CN213057052U - 一种货物运输平衡车架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轨道载具技术领域，尤其涉及的是一种货物运输平衡车架。其包括车架本体，车架本体设有轨道轮、驱动装置和夹爪机构，轨道轮设在车架本体底部，驱动装置传动连接轨道轮轮轴；夹爪机构包括安装架、油缸、左夹臂、第一连杆、滑块、右夹臂和第二连杆，左夹臂中部与安装架铰接，左夹臂下部设有弯折部，左夹臂上部连接第一连杆一端，第一连杆另一端连接滑块，滑块另一侧对称设有第二连杆和右夹臂，油缸连接滑块且带动滑块上下滑动。本实用新型利用夹爪机构在车架上的货物重量分布不均时，保持车体平衡，防止脱轨事故发生；货物的装卸方便，车体结构简单，成本较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道载具技术领域，尤其涉及的是一种货物运输平衡车架。
背景技术
在生产车间和物流行业内进行分送、配货时，采用轨道和行走小车配合的运输***极大节约了配送时间，提高了转运效率。在货物装车后，由于小车上的货物重量分布不均，小车整体平衡状态被打破，使着力较小的部分轨道轮出现悬空现象，易造成脱轨，着力较大的部分轨道轮轮压过大，磨损加剧，故障率升高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种货物运输平衡车架。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
一种货物运输平衡车架，包括车架本体，车架本体设有轨道轮、驱动装置和夹爪机构，轨道轮设在车架本体底部，驱动装置传动连接轨道轮轮轴；夹爪机构包括安装架、油缸、左夹臂、第一连杆、滑块、右夹臂和第二连杆，左夹臂中部与安装架铰接，左夹臂下部设有弯折部，左夹臂上部连接第一连杆一端，第一连杆另一端连接滑块，滑块另一侧对称设有第二连杆和右夹臂，油缸连接滑块且带动滑块上下滑动。
优选的，该车架本体设有线缆张紧装置，线缆张紧装置包括支座总成、联轴器和线辊，支座总成通过联轴器连接线辊，轨道轮轮轴与支座总成带传动连接。
优选的，该驱动装置包括减速电机。
优选的，该车架本体一侧设有侧臂夹紧机构。
优选的，该车架本体一侧设有支撑门架。
优选的，该车架本体为矩形框体。
优选的，该车架本体两对边的底部均分别设有两个独立的轨道轮。
优选的，该车架本体侧边设有凸缘，轨道轮安装在车架本体侧边与凸缘的夹角之间。
优选的，该凸缘设在轨道轮靠近车架本体中部的一侧。
优选的，该凸缘靠近车架本体中部的一侧设有斜面。
通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用夹爪机构在车架上的货物重量分布不均时，保持车体平衡，防止脱轨事故发生；货物的装卸方便，车体结构简单，成本较小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为本实用新型的夹爪机构结构示意图。
主要附图标记说明：(1车架本体，2轨道轮，3驱动装置，4夹爪机构，5线缆张紧装置，6减速电机，7安装架，8油缸，9左夹臂，10第一连杆，11滑块，12右夹臂，13第二连杆，14支座总成、15联轴器，16线辊，17凸缘，18斜面，19侧臂夹紧机构，20支撑门架)。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
如图1-图2所示，本实用新型的一种货物运输平衡车架，包括车架本体1，车架本体1设有轨道轮2、驱动装置3、夹爪机构4和线缆张紧装置5，轨道轮2设在车架本体1底部，驱动装置3包括减速电机6，驱动装置3通过减速电机6传动连接轨道轮2轮轴，控制小车行进和制动；夹爪机构4包括安装架7、油缸8、左夹臂9、第一连杆10、滑块11、右夹臂12和第二连杆13，左夹臂9中部与安装架7铰接，左夹臂9下部设有弯折部，左夹臂9上部连接第一连杆10一端，第一连杆10另一端连接滑块11，滑块11另一侧对称设有第二连杆13和右夹臂12，油缸8连接滑块11且带动滑块11上下滑动。线缆张紧装置5包括支座总成14、联轴器15和线辊16，支座总成14通过联轴器15连接线辊16，轨道轮2轮轴与支座总成14带传动连接，此处轨道轮2为从动轮。
车架本体1为矩形框体，车架本体1两对边的底部均分别设有两个独立的轨道轮2，车架本体1侧边设有凸缘17，轨道轮2安装在车架本体1侧边与凸缘17的夹角之间，轨道轮2通过安装支架分别与车架本体1侧边与凸缘17连接固定。凸缘17设在轨道轮2靠近车架本体1中部的一侧，凸缘17靠近车架本体1中部的一侧设有斜面18。车架本体1一侧设有加固货物的侧臂夹紧机构19，侧臂夹紧机构19邻边设有支撑门架20。
本实用新型利用夹爪机构4在车架上的货物重量分布不均时，保持车体平衡，防止脱轨事故发生；货物的装卸方便，车体结构简单，成本较小。
以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种货物运输平衡车架，其特征在于：包括车架本体，车架本体设有轨道轮、驱动装置和夹爪机构，轨道轮设在车架本体底部，驱动装置传动连接轨道轮轮轴；夹爪机构包括安装架、油缸、左夹臂、第一连杆、滑块、右夹臂和第二连杆，左夹臂中部与安装架铰接，左夹臂下部设有弯折部，左夹臂上部连接第一连杆一端，第一连杆另一端连接滑块，滑块另一侧对称设有第二连杆和右夹臂，油缸连接滑块且带动滑块上下滑动。
2.根据权利要求1所述的货物运输平衡车架，其特征在于：该车架本体设有线缆张紧装置，线缆张紧装置包括支座总成、联轴器和线辊，支座总成通过联轴器连接线辊，轨道轮轮轴与支座总成带传动连接。
3.根据权利要求1所述的货物运输平衡车架，其特征在于：该驱动装置包括减速电机。
4.根据权利要求1所述的货物运输平衡车架，其特征在于：该车架本体一侧设有侧臂夹紧机构。
5.根据权利要求1所述的货物运输平衡车架，其特征在于：该车架本体一侧设有支撑门架。
6.根据权利要求1所述的货物运输平衡车架，其特征在于：该车架本体为矩形框体。
7.根据权利要求6所述的货物运输平衡车架，其特征在于：该车架本体两对边的底部均分别设有两个独立的轨道轮。
8.根据权利要求6所述的货物运输平衡车架，其特征在于：该车架本体侧边设有凸缘，轨道轮安装在车架本体侧边与凸缘的夹角之间。
9.根据权利要求8所述的货物运输平衡车架，其特征在于：该凸缘设在轨道轮靠近车架本体中部的一侧。
10.根据权利要求9所述的货物运输平衡车架，其特征在于：该凸缘靠近车架本体中部的一侧设有斜面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021140983.6U CN213057052U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种货物运输平衡车架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021140983.6U CN213057052U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种货物运输平衡车架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213057052U true CN213057052U (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75567537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021140983.6U Active CN213057052U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种货物运输平衡车架 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-06-18 CN CN202021140983.6U patent/CN213057052U/zh active Active
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