CN213080673U - 一种加工装置和钻铣加工中心 - Google Patents

Abstract

一种加工装置和钻铣加工中心，加工装置包括：刀具组件和刀库组件；刀库架，其设有若干个可拆卸的刀具；刀库移动组件，用于驱动刀库架移动；刀库转动器，其输出端连接刀库架，用于驱动刀库架转动，以调节刀具的位置；刀具移动组件用于驱动刀具驱动器移至刀库架处进行拆卸和安装刀具；刀具驱动器可拆卸地安装刀具，并驱动刀具转动；钻铣加工中心，其加工装置安装于加工机箱；刀具包括：铣刀。本加工装置，通过刀库转动器驱动刀库架转动，刀库架上的刀具转动；同时通过配合刀库移动组件和刀具移动组件的移动，驱动刀库架和刀具驱动器靠近，刀具驱动器具有多次换刀的功能，能加工不同形状和尺寸的型材，提高了刀具驱动器使用不同刀具的灵活性。

Description

一种加工装置和钻铣加工中心

技术领域

本实用新型涉及钻铣装置技术领域，尤其涉及一种加工装置和钻铣加工中心。

背景技术

现有的钻铣装置，为了加工型材的不同形状，往往需要设置多个主轴，通过多个主轴的转动，以实现利用不同刀具加工出不同的形状，并利用不同角度的铣刀加工不同的位置；然而，这种加工方式繁琐，需要将主轴360度地围绕于型材的外侧，加工不方便，且刀具的更换类型有限，需要人为更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种加工装置，其刀具移动组件驱动刀具驱动器移动，使刀具驱动器移至刀库架处进行拆卸和安装刀具。

本实用新型还提出一种钻铣加工中心，其加工装置安装于加工机箱，刀具用铣刀。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种加工装置，包括：刀具组件和刀库组件；

所述刀库组件包括：刀库架、刀库移动组件和刀库转动器；

所述刀库架，安装于所述刀库移动组件，其设有若干个可拆卸的刀具；

所述刀库移动组件，用于驱动所述刀库架移动；

所述刀库转动器，其输出端连接所述刀库架，用于驱动所述刀库架转动，以调节所述刀具的位置；

所述刀具组件包括：刀具移动组件和刀具驱动器；

所述刀具移动组件的输出端连接所述刀具驱动器，用于驱动所述刀具驱动器移动，使所述刀具驱动器移至所述刀库架处进行拆卸和安装所述刀具；

所述刀具驱动器可拆卸地安装所述刀具，并驱动所述刀具转动。

优先地，所述刀库组件包括：刀库开合组件；

所述刀库开合组件包括：刀库盖和盖体升降器；

所述盖体升降器的输出端连接所述刀库盖，用于驱动所述刀库盖移动；所述刀库盖移动后，盖于所述刀库架的外侧，将所述刀具遮隔。

优先地，所述盖体升降器的输出端连接所述刀库盖，用于驱动所述刀库盖竖直升降，将所述刀库盖盖于所述刀库架的上表面。

优先地，所述刀库移动组件包括：刀库固定板、刀库Y轴驱动器和刀库移动板；

所述刀库Y轴驱动器安装于所述刀库固定板，其输出端连接所述刀库移动板，用于驱动所述刀库移动板移动；所述刀库移动板安装有所述刀库架和所述刀库转动器。

优先地，所述刀库移动组件包括：Y轴连接板和Y轴同步柱；

所述刀库Y轴驱动器的输出端连接所述Y轴连接板，用于驱动所述Y轴连接板水平移动；所述Y轴同步柱的一端连接所述Y轴连接板，并与所述刀库Y 轴驱动器位于同一侧；所述Y轴同步柱的另一端连接所述刀库移动板；

