CN213063464U - 一种隧道机械化施工台车 - Google Patents
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Abstract
一种隧道机械化施工台车，包括车体、第一机械臂、第一控制器、第二机械臂、第二控制器、云梯结构和第三机械臂；车体包含轮胎、支撑架、驾驶室，在尾部设有拖拽勾；第一机械臂安装在车体上，且第二机械臂结构与第一机械臂相同；第一控制器与第一机械臂电性连接，且设置在车体上；第一机械臂包含底座、第一转轴、转轴平台、电机、第二转轴、第一拉杆、第二拉杆、第一杠杆轴、第二杠杆轴、第三拉杆、第三杠杆轴；标准结构的车体保证了行驶过程的稳定性，机械臂的设计保证了台车可以适应各种复杂的工作环境，车辆自带控制器使得工作人员能够在车辆上完成工作，保护了工作人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道机械化施工台车。
背景技术
随着我国高速公路的大力发展和建设，越来越多的高速公路隧道需要建设施工。目前，欧美发达国家的隧道开挖、支护工序作业均采用如凿岩台车、锚杆钻机、拱架安装机等专用机械设备，机械化程度高，人工投入少。我国由于隧道施工起步时间较晚，对国外大型隧道施工机械的核心技术掌握不够，缺乏相关的隧道施工机械设备。加之进口设备使用成本高昂，在实际使用中并不适应我国隧道施工的工艺与工况，使得我国隧道施工的机械化水平远落后于发达国家，作为隧道施工核心之一的初期支护工序，目前仍是以人工作业为主的粗放型作业模式，工人站在简易的支护台车上进行一系列作业，锚杆孔钻进主要是人站在简易的台架上采用风动凿岩机成孔，机械化程度低，工人劳动强度大，特别是在拱部钻孔难度极大，且成孔的角度难以符合设计和规范的要求，施工的质量无法保证。钢拱架要靠人工抬、扛等方式搬运到安装位置，固定安装需要多人配合才能完成，在安装拱部钢拱架时则更加困难，同时还存在较大的安全隐患。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种隧道机械化施工台车，本实用新型具有多功能一体化设计，标准结构的车体保证了行驶过程的稳定性，机械臂的设计保证了台车可以适应各种复杂的工作环境，车辆自带控制器使得工作人员能够在车辆上完成工作，保护了工作人员的安全，云梯有利于完成隧道顶部的工作，第三机械臂降低了工作人员的工作强度，保障了工作人员的安全，拖拽勾可以清理隧道中的一些障碍物，有利于物资运输。
(二)技术方案
2、本实用新型提出了一种隧道机械化施工台车，包括车体、第一机械臂、第一控制器、第二机械臂、第二控制器、云梯结构和第三机械臂；
车体包含轮胎、支撑架、驾驶室，在尾部设有拖拽勾；第一机械臂安装在车体上，且第二机械臂结构与第一机械臂相同；第一控制器与第一机械臂电性连接，且设置在车体上；第一机械臂包含底座、第一转轴、转轴平台、电机组、第二转轴、第一拉杆、第二拉杆、第一杠杆轴、第二杠杆轴、第三拉杆、第三杠杆轴和第一钻头；
底座与车体连接；转轴平台通过第一转轴与底座转动连接；电机组安装在转轴平台上；第一拉杆和第二拉杆分别与独立电机连接；第二转轴与第一拉杆和第二拉杆连接；第一拉杆与第一杠杆轴转动连接；第一杠杆轴与第二拉杆与第二杠杆轴转动连接；第一杠杆轴与第二杠杆轴转动连接；第三拉杆转动连接；第二杠杆轴与第三杠杆轴转动连接；第三杠杆轴上设有第一钻头；
第二机械臂设置在车体上；第二机械臂和第二控制器设置在车体上，且第二控制器与第二机械臂电性连接；云梯结构设置在车体上；云梯结构包含云梯底座、转动电机、抬升电机、抬升轴、云梯楼梯和站立平台；云梯底座与车体转动连接；转动电机安装在转动底座上；转动底座上设有抬升轴；抬升轴与抬升电机连接；云梯楼梯通过抬升轴与转动底座转动连接；站立平台与云梯底座连接；第三机械臂安装在站立平台上；第三机械臂包含第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和第二钻头；第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆相互转动连接；第二钻头设置在第三活动杆上。
优选的，车体为标准汽车平台结构自重4.2吨，载重15吨。
优选的，拖拽勾为高强度碳钢拖拽勾，形变量拉力大于2吨。
优选的，电机为伺服电机。
优选的，云梯结构包含安全绳，登高作业护具。
优选的，第一钻头和第二钻头都为可更换钻头。
优选的，车体上贴有警示反光条。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
