置的安装位置设置在不被电磁吸盘废钢砸到的位置，并在其外设置有防护罩。

参见图11和图13，在本实施例中，本实用新型的车体3上设置有用于引导电缆卷筒上的电缆的引出装置，并位于驱动装置5的一侧，电缆引出钢管长约1.0m，为防止电缆在出线口处受损，出线口采用双管压线式，针对料罐车车载卷筒电缆贴地运行时，电缆易被废钢等异物刮伤，电缆转筒18和车体3为分离式，即将电缆转筒18放置在长3m、宽3m、高7m的钢构平台上 17，形成空中卷筒。车体3运动方向的两端上设置有事故牵引和终端缓冲装置19。

在本实施例中，参见图10，本实用新型为了实现车载配料的在线自动称重和数据采集，节省了物流、减少人工成本，有利于生产过程的决策和企业“两融”的推进，本实用新型还提供称重数传机、通信模块、用于激活所述称重***的离线休眠***，其中称重数传机接收称重传感器13检测的信号，该信号即为重量的数字量信号，数字量信号为RS232C，并将信号通过无线的方式发送给中空室中的称重控制器，用显示屏显示出来，无线传输距离为300米；其中通信模块接收称重控制器发出的信号，并将信号以4～20mA模拟量信号进入计算机的PLC***中，模拟量信号的准确度：≤0.15％；其中离线休眠***包括电池、电池控制器、车辆进出检测器，其中车辆进出检测器检测到车辆进出的信号，并将该信号发传送至电池控制器，电池控制器控制电池是否激活称重数传机，在本实施例中，电池控制器控制电池的供电方式有两种，一种是唤醒废钢料罐称重计量器具，另外一种是使废钢料罐称重计量器具进入休眠状态。

具体地，当废钢料罐车进入配料厂房配料时，车辆进出检测器检测到车辆进入的信号，唤醒废钢料罐称重计量器具；当配料完成后，废钢料罐车驶出配料厂房时，车辆进出传感器检测到车辆驶出的信号，使废钢料罐称重计量器具进入休眠状态。

在本实施例中，为延长电池的供电时间，本实用新型采用了高输入电阻称重传感器，即称重***的输入电阻≥2000Ω。本实用新型的电池更换时间≥60天，称量***电压：AC220V 50±1HZ。

在本实施例中，本实用新型的称量对象是废钢，其称重的重量按照试装料量要求设计，原则上小于300t，安全过载150％，其称量精度的分度值为 50kg，精度误差≤±0.3％，其工作环境条件为-20～65℃，其车速为4-20m/min 可调。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种废钢料罐称重计量器具，其特征在于，

所述废钢料罐称重计量器具包括车体、称重传感器、称重承载器；

所述车体设置有称重槽；

所述称重传感器设置在所述称重槽内，并通过信号线与称重数传机相连接，所述称重数传机采用无线数据传输方式将称重信号传递给中控室中的称重显示器，所述称重数传机固定安装在所述车体上；

所述称重承载器设置在所述称重槽中，通过传感器压头与所述称重传感器连接；

所述称重承载器周边加装有用于防止散落的废钢卡住称重承载器的防护板，所述防护板固定安装在所述车体上。

2.根据权利要求1所述的一种废钢料罐称重计量器具，其特征在于，

所述称重数传机电源供电来自于供电装置，所述供电装置固定安装在所述车体上；

所述供电装置包括电池、电池控制器，其中所述电池供电方式由所述电池控制器控制。

3.根据权利要求1所述的一种废钢料罐称重计量器具，其特征在于，

所述信号线为屏蔽电缆线，所述屏蔽电缆线插装在钢管中，所述钢管设置在所述车体的大梁内。

4.根据权利要求1所述的一种废钢料罐称重计量器具，其特征在于，

所述称重承载器包括：称重平台、落位导向、承载梁、称重缓冲装置；

其中所述落位导向由两个关于所述称重平台中心左右对称的弧形板组成；

所述弧形板倾斜设置在所述称重平台与所述承载梁之间；所述称重平台与所述车体的大梁平行；

所述承载梁通过所述称重缓冲装置与所述传感器压头连接，所述承载梁在所述传感器压头的上方；

所述称重缓冲装置设置在所述承载梁上；

所述承载梁的边缘处位于所述防护板下方。

5.根据权利要求4所述的一种废钢料罐称重计量器具，其特征在于，

所述弧形板的外形尺寸与料罐底部外形尺寸相匹配。

6.根据权利要求4所述的一种废钢料罐称重计量器具，其特征在于，

所述称重缓冲装置包括弹簧、U形壳体、圆柱套管、移动承力板、法兰、圆管；

其中所述圆柱套管安装在所述U形壳体内腔与所述圆管内腔中；

圆管与U形壳体两端的U形开口固定连接，U形壳体的内直径与圆管的内直径相同，且二者的轴线共轴；

所述法兰固定安装在所述圆管上，所述U形壳体固定安装在承载梁上，所述法兰将所述圆柱套管、所述弹簧、所述移动承力板限制在所述U形壳体内腔与所述圆管内腔所形成的内腔中；

所述移动承力板位于所述圆柱套管的内腔中，并在所述圆柱套管的内腔中上下滑动，所述移动承力板上安装着所述弹簧，所述弹簧位于所述圆柱套管的内腔中；

所述移动承力板与所述传感器压头连接，并位于所述传感器压头的上方；

所述传感器压头、所述弹簧和所述移动承力板的轴线共轴。

7.根据权利要求5所述的一种废钢料罐称重计量器具，其特征在于，

所述称重承载器还包括：约束限位装置；

所述约束限位装置包括限位轴、与所述承载梁相接的上限位通孔板、与车体大梁连接的下限位通孔板、限位销板；

其中所述限位轴的上设置有长方形的拉手，所述限位轴穿过所述上限位通孔板及所述下限位通孔板，所述上限位通孔板、所述下限位通孔板的通孔直径一致，并在一个轴线上；

其中所述限位销板穿过所述限位轴的拉手，用螺栓固定在所述上限位通孔板的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种废钢料罐称重计量器具，其特征在于，

所述车体上还设置有四个用于行走的车轮；

所述车体上还固定安装着用于驱动所述车轮的驱动装置，所述驱动装置的上方设置有防护罩，所述防护罩安装在所述车体上并固定；

所述驱动装置包括减速机、驱动电机、齿式联轴器、连接轴，其中所述驱动电机与所述减速机连接，所述驱动电机为节能电机；

其中所述减速机通过所述齿式联轴器与所述连接轴连接，所述减速机为硬齿面、轴装式减速机；所述连接轴与所述车轮连接。

9.根据权利要求8所述的一种废钢料罐称重计量器具，其特征在于，

所述车体的前方设置有清轨器，所述清轨器固定安装在所述车体上；

所述车体上还固定安装着闪光音响报警装置及用于吊装的吊装构件，所述闪光音响报警装置外设置防护罩；

所述车体上设置有用于引导电缆卷筒上的电缆的引出装置，并位于所述驱动装置的一侧；所述车体运动方向的两端上设置有事故牵引和终端缓冲装置。

10.根据权利要求6所述的一种废钢料罐称重计量器具，其特征在于，

所述圆柱套管包括第一钢套管、橡胶套管、第二钢套管；

其中所述第一钢套管套装在所述第二钢套管上；

在所述第一钢套管与所述第二钢套管之间浇铸高温橡胶形成所述橡胶套管；

在所述橡胶套管内置有钢丝配筋。

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