所述刀库Y轴驱动器驱动所述Y轴连接板移动，并通过所述Y轴同步柱带动所述刀库移动板移动，使所述刀库架向所述刀具驱动器处移动。

优先地，所述刀库架设有若干个刀具夹具，用于夹持所述刀具；

所述刀具夹具的夹口和所述刀具中，其中一者设有凸起结构，另一者设有卡位槽；所述凸起结构可拆卸地卡接于所述卡位槽。

优先地，所述刀具移动组件包括：A轴驱动组件；

所述A轴驱动组件包括：A轴驱动器、A轴主动轮、A轴从动轮和A轴同步带；

所述A轴驱动器的输出端连接所述A轴主动轮，用于驱动所述A轴主动轮转动；

所述A轴从动轮与所述刀具驱动器同轴心连接；所述A轴同步带将所述A 轴主动轮和所述A轴从动轮连接；所述A轴驱动器的驱动作用下，所述刀具驱动器转动。

优先地，所述刀具移动组件包括：加工机架和刀具X轴驱动组件；

所述刀具X轴驱动组件包括：X轴固定板、X轴移动板、X轴驱动器、X轴移动轮和X轴轨道；

所述X轴固定板安装于所述加工机架；所述X轴移动板可活动地安装于所述X轴固定板，并安装有所述刀具驱动器；所述X轴驱动器，安装于所述X轴移动板，其输出端连接所述X轴移动轮，用于驱动所述X轴移动轮转动；所述X 轴轨道安装于所述X轴固定板；所述X轴移动轮移动于所述X轴轨道；

所述X轴驱动器的驱动作用下，所述X轴移动轮移动于所述X轴轨道，所述X轴移动板相对移动于所述X轴固定板，使所述刀具驱动器沿X轴移动。

优先地，所述刀具移动组件包括：刀具Y轴驱动器和刀具Z轴驱动器；

所述刀具X轴驱动组件，安装于所述加工机架，连接所述刀具驱动器，用于驱动所述刀具驱动器沿X轴移动；

所述刀具Y轴驱动器，其输出端连接所述加工机架，用于驱动所述加工机架沿Y轴移动；

所述刀具Z轴驱动器，安装于所述加工机架，其输出端连接所述刀具X轴驱动组件，用于驱动所述刀具X轴驱动组件沿Z轴移动。

一种钻铣加工中心，包括：加工装置和加工机箱；

所述加工装置安装于所述加工机箱；所述加工装置为上述的加工装置；

所述刀具包括：铣刀。

本实用新型的有益效果：

本加工装置，通过刀库转动器驱动刀库架转动，刀库架上的刀具转动；同时通过配合刀库移动组件和刀具移动组件的移动，驱动刀库架和刀具驱动器靠近，刀具驱动器具有多次换刀的功能，能加工不同形状和尺寸的型材，提高了刀具驱动器使用不同刀具的灵活性。

附图说明

图1是加工装置的结构示意图；

图2是A轴驱动组件和刀具X轴驱动组件的结构示意图；

图3是刀库组件的结构示意图；

图4是图3中B部放大图；

图5是钻铣加工中心的结构示意图。

其中：

刀具组件1、刀库组件2；刀具3；A轴驱动组件4；加工机架5、刀具X轴驱动组件6；刀具Y轴驱动器7、刀具Z轴驱动器8；

刀库架21、刀库移动组件22、刀库转动器23；刀库开合组件24；刀具夹具25；

刀具移动组件11、刀具驱动器12；

刀库盖241、盖体升降器242；

刀库固定板221、刀库Y轴驱动器222、刀库移动板223；Y轴连接板224、Y轴同步柱225；

凸起结构251、卡位槽252；

A轴驱动器41、A轴主动轮42、A轴从动轮43、A轴同步带44；

X轴固定板61、X轴移动板62、X轴驱动器63、X轴移动轮64、X轴轨道 65。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种加工装置，包括：刀具组件1和刀库组件2；