标准的车体结构安全稳定可靠，两侧均有机械臂方便施工，多轴机械臂可以适应各种复杂的施工环境且提高了工作效率，支撑架能够稳定车体，使得云台更加安全，第三机械臂有利于高空作业，使得隧道施工有一台车辆就都可以完成，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种隧道机械化施工台车的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种隧道机械化施工台车中第一机械臂的第一结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种隧道机械化施工台车中第一机械臂的第二结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种隧道机械化施工台车中第三机械臂的结构图。
图5为本实用新型提出的一种隧道机械化施工台车中云梯的结构示意图。
附图标记：1、车体；2、第一机械臂；3、第一控制器；4、第二机械臂；5、第二控制器；6、云梯结构；7、第三机械臂；8、拖拽勾；9、底座；10、第一转轴；11、转轴平台；12、电机组；13、第二转轴；14、第一拉杆；15、第二拉杆；16、第一杠杆轴；17、第二杠杆轴；18、第三拉杆；19、第三杠杆轴；20、第一钻头；21、第一活动杆；22、第二活动杆；23、第三活动杆；24、第二钻头；25、云梯底座；26、转动电机；27、抬升电机；28、抬升轴；29、云梯楼梯；30、站立平台。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-5所示，本实用新型提出的一种隧道机械化施工台车，标准的运载车体，包括车体1、第一机械臂2、第一控制器3、第二机械臂4、第二控制器5、云梯结构6和第三机械臂7；
车体1包含轮胎、支撑架、驾驶室，在尾部设有拖拽勾8；第一机械臂2安装在车体1上，且第二机械臂4结构与第一机械臂2相同；第一控制器3与第一机械臂2电性连接，且设置在车体1上；第一机械臂2包含底座9、第一转轴10、转轴平台11、电机组12、第二转轴13、第一拉杆14、第二拉杆15、第一杠杆轴16、第二杠杆轴17、第三拉杆18、第三杠杆轴19和第一钻头20；
底座9与车体1连接；转轴平台11通过第一转轴10与底座9转动连接；电机组12安装在转轴平台11上；第一拉杆14和第二拉杆15分别与独立电机连接；第二转轴13与第一拉杆14和第二拉杆15连接；第一拉杆14与第一杠杆轴16转动连接；第一杠杆轴16与第二拉杆15与第二杠杆轴17转动连接；第一杠杆轴16与第二杠杆轴17转动连接；第三拉杆18转动连接；第二杠杆轴17与第三杠杆轴19转动连接；第三杠杆轴19上设有第一钻头20；
第二机械臂4设置在车体上；第二机械臂4和第二控制器5设置在车体1上，且第二控制器5与第二机械臂4电性连接；云梯结构6设置在车体1上；云梯结构6包含云梯底座25、转动电机26、抬升电机27、抬升轴28、云梯楼梯29和站立平台30；云梯底座25与车体1转动连接；转动电机26安装在转动底座25上；转动底座25上设有抬升轴28；抬升轴28与抬升电机27连接；云梯楼梯29通过抬升轴28与转动底座25转动连接；站立平台30与云梯底座29连接；第三机械臂7安装在站立平台30上；第三机械臂7包含第一活动杆21、第二活动杆22、第三活动杆23和第二钻头24；第一活动杆21、第二活动杆22、第三活动杆23相互转动连接；第二钻头24设置在第三活动杆23上。
在一个可选的实施例中，车体1为标准汽车平台结构自重4.2吨，载重15吨。
在一个可选的实施例中，拖拽勾8为高强度碳钢拖拽勾，形变量拉力大于2吨，防止脱钩。
在一个可选的实施例中，电机12为伺服电机，可以更加准确的控制转动角度。
在一个可选的实施例中，云梯结构6包含安全绳，登高作业护具，保障工作人员安全。
在一个可选的实施例中，第一钻头20和第二钻头24都为可更换钻头，有利于使用复杂作业环境。
在一个可选的实施例中，车体1上贴有警示反光条。
