CN213057052U - 一种货物运输平衡车架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轨道载具技术领域,尤其涉及的是一种货物运输平衡车架。其包括车架本体,车架本体设有轨道轮、驱动装置和夹爪机构,轨道轮设在车架本体底部,驱动装置传动连接轨道轮轮轴;夹爪机构包括安装架、油缸、左夹臂、第一连杆、滑块、右夹臂和第二连杆,左夹臂中部与安装架铰接,左夹臂下部设有弯折部,左夹臂上部连接第一连杆一端,第一连杆另一端连接滑块,滑块另一侧对称设有第二连杆和右夹臂,油缸连接滑块且带动滑块上下滑动。本实用新型利用夹爪机构在车架上的货物重量分布不均时,保持车体平衡,防止脱轨事故发生;货物的装卸方便,车体结构简单,成本较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道载具技术领域,尤其涉及的是一种货物运输平衡车架。
背景技术
在生产车间和物流行业内进行分送、配货时,采用轨道和行走小车配合的运输***极大节约了配送时间,提高了转运效率。在货物装车后,由于小车上的货物重量分布不均,小车整体平衡状态被打破,使着力较小的部分轨道轮出现悬空现象,易造成脱轨,着力较大的部分轨道轮轮压过大,磨损加剧,故障率升高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种货物运输平衡车架。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:
一种货物运输平衡车架,包括车架本体,车架本体设有轨道轮、驱动装置和夹爪机构,轨道轮设在车架本体底部,驱动装置传动连接轨道轮轮轴;夹爪机构包括安装架、油缸、左夹臂、第一连杆、滑块、右夹臂和第二连杆,左夹臂中部与安装架铰接,左夹臂下部设有弯折部,左夹臂上部连接第一连杆一端,第一连杆另一端连接滑块,滑块另一侧对称设有第二连杆和右夹臂,油缸连接滑块且带动滑块上下滑动。
优选的,该车架本体设有线缆张紧装置,线缆张紧装置包括支座总成、联轴器和线辊,支座总成通过联轴器连接线辊,轨道轮轮轴与支座总成带传动连接。
优选的,该驱动装置包括减速电机。
优选的,该车架本体一侧设有侧臂夹紧机构。
优选的,该车架本体一侧设有支撑门架。
优选的,该车架本体为矩形框体。
优选的,该车架本体两对边的底部均分别设有两个独立的轨道轮。
优选的,该车架本体侧边设有凸缘,轨道轮安装在车架本体侧边与凸缘的夹角之间。
优选的,该凸缘设在轨道轮靠近车架本体中部的一侧。
优选的,该凸缘靠近车架本体中部的一侧设有斜面。
通过采用上述的技术方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型利用夹爪机构在车架上的货物重量分布不均时,保持车体平衡,防止脱轨事故发生;货物的装卸方便,车体结构简单,成本较小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A部放大图;
图3为本实用新型的夹爪机构结构示意图。
主要附图标记说明:(1车架本体,2轨道轮,3驱动装置,4夹爪机构,5线缆张紧装置,6减速电机,7安装架,8油缸,9左夹臂,10第一连杆,11滑块,12右夹臂,13第二连杆,14支座总成、15联轴器,16线辊,17凸缘,18斜面,19侧臂夹紧机构,20支撑门架)。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
如图1-图2所示,本实用新型的一种货物运输平衡车架,包括车架本体1,车架本体1设有轨道轮2、驱动装置3、夹爪机构4和线缆张紧装置5,轨道轮2设在车架本体1底部,驱动装置3包括减速电机6,驱动装置3通过减速电机6传动连接轨道轮2轮轴,控制小车行进和制动;夹爪机构4包括安装架7、油缸8、左夹臂9、第一连杆10、滑块11、右夹臂12和第二连杆13,左夹臂9中部与安装架7铰接,左夹臂9下部设有弯折部,左夹臂9上部连接第一连杆10一端,第一连杆10另一端连接滑块11,滑块11另一侧对称设有第二连杆13和右夹臂12,油缸8连接滑块11且带动滑块11上下滑动。线缆张紧装置5包括支座总成14、联轴器15和线辊16,支座总成14通过联轴器15连接线辊16,轨道轮2轮轴与支座总成14带传动连接,此处轨道轮2为从动轮。
车架本体1为矩形框体,车架本体1两对边的底部均分别设有两个独立的轨道轮2,车架本体1侧边设有凸缘17,轨道轮2安装在车架本体1侧边与凸缘17的夹角之间,轨道轮2通过安装支架分别与车架本体1侧边与凸缘17连接固定。凸缘17设在轨道轮2靠近车架本体1中部的一侧,凸缘17靠近车架本体1中部的一侧设有斜面18。车架本体1一侧设有加固货物的侧臂夹紧机构19,侧臂夹紧机构19邻边设有支撑门架20。
本实用新型利用夹爪机构4在车架上的货物重量分布不均时,保持车体平衡,防止脱轨事故发生;货物的装卸方便,车体结构简单,成本较小。
以上所述的,仅为本实用新型的较佳实施例而已,不能限定本实用实施的范围,凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰,皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种货物运输平衡车架,其特征在于:包括车架本体,车架本体设有轨道轮、驱动装置和夹爪机构,轨道轮设在车架本体底部,驱动装置传动连接轨道轮轮轴;夹爪机构包括安装架、油缸、左夹臂、第一连杆、滑块、右夹臂和第二连杆,左夹臂中部与安装架铰接,左夹臂下部设有弯折部,左夹臂上部连接第一连杆一端,第一连杆另一端连接滑块,滑块另一侧对称设有第二连杆和右夹臂,油缸连接滑块且带动滑块上下滑动。
2.根据权利要求1所述的货物运输平衡车架,其特征在于:该车架本体设有线缆张紧装置,线缆张紧装置包括支座总成、联轴器和线辊,支座总成通过联轴器连接线辊,轨道轮轮轴与支座总成带传动连接。
3.根据权利要求1所述的货物运输平衡车架,其特征在于:该驱动装置包括减速电机。
4.根据权利要求1所述的货物运输平衡车架,其特征在于:该车架本体一侧设有侧臂夹紧机构。
5.根据权利要求1所述的货物运输平衡车架,其特征在于:该车架本体一侧设有支撑门架。
6.根据权利要求1所述的货物运输平衡车架,其特征在于:该车架本体为矩形框体。
7.根据权利要求6所述的货物运输平衡车架,其特征在于:该车架本体两对边的底部均分别设有两个独立的轨道轮。
8.根据权利要求6所述的货物运输平衡车架,其特征在于:该车架本体侧边设有凸缘,轨道轮安装在车架本体侧边与凸缘的夹角之间。
9.根据权利要求8所述的货物运输平衡车架,其特征在于:该凸缘设在轨道轮靠近车架本体中部的一侧。
10.根据权利要求9所述的货物运输平衡车架,其特征在于:该凸缘靠近车架本体中部的一侧设有斜面。
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CN202021140983.6U CN213057052U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种货物运输平衡车架 |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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CN202021140983.6U Active CN213057052U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种货物运输平衡车架 |
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2020
- 2020-06-18 CN CN202021140983.6U patent/CN213057052U/zh active Active
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