所述刀库组件2包括：刀库架21、刀库移动组件22和刀库转动器23；

所述刀库架21，安装于所述刀库移动组件22，其设有若干个可拆卸的刀具 3；

所述刀库移动组件22，用于驱动所述刀库架21移动；

所述刀库转动器23，其输出端连接所述刀库架21，用于驱动所述刀库架21 转动，以调节所述刀具3的位置；

所述刀具组件1包括：刀具移动组件11和刀具驱动器12；

所述刀具移动组件11的输出端连接所述刀具驱动器12，用于驱动所述刀具驱动器12移动，使所述刀具驱动器12移至所述刀库架21处进行拆卸和安装所述刀具；

所述刀具驱动器12可拆卸地安装所述刀具3，并驱动所述刀具转动。

本加工装置，通过刀库转动器23驱动刀库架21转动，刀库架21上的刀具转动；同时通过配合刀库移动组件22和刀具移动组件11的移动，驱动刀库架 21和刀具驱动器12靠近，刀具驱动器12具有多次换刀的功能，能加工不同形状和尺寸的型材，提高了刀具驱动器12使用不同刀具的灵活性。

具体地，若是刀具驱动器12本身并不带刀具的情况下，刀库转动器23能驱动刀库架21转动，使特定的刀具转动至最靠近刀具驱动器12；刀库移动组件 22驱动刀库架21移动，使特定的刀具移动至刀具驱动器12的下方；刀具驱动器12通过刀具移动组件11对X、Y、Z轴进行位置调节，安装刀具；刀具驱动器12在刀具移动组件11的驱动作用，移动至工件需要加工的位置，驱动刀具驱动器12，驱动刀具转动；而当需要更换刀具时，刀库转动器23转动，空置的刀位对准刀具驱动器12，为刀具驱动器12放置刀具；当刀具驱动器12完成刀具的放置后，刀库转动器23转动，将另一特定的刀具对准刀具驱动器12，为刀具驱动器12提供刀具的切换；加工装置如此反复地进行刀具的切换，实现了刀具灵活的切换。

同时，在刀具驱动器12工作的过程中，刀库移动组件22能为刀库架21提供移动，避开刀具驱动器12，防止刀具驱动器12直接接触刀库架21，为刀具的工作提供足够大的位置。

刀库移动组件22和刀具移动组件11在此处为上位概念，能为刀库架21提供水平或竖直移动；刀库移动组件22为公知的移动组件代替，如气缸，或电机与丝杆的配合；刀库转动器23为公知的驱动转动的结构，用于驱动刀库架21 转动，优选使用电机。

优先地，所述刀库组件2包括：刀库开合组件24；

所述刀库开合组件24包括：刀库盖241和盖体升降器242；

所述盖体升降器242的输出端连接所述刀库盖241，用于驱动所述刀库盖 241移动；所述刀库盖241移动后，盖于所述刀库架21的外侧，将所述刀具3 遮隔。

优选地，盖体升降器242的固定端连接于加工机箱，其输出端可竖直或水平驱动，使刀库盖241包围和脱离于刀库架21，为刀具提供遮挡作用，保护了刀具及刀库架21，减少了刀具废料残留于刀具和刀库架21上，为两者提供保护作用。当刀库架21需要移动时，盖体升降器242驱动刀库盖241移动，使刀库盖241远离刀库架21；当刀库架21复位后，盖体升降器242驱动刀库盖241移动，将刀库盖241盖于刀库架21的外侧。

优先地，所述盖体升降器242的输出端连接所述刀库盖241，用于驱动所述刀库盖241竖直升降，将所述刀库盖241盖于所述刀库架21的上表面。

刀具的上表面为公部，用于与刀具驱动器12的输出端连接的母部配合安装；因此，本方案中，使用刀库盖241能有效地将刀具的表面进行遮挡，防止外部颗粒接触刀具，提高了刀具的使用寿命。

优先地，所述刀库移动组件22包括：刀库固定板221、刀库Y轴驱动器222 和刀库移动板223；

所述刀库Y轴驱动器222安装于所述刀库固定板221，其输出端连接所述刀库移动板223，用于驱动所述刀库移动板223移动；所述刀库移动板223安装有所述刀库架21和所述刀库转动器23。

刀库Y轴驱动器222驱动刀库移动板223移动，使刀库架21移动；刀库Y 轴驱动器222为公知的驱动器，如气缸，或电机与螺杆的配合。优选地，刀库Y 轴驱动器222选用为气缸时，当刀库Y轴驱动器222的输出端间接或直接连接刀库移动板223，驱动刀库移动板223移动，使刀具靠近和远离刀具驱动器12。

