CN213054732U - 一种工作台调平*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种工作台调平***，包括机架、工作台、控制器和若干气缸，工作台的两侧均通过气缸安装在机架上，控制器与气缸电性连接以驱动气缸动作，还包括若干均安装在机架上的编码器，编码器的转轴上设有同步轮，同步轮上配合连接有同步带，同步带一端通过弹簧安装在机架上，同步带另一端固定安装在工作台上，编码器与控制器电性连接，编码器通过同步带实现检测工作台的升降距离的目的，控制器通过不同的编码器反馈的升降距离分析工作台中各检测位置的实际运动的距离差，之后控制相应的实际运行距离不足或超过运行距离的气缸动作，最终使所有气缸的运行距离都实现相等的目的，进而实现解决工作台倾斜或倾侧问题的目的。

Description

一种工作台调平***

技术领域

本实用新型涉及升降机械领域，具体涉及一种工作台调平***。

背景技术

对于平台的长或宽跨度比较大的工作台类机械，在驱动该类工作台升降时，一般会在工作台的四个角落上分别装上气缸，并通过控制器同步驱动四个气缸，以确保工作台的各个部位能够实现同步升降的目的，但是由于气缸活塞杆的运动是由高压气体驱动的，使得气缸本身的运行稳定性相对较低，在同步驱动上会展现出多个气缸之间的运动有先有后的问题，进而在驱动工作平台升降时容易出现工作平台的倾侧问题。

实用新型内容

为了解决通过多个气缸驱动工作台做升降运动时，容易出现工作台倾侧的技术问题，本实用新型提出一种工作台调平***。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工作台调平***，包括机架、工作台、控制器和若干气缸，所述工作台的两侧均通过所述气缸安装在所述机架上，所述控制器与所述气缸电性连接以驱动所述气缸动作，控制器用于控制气缸的启动和停止，还包括若干编码器，若干所述编码器均安装在所述机架上，具体的，若干所述编码器间隔安装在所述机架上，所述编码器的转轴上设有同步轮，所述同步轮上配合连接有同步带，所述同步带一端通过弹簧安装在所述机架上，所述同步带另一端固定安装在所述工作台上，弹簧一方面可以起到张紧同步带的作用，另一方面，由于同步带不具有伸缩性，当工作台在做升降运动时，同步带会被工作台带着运动，因此，同步带通过弹簧连接机架，可以实现同步带在机架上可以弹性拉伸或收缩的目的，所述编码器与所述控制器电性连接，当工作台在升降到一个固定位置时，在弹簧的张紧作用下，同步带跟着工作台一起运动一定的距离，由于同步带与同步轮相啮合连接，相应的同步带就会带动编码器的转轴同步旋转一定的角度或者圈数，如此编码器即可实现检测工作台的升降距离的目的，多个编码器设置在工作台的不同位置，就可以实现快速检测出工作台各个位置的升降距离，编码器将相应的距离信号输出为对应行程的脉冲信号，传输至控制器上，控制器即可通过相应的脉冲信号，分析工作台中各检测位置的实际运动的距离差，接着就可以动态控制相对应的实际运行距离不足或超过运行距离的气缸动作，最终使所有气缸的运行距离都实现相等的目的，进而实现实时调整解决工作台倾斜或倾侧问题的目的，即实现调平的目的。

进一步的，位于所述工作台两侧的机架上均安装有若干所述编码器，采用多个编码器进行运行距离的检测，可以根据工作台中各个方向的控制需求进行特定布局，增加采样数据量，提升检测精度，即起到进一步提高该调平***的精准度的作用。

进一步的，所述编码器的数量为两个，两个所述编码器分别安装在所述工作台两侧端的所述机架上，并且进一步的，两个所述编码器在所述工作台两侧的机架上相对设置，如此，通过工作台两侧的编码器，就可以实现检测出工作台两侧在升降运动上的距离差的目的，进而通过控制器对气缸的控制作用，实现调平工作台两侧的目的。

进一步的，所述编码器为旋转编码器。

进一步的，所述机架上设有底座，所述编码器安装在所述底座上，所述编码器的转轴穿过所述底座的外壁设置在所述底座的内腔中，所述同步带穿过所述底座的侧壁与转轴上的同步轮连接，以实现将编码器安装在机架上的目的。

本实用新型的有益效果：在工作台与机架之间增设编码器，编码器通过同步带实现检测工作台的升降距离的目的，控制器通过不同的编码器反馈的升降距离分析工作台中各检测位置的实际运动的距离差，之后控制相对应的实际运行距离不足或超过运行距离的气缸动作，最终使所有气缸的运行距离都实现相等的目的，进而实现解决工作台倾斜或倾侧问题的目的，即实现调平的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种工作台调平***的结构示意图；