本实用新型中，标准化的车体结构可以降低成本增加安全稳定性，支撑架可以使台车在工作时保持稳定，在车体1上第一机械臂2中的底座9与车体1连接，第一转轴10可以让第一机械臂4水平转动，电机12为转动提供动力，转轴平台11上安装有第二转轴13，使得机械臂能够竖直转动，第一拉杆14、第一杠杆轴16和第三拉杆18拉动第三杠杆轴19调整第一钻头20的方向，第二杠杆轴17连接第三杠杆轴19使其一端不会跟随第三拉杆18转动，第二拉杆15可以通过第二杠杆轴17改变第三杠杆轴19的高度从而实现了多轴联动使得第一钻头20可以达到各种角度和位置，第一控制器3设置在车体1上，能够有效的控制机械臂的动作，工作人员在车体1上就能完成工作，保护了人员的安全，第二机械臂结构与第一机械臂结构相同，云梯结构6安装在车体1上，云梯结构6能够完成隧道顶部的施工作业，并且云梯结构6上安装的第三机械臂7能够有效降低高空作业的危险，施工人员可以在地面或是站立平台内控制机械臂完成指定作业，保护工作人员安全，车体1尾部的拖拽勾8可以用于清理障碍物或者运输物资，提高车辆运行效率。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种隧道机械化施工台车，其特征在于，包括车体(1)、第一机械臂(2)、第一控制器(3)、第二机械臂(4)、第二控制器(5)、云梯结构(6)和第三机械臂(7)；
车体(1)包含轮胎、支撑架、驾驶室，在尾部设有拖拽勾(8)；第一机械臂(2)安装在车体(1)上，且第二机械臂(4)结构与第一机械臂(2)相同；第一控制器(3)与第一机械臂(2)电性连接，且设置在车体(1)上；第一机械臂(2)包含底座(9)、第一转轴(10)、转轴平台(11)、电机组(12)、第二转轴(13)、第一拉杆(14)、第二拉杆(15)、第一杠杆轴(16)、第二杠杆轴(17)、第三拉杆(18)、第三杠杆轴(19)和第一钻头(20)；
底座(9)与车体(1)连接；转轴平台(11)通过第一转轴(10)与底座(9)转动连接；电机组(12)安装在转轴平台(11)上；第一拉杆(14)和第二拉杆(15)分别与独立电机连接；第二转轴(13)与第一拉杆(14)和第二拉杆(15)连接；第一拉杆(14)与第一杠杆轴(16)转动连接；第一杠杆轴(16)与第二拉杆(15)与第二杠杆轴(17)转动连接；第一杠杆轴(16)与第二杠杆轴(17)转动连接；第三拉杆(18)转动连接；第二杠杆轴(17)与第三杠杆轴(19)转动连接；第三杠杆轴(19)上设有第一钻头(20)；
第二机械臂(4)设置在车体上；第二机械臂(4)和第二控制器(5)设置在车体(1)上，且第二控制器(5)与第二机械臂(4)电性连接；云梯结构(6)设置在车体(1)上；云梯结构(6)包含云梯底座(25)、转动电机(26)、抬升电机(27)、抬升轴(28)、云梯楼梯(29)和站立平台(30)；云梯底座(25)与车体(1)转动连接；转动电机(26)安装在云梯底座(25)上；云梯底座(25)上设有抬升轴(28)；抬升轴(28)与抬升电机(27)连接；云梯楼梯(29)通过抬升轴(28)与云梯底座(25)转动连接；站立平台(30)与云梯楼梯(29)连接；第三机械臂(7)安装在站立平台(30)上；第三机械臂(7)包含第一活动杆(21)、第二活动杆(22)、第三活动杆(23)和第二钻头(24)；第一活动杆(21)、第二活动杆(22)、第三活动杆(23)相互转动连接；第二钻头(24)设置在第三活动杆(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种隧道机械化施工台车，其特征在于，拖拽勾(8)为高强度碳钢拖拽勾，形变量拉力大于2吨。
3.根据权利要求1所述的一种隧道机械化施工台车，其特征在于，电机组(12)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种隧道机械化施工台车，其特征在于，云梯结构(6)包含安全绳，登高作业护具。
5.根据权利要求1所述的一种隧道机械化施工台车，其特征在于，第一钻头(20)和第二钻头(24)都为可更换钻头。
6.根据权利要求1所述的一种隧道机械化施工台车，其特征在于，车体(1)上贴有警示反光条。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113446038B (zh) * | 2021-07-22 | 2023-08-25 | 中交第二公路工程局有限公司 | 一种层状围岩隧道全机械化施工操作车 |
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2020
- 2020-07-29 CN CN202021522126.2U patent/CN213063464U/zh not_active Expired - Fee Related
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