优先地，所述刀库移动组件22包括：Y轴连接板224和Y轴同步柱225；

所述刀库Y轴驱动器222的输出端连接所述Y轴连接板224，用于驱动所述 Y轴连接板224水平移动；所述Y轴同步柱225的一端连接所述Y轴连接板224，并与所述刀库Y轴驱动器222位于同一侧；所述Y轴同步柱225的另一端连接所述刀库移动板223；

所述刀库Y轴驱动器222驱动所述Y轴连接板224移动，并通过所述Y轴同步柱225带动所述刀库移动板223移动，使所述刀库架向所述刀具驱动器12 处移动。

刀库Y轴驱动器222与刀库移动板223相靠设置，刀库Y轴驱动器222与Y 轴同步柱225在Y轴连接板224同侧设置；如图，当刀库Y轴驱动器222作为气缸，其输出端伸出时，Y轴连接板224会移动，并带动Y轴同步柱225移动，使Y轴连接板224移动；如图3，由于Y轴同步柱225与刀库Y轴驱动器222同侧设置，即刀库Y轴驱动器222位于Y轴同步柱225及刀库移动板223的侧边，这种布局可改变了刀库Y轴驱动器222的设置位置，刀库Y轴驱动器222无需设置于刀库移动板223的前后位置。

优先地，所述刀库架21设有若干个刀具夹具25，用于夹持所述刀具；

所述刀具夹具25的夹口和所述刀具中，其中一者设有凸起结构251，另一者设有卡位槽252；所述凸起结构251可拆卸地卡接于所述卡位槽252。

凸起结构251能伸入卡位槽252，其上表面贴住卡位槽252的内壁，为刀具提供支撑作用，保证刀具的公部始终向上，防止刀具驱动器12与刀具配合有偏差。

当需要将刀具取出时，只需将刀具驱动器12的母部与公部安装配合，此时只需在刀具移动组件11的驱动作用，刀具驱动器12水平移动，刀具上的卡位槽252逐渐脱离于刀具夹具25凸起结构251。

优先地，所述刀具移动组件11包括：A轴驱动组件4；

所述A轴驱动组件4包括：A轴驱动器41、A轴主动轮42、A轴从动轮43 和A轴同步带44；

所述A轴驱动器41的输出端连接所述A轴主动轮42，用于驱动所述A轴主动轮42转动；

所述A轴从动轮43与所述刀具驱动器12同轴心连接；所述A轴同步带44 将所述A轴主动轮42和所述A轴从动轮43连接；所述A轴驱动器41的驱动作用下，所述刀具驱动器12转动。

A轴驱动组件4用于驱动刀具驱动器12绕自身中心轴A作转动；对于刀具为铣刀时，能配合刀具移动组件11在X轴、Y轴和Z轴进行任意位置的钻铣加工。

具体地，A轴驱动器41安装于X轴移动板62；启动A轴驱动器41时，A轴驱动器41的输出端转动，带动A轴主动轮42转动，通过A轴同步带44带动A 轴从动轮43转动；由于A轴从动轮43与刀具驱动器12同轴心连接，因此刀具驱动器12亦会以中心轴A转动，实现了刀具驱动器12在360度下加工的效果。刀具驱动器12优选为电机，电机的输出端连接刀具，当刀具为铣刀时，转动作用下能调节铣刀的位置。

优先地，所述刀具移动组件11包括：加工机架5和刀具X轴驱动组件6；

所述刀具X轴驱动组件6包括：X轴固定板61、X轴移动板62、X轴驱动器 63、X轴移动轮64和X轴轨道65；

所述X轴固定板61安装于所述加工机架5；所述X轴移动板62可活动地安装于所述X轴固定板61，并安装有所述刀具驱动器12；所述X轴驱动器63，安装于所述X轴移动板62，其输出端连接所述X轴移动轮64，用于驱动所述X轴移动轮64转动；所述X轴轨道65安装于所述X轴固定板61；所述X轴移动轮 64移动于所述X轴轨道65；