图2为本实用新型一种工作台调平***另一视角下的结构示意图；

图3为拆除底座后编码器与同步带之间的连接示意图。

附图标识：1、机架；2、工作台；3、气缸；4、编码器；5、同步轮；6、同步带；7、弹簧；8、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图3，在本实施例中，以工作台下降式或下沉式的机械设备为例，一种工作台调平***，包括机架1、工作台2、控制器(附图中未画出)和若干气缸3，工作台2的两侧均通过气缸3安装在机架1上，控制器与气缸3电性连接以驱动气缸3动作，控制器用于控制气缸3的启动和停止，还包括若干编码器4，若干编码器4均安装在机架1上，具体的，若干编码器4间隔安装在机架1上，编码器4的转轴上设有同步轮5，同步轮5上配合连接有同步带6，同步带6一端通过弹簧7安装在机架1上，同步带6另一端固定安装在工作台2上，弹簧7一方面可以起到张紧同步带6的作用，另一方面，由于同步带6不具有伸缩性，当工作台2在做升降运动时，同步带6会被工作台2带着运动，因此，同步带6通过弹簧7连接机架1，可以实现同步带6在机架1上可以弹性拉伸或收缩的目的，编码器4与控制器电性连接，当工作台2在升降到一个固定位置时，在弹簧7的张紧作用下，同步带6跟着工作台2一起运动一定的距离，由于同步带6与同步轮5相啮合连接，相应的同步带6就会带动编码器4的转轴同步旋转一定角度或者圈数，如此编码器4即可实现检测工作台2的升降距离的目的，多个编码器4设置在工作台2的不同位置，就可以实现快速检测出工作台2各个位置的升降距离，编码器4将相应的距离信号输出为对应行程的脉冲信号，传输至控制器上，控制器即可通过相应的脉冲信号，分析工作台中各检测位置的实际运动的距离差，接着控制相对应的实际运行距离不足或超过运行距离的气缸3动作，最终使所有气缸3的运行距离都实现相等的目的，进而实现解决工作台2倾斜或倾侧问题的目的，即实现调平的目的。

其中，控制器为PLC可编程逻辑控制器，也可以是单片机或者计算器等现有设备，至于编码器如何将行程距离转化为相应脉冲信号并传输至控制器以实现控制器对相应气缸进行操控目的的技术方案本身为现有技术，在此不做过多赘述。

优选的，位于工作台2两侧的机架1上均安装有若干编码器4，采用多个编码器4对工作台的不同位置进行运行距离的检测，能够提高该调平***的精准度。

具体的，在本实施例中，编码器4的数量为两个，两个编码器4分别安装在工作台2两侧端的机架1上，并且进一步的，两个编码器4在工作台2两侧的机架1上相对设置，如此，通过在工作台2两侧增设编码器4，就可以实现检测出工作台2两侧在升降运动上的距离差的目的，进而通过控制器对气缸3的控制作用，实现调平工作台2两侧的目的。

优选的，编码器4为旋转编码器。

优选的，机架1上设有底座8，编码器4安装在底座8上，编码器4的转轴穿过底座的外壁设置在底座8的内腔中，同步带6穿过底座8的侧壁与转轴上的同步轮5连接，以实现将编码器4安装在机架1上的目的，将同步轮5设置在底座8的内腔中，还可以起到保护同步轮5免受灰尘影响的作用。

本实施例的有益效果：在工作台与机架之间增设编码器，编码器通过同步带实现检测工作台的升降距离的目的，控制器通过不同的编码器反馈的升降距离分析工作台中各检测位置的实际运动的距离差，之后控制相对应的实际运行距离不足或超过运行距离的气缸动作，最终使所有气缸的运行距离都实现相等的目的，进而实现解决工作台倾斜或倾侧问题的目的，即实现调平的目的。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工作台调平***，包括机架、工作台、控制器和若干气缸，所述工作台的两侧均通过所述气缸安装在所述机架上，所述控制器与所述气缸电性连接以驱动所述气缸动作，其特征在于，还包括若干编码器，若干所述编码器均安装在所述机架上，所述编码器的转轴上设有同步轮，所述同步轮上配合连接有同步带，所述同步带一端通过弹簧安装在所述机架上，所述同步带另一端固定安装在所述工作台上，所述编码器与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工作台调平***，其特征在于，位于所述工作台两侧的机架上均安装有若干所述编码器。

3.根据权利要求1所述的一种工作台调平***，其特征在于，所述编码器的数量为两个，两个所述编码器分别安装在所述工作台两侧端的所述机架上。

4.根据权利要求3所述的一种工作台调平***，其特征在于，两个所述编码器在所述工作台两侧的机架上相对设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种工作台调平***，其特征在于，所述编码器为旋转编码器。

6.根据权利要求1所述的一种工作台调平***，其特征在于，所述机架上设有底座，所述编码器安装在所述底座上，所述编码器的转轴穿过所述底座的外壁设置在所述底座的内腔中，所述同步带穿过所述底座的侧壁与转轴上的同步轮连接。

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