CN213067484U - 一种偏心轴自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种偏心轴自动测量装置，包括移动平台、调整座、传感器组件，其中移动平台包括电机、丝杆、滑台，所述丝杆的一端螺接于所述滑台中，另一端与所述电机的输出轴连接，所述滑台能够在电机带动下进行竖直位移；调整座连接于所述滑台上，其上设有X向调整旋钮、Y向调整旋钮、Z向调整旋钮；传感器组件包括侧头组件和传感器安装支架，所述第一测头组件、第二测头组件设于所述传感器安装支架上，所述传感器安装支架设于所述调整座上，所述调整座能够对传感器组件的空间位置进行调整，以此匹配待测曲轴的设置位置。与现有技术相比，本实用新型具可以更准确、快捷地检测偏心轴的相位关系，提高检测精度，操作简单。

Description

一种偏心轴自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及精密测试计量技术、精密仪器及机械传动领域，尤其是涉及一种偏心轴自动测量装置。

背景技术

RV减速器上的偏心轴由两个偏心段组成，两个偏心段的相位控制是加工过程的难点。为确保偏心轴加工的精度，生产过程需要检测曲轴两个偏心段的最高点和最低点，方便机床初始加工位置的对刀。加工厂一般采用人工打表的方式去找曲轴的最高点和最低点，这种方法受人工经验和熟练程度的限制，而且效率低，不适合大批量的生产工艺。

CN104108055B公开了一种用于曲轴偏心轴加工的定位装置，曲轴的横截面形状为圆形，曲轴包括沿轴向依次相连的主轴、偏心轴和副轴，所述定位装置包括：底座、驱动组件和测量组件，曲轴设在底座上；驱动组件与曲轴配合以驱动曲轴绕主轴的中心轴线转动；测量组件设在底座上，测量组件包括测量头，测量头与偏心轴的外表面止抵以测量主轴的轴心与测量头之间的距离，当主轴的轴心与测量头之间的距离等于偏心轴的半径时驱动组件停止工作。该技术方案若应用于RV减速器上的偏心轴的测试场景时，会难以实现测量位点的灵活调整，难以实现工业化生产的批量测试需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补检测装置精度不高、效率低下的缺陷，提供一种曲轴加工过程中检测的新型结构，能自动高精度检测曲轴的相位，实现曲轴为曲轴的加工稳定性提供保障，同时可实现批量化的检测流程。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型中的偏心轴自动测量装置，包括移动平台、调整座、传感器组件，其中具体地：

移动平台包括电机、丝杆、滑台，所述丝杆的一端螺接于所述滑台中，另一端与所述电机的输出轴连接，所述滑台能够在电机带动下进行竖直位移；

调整座连接于所述滑台上，其上设有X向调整旋钮、Y向调整旋钮、Z向调整旋钮；

传感器组件包括侧头组件和传感器安装支架，所述第一测头组件、第二测头组件设于所述传感器安装支架上，所述传感器安装支架设于所述调整座上，所述调整座能够对传感器组件的空间位置进行调整，以此匹配待测曲轴的设置位置。

进一步地，所述移动平台还包括底座，所述底座为L型结构，包括竖板和横板；

所述竖板上设有垂向的直线导轨，所述横板与所述电机连接。

进一步地，所述滑台中设有与所述丝杆外螺纹匹配的内螺纹孔，所述丝杆的一端螺接与所述内螺纹孔中。

进一步地，所述滑台的一侧设于直线导轨上，丝杆转动时所述滑台沿直线导轨进行直线位移。

进一步地，所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的端部连接。

进一步地，所述电机的输出轴贯穿所述横板并与所述联轴器的一端连接。

进一步地，所述的调整座采用NT01PS3三维探针台，其可进行XYZ轴三个方向进行位置调整，并且每个方向均带有刻度线。

进一步地，所述电机为伺服电机，所述电机与外部计算机终端连接。

进一步地，所述侧头组件包括第一测头组件和第二测头组件，所述第一测头组件和第二测头组件分别与第一曲轴偏心段和第二曲轴偏心段位置对应。

进一步地，所述第一测头组件和第二测头组件均为SDVH8B笔式LVDT位移传感器。

进一步地，所述待测曲轴为RV减速器曲柄轴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)可以更准确、快捷地检测偏心轴的相位关系，提高检测精度，操作简单，可以适用于大批量的RV减速器上偏心轴生产工艺。

2)待测曲轴旋转一周后，测头组件可以自动测量出曲轴的高点和低点，得到2个通道的信号后，通过采集卡转换为2路数字量信号，通过对2路数字信号的数据处理，可以得到两个偏心段曲轴的相位关系，该方法相对于单测头组件测量可以自动测量高点和低点，从而提高测量精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型自动测量装置新型结构正视示意图；

图2为本实用新型自动测量装置新型结构左视示意图；

图3为本实用新型自动测量装置新型结构传感器布置图。

图中：

10-待测曲轴 34-滑台

11-第一曲轴偏心段 35-底座

12-第二曲轴偏心段 36-导轨

20-传感器组件 40-调整座

21-第一测头组件 41-X向调整旋钮

22-第二测头组件 42-Y向调整旋钮

23-传感器安装支架 43-Z向调整旋钮

30-移动平台 44转接底座

31-电机

32-联轴器

33-丝杆

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型中的偏心轴自动测量装置，包括移动平台30、调整座40、传感器组件20，参见图1至图3。