所述X轴驱动器63的驱动作用下，所述X轴移动轮64移动于所述X轴轨道65，所述X轴移动板62相对移动于所述X轴固定板61，使所述刀具驱动器 12沿X轴移动。

X轴驱动器63的输出端转动，带动X轴移动轮64转动，由于X轴移动轮 64接触于X轴轨道65，因此X轴固定板61与X轴移动板62产生相对位移，实现了刀具驱动器12的X轴向移动。优选地，X轴移动轮64为齿轮，X轴轨道65 为齿条，齿轮啮合于齿条，齿轮在转动作用下，驱动X轴移动板62移动。

优先地，所述刀具移动组件11包括：刀具Y轴驱动器7和刀具Z轴驱动器 8；

所述刀具X轴驱动组件6，安装于所述加工机架5，连接所述刀具驱动器12，用于驱动所述刀具驱动器12沿X轴移动；

所述刀具Y轴驱动器7，其输出端连接所述加工机架5，用于驱动所述加工机架5沿Y轴移动；

所述刀具Z轴驱动器8，安装于所述加工机架5，其输出端连接所述刀具X 轴驱动组件6，用于驱动所述刀具X轴驱动组件6沿Z轴移动。

如图，刀具X轴驱动组件6用于驱动刀具驱动器12沿X轴移动；

刀具Y轴驱动器7用于驱动加工机架5，使加工机架5沿Y轴向移动，带动刀具驱动器12沿Y轴向移动；优选地，刀库架21与加工机架5同向移动于Y 轴；其中刀库架21由刀库移动组件22提供Y轴向移动，加工机架5由刀具Y 轴驱动器7提供Y轴向移动；刀库移动组件22与刀具Y轴驱动器7的配合下，刀具驱动器12与刀库架21相靠近和相远离；刀具Y轴驱动器7为公知的水平驱动器，如图中，其优选为气缸，其输出端连接加工机架5，用于驱动加工机架 5沿Y轴向移动。

刀具Z轴驱动器8，其固定于加工机架5，其输出端连接X轴固定板61，用于驱动刀具X轴驱动组件6整体竖直Z轴向升降；刀具Z轴驱动器8为公知的竖直驱动器，如图中，刀具Z轴驱动器8包括：电机、丝杆和螺纹座；电机固定于加工机架5，并驱动丝杆转动；螺纹座，通过螺纹结构配合于丝杆上，并连接刀具X轴驱动组件6；电机转动下，丝杆转动，螺纹座沿Z轴移动，并带动X 轴固定板61升降，带动刀具驱动器12Z向移动。

同时，为了保证刀库架21和刀具驱动器12在X轴、Y轴和Z轴的移动稳定性，本方案还可在连接刀库架21和刀具驱动器12的移动载体处设置滑块91，与移动载体产生相对位移的滑动面设置轨道92，滑块卡接于轨道，提高了移动载体的移动灵活性，以及为刀库架21和刀具驱动器12的移动提供导向作用。

一种钻铣加工中心，包括：加工装置001和加工机箱93；

所述加工装置安装于所述加工机箱；所述加工装置为上述任意实施例的加工装置；所述刀具包括：铣刀。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工装置，其特征在于，包括：刀具组件和刀库组件；

所述刀库组件包括：刀库架、刀库移动组件和刀库转动器；

所述刀库架，安装于所述刀库移动组件，其设有若干个可拆卸的刀具；

所述刀库移动组件，用于驱动所述刀库架移动；

所述刀库转动器，其输出端连接所述刀库架，用于驱动所述刀库架转动，以调节所述刀具的位置；

所述刀具组件包括：刀具移动组件和刀具驱动器；

所述刀具移动组件的输出端连接所述刀具驱动器，用于驱动所述刀具驱动器移动，使所述刀具驱动器移至所述刀库架处进行拆卸和安装所述刀具；

所述刀具驱动器可拆卸地安装所述刀具，并驱动所述刀具转动。

2.根据权利要求1所述的一种加工装置，其特征在于，所述刀库组件包括：刀库开合组件；

所述刀库开合组件包括：刀库盖和盖体升降器；

所述盖体升降器的输出端连接所述刀库盖，用于驱动所述刀库盖移动；所述刀库盖移动后，盖于所述刀库架的外侧，将所述刀具遮隔。

3.根据权利要求2所述的一种加工装置，其特征在于，所述盖体升降器的输出端连接所述刀库盖，用于驱动所述刀库盖竖直升降，将所述刀库盖盖于所述刀库架的上表面。

4.根据权利要求2所述的一种加工装置，其特征在于，所述刀库移动组件包括：刀库固定板、刀库Y轴驱动器和刀库移动板；

所述刀库Y轴驱动器安装于所述刀库固定板，其输出端连接所述刀库移动板，用于驱动所述刀库移动板移动；所述刀库移动板安装有所述刀库架和所述刀库转动器。

5.根据权利要求4所述的一种加工装置，其特征在于，所述刀库移动组件包括：Y轴连接板和Y轴同步柱；

所述刀库Y轴驱动器的输出端连接所述Y轴连接板，用于驱动所述Y轴连接板水平移动；所述Y轴同步柱的一端连接所述Y轴连接板，并与所述刀库Y轴驱动器位于同一侧；所述Y轴同步柱的另一端连接所述刀库移动板；

所述刀库Y轴驱动器驱动所述Y轴连接板移动，并通过所述Y轴同步柱带动所述刀库移动板移动，使所述刀库架向所述刀具驱动器处移动。

6.根据权利要求1所述的一种加工装置，其特征在于，所述刀库架设有若干个刀具夹具，用于夹持所述刀具；

所述刀具夹具的夹口和所述刀具中，其中一者设有凸起结构，另一者设有卡位槽；所述凸起结构可拆卸地卡接于所述卡位槽。

7.根据权利要求1所述的一种加工装置，其特征在于，所述刀具移动组件包括：A轴驱动组件；

所述A轴驱动组件包括：A轴驱动器、A轴主动轮、A轴从动轮和A轴同步带；

所述A轴驱动器的输出端连接所述A轴主动轮，用于驱动所述A轴主动轮转动；

所述A轴从动轮与所述刀具驱动器同轴心连接；所述A轴同步带将所述A轴主动轮和所述A轴从动轮连接；所述A轴驱动器的驱动作用下，所述刀具驱动器转动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种加工装置，其特征在于，所述刀具移动组件包括：加工机架和刀具X轴驱动组件；

所述刀具X轴驱动组件包括：X轴固定板、X轴移动板、X轴驱动器、X轴移动轮和X轴轨道；

所述X轴固定板安装于所述加工机架；所述X轴移动板可活动地安装于所述X轴固定板，并安装有所述刀具驱动器；所述X轴驱动器，安装于所述X轴移动板，其输出端连接所述X轴移动轮，用于驱动所述X轴移动轮转动；所述X轴轨道安装于所述X轴固定板；

所述X轴驱动器的驱动作用下，所述X轴移动轮移动于所述X轴轨道，所述X轴移动板相对移动于所述X轴固定板，使所述刀具驱动器沿X轴移动。

9.根据权利要求8所述的一种加工装置，其特征在于，所述刀具移动组件包括：刀具Y轴驱动器和刀具Z轴驱动器；

所述刀具X轴驱动组件，安装于所述加工机架，连接所述刀具驱动器，用于驱动所述刀具驱动器沿X轴移动；

所述刀具Y轴驱动器，其输出端连接所述加工机架，用于驱动所述加工机架沿Y轴移动；

所述刀具Z轴驱动器，安装于所述加工机架，其输出端连接所述刀具X轴驱动组件，用于驱动所述刀具X轴驱动组件沿Z轴移动。

10.一种钻铣加工中心，其特征在于，包括：加工装置和加工机箱；

所述加工装置安装于所述加工机箱；所述加工装置为权利要求1-9任意一项所述的加工装置；

所述刀具包括：铣刀。

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