移动平台30包括电机31、丝杆33、滑台34，丝杆33的一端螺接于滑台34中，另一端与电机31的输出轴连接，滑台34能够在电机31带动下进行竖直位移。移动平台30还包括底座35，底座35为L型结构，包括竖板和横板。竖板上设有垂向的直线导轨，横板与电机31连接。滑台34中设有与丝杆33外螺纹匹配的内螺纹孔，丝杆33的一端螺接与内螺纹孔中。滑台34的一侧设于直线导轨上，丝杆33转动时滑台34沿直线导轨进行直线位移。电机31的输出轴通过联轴器32与丝杆33的端部连接。电机31的输出轴贯穿横板并与联轴器32的一端连接。电机31为伺服电机，电机31与外部计算机终端连接。

调整座40连接于滑台34上，其上设有X向调整旋钮41、Y向调整旋钮42、Z向调整旋钮43。具体实施时，调整座40采用NT01PS3三维探针台，其可进行XYZ轴三个方向进行位置调整，并且每个方向均带有刻度线。

传感器组件20包括侧头组件和传感器安装支架23，第一测头组件21、第二测头组件22设于传感器安装支架23上，传感器安装支架23设于调整座40上，调整座40能够对传感器组件20的空间位置进行调整，以此匹配待测曲轴10的设置位置。

侧头组件包括第一测头组件21和第二测头组件22，第一测头组件21和第二测头组件22分别与第一曲轴偏心段11和第二曲轴偏心段12位置对应。第一测头组件21和第二测头组件22均为SDVH8B笔式LVDT位移传感器。

待测曲轴10为RV减速器曲柄轴，具体使用时，待测曲轴10固定在机床夹具上；两个测头组件通过传感器安装支架23固定在传感器组件20上，其中每个测头组件上配置有2根笔式传感器。传感器组件20与调整座40通过传感器安装支架23相连。调整座4与移动平台30通过滑台34相连；滑台34通过导轨36与底座35相连，电机31通过联轴器32与丝杆33相连，丝杆用于驱动滑台移动。

使用时，待测曲轴10在加工机床上安装完成后，电机31上电，移动平台30带动传感器组件20靠近曲轴10表面，通过调整座40上的X向调整旋钮41，Y向调整旋钮42，Z向调整旋钮43将传感器组件20调至待测曲轴测量位置附近；调整座40的位置经过一次调整后，其相对位置便固定下来，后续只需更换待测曲轴，每次动作仅需移动平台30作进给运动。

使用时，第一测头组件21、第二测头组件22分别跟待测曲轴偏心段接触，待测曲轴旋转一周后，测头组件可以自动测量出曲轴的高点和低点，得到2个通道的信号后，通过采集卡转换为2路数字量信号，通过对2路数字信号的数据处理，可以得到两个偏心段曲轴的相位关系，该方法相对于单测头组件测量可以自动测量高点和低点，从而提高测量精度和效率。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种偏心轴自动测量装置，其特征在于，包括：

移动平台(30)，包括电机(31)、丝杆(33)、滑台(34)，所述丝杆(33)的一端螺接于所述滑台(34)中，另一端与所述电机(31)的输出轴连接，所述滑台(34)能够在电机(31)带动下进行竖直位移；

调整座(40)，连接于所述滑台(34)上，其上设有X向调整旋钮(41)、Y向调整旋钮(42)、Z向调整旋钮(43)；

传感器组件(20)，包括侧头组件和传感器安装支架(23)，所述侧头组件设于所述传感器安装支架(23)上，所述传感器安装支架(23)设于所述调整座(40)上，所述调整座(40)能够对传感器组件(20)的空间位置进行调整，以此匹配待测曲轴(10)的设置位置。

2.根据权利要求1所述的一种偏心轴自动测量装置，其特征在于，所述移动平台(30)还包括底座(35)，所述底座(35)为L型结构，包括竖板和横板；

所述竖板上设有垂向的直线导轨，所述横板与所述电机(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种偏心轴自动测量装置，其特征在于，所述滑台(34)中设有与所述丝杆(33)外螺纹匹配的内螺纹孔，所述丝杆(33)的一端螺接与所述内螺纹孔中。

4.根据权利要求3所述的一种偏心轴自动测量装置，其特征在于，所述滑台(34)的一侧设于直线导轨上，丝杆(33)转动时所述滑台(34)沿直线导轨进行直线位移。

5.根据权利要求2所述的一种偏心轴自动测量装置，其特征在于，所述电机(31)的输出轴通过联轴器(32)与所述丝杆(33)的端部连接。

6.根据权利要求5所述的一种偏心轴自动测量装置，其特征在于，所述电机(31)的输出轴贯穿所述横板并与所述联轴器(32)的一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种偏心轴自动测量装置，其特征在于，所述电机(31)为伺服电机，所述电机(31)与外部计算机终端连接。

8.根据权利要求1所述的一种偏心轴自动测量装置，其特征在于，所述侧头组件包括第一测头组件(21)和第二测头组件(22)，所述第一测头组件(21)和第二测头组件(22)分别与第一曲轴偏心段(11)和第二曲轴偏心段(12)位置对应。

9.根据权利要求8所述的一种偏心轴自动测量装置，其特征在于，所述第一测头组件(21)和第二测头组件(22)均为SDVH8B笔式LVDT位移传感器。

10.根据权利要求1所述的一种偏心轴自动测量装置，其特征在于，所述待测曲轴(10)为RV减速器曲柄轴。

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