CN213054042U - 工件自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件自动打磨装置，它包括机架、输送机构、上料机构、毛刺打磨机、下料机构、翻转码垛机构和两个储料机构；其中，一个储料机构用于承载待打磨工件，另一个储料机构用于承载已打磨工件；所述机架上沿工件的输送方向依次设置有上料位、打磨位和下料位；所述输送机构安装在机架上以将其上的工件自上料位依次输送至打磨位和下料位；所述上料机构用于将一储料机构上的待打磨工件移动至上料位；所述毛刺打磨机安装在打磨位以对打磨位的工件进行打磨；所述下料机构用于将下料位的工件移动至翻转码垛机构；所述翻转码垛机构用于将其上的工件翻转码垛至另一储料机构。本实用新型可以自动对工件进行打磨，打磨效率高。

Description

工件自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件自动打磨装置。

背景技术

工件在生产的过程中，需要对工件正反面的毛刺进行打磨，现有的打磨工序自动化程度低，需要耗费大量的人力成本，且打磨效率低，这些无疑都增加了生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工件自动打磨装置，它可以自动对工件进行打磨，打磨效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种工件自动打磨装置，它包括机架、输送机构、上料机构、毛刺打磨机、下料机构、翻转码垛机构和两个储料机构；其中，

一个储料机构用于承载待打磨工件，另一个储料机构用于承载已打磨工件；

所述机架上沿工件的输送方向依次设置有上料位、打磨位和下料位；

所述输送机构安装在机架上以将其上的工件自上料位依次输送至打磨位和下料位；

所述上料机构用于将一储料机构上的待打磨工件移动至上料位；

所述毛刺打磨机安装在打磨位以对打磨位的工件进行打磨；

所述下料机构用于将下料位的工件移动至翻转码垛机构；

所述翻转码垛机构用于将其上的工件翻转码垛至另一储料机构。

进一步提供了一种储料机构的具体结构，两个储料机构均为托盘。

进一步，所述输送机构包括：

多个并列设置、并分别可旋转支承在所述机架上的输送辊；

与所述输送辊传动连接以驱动输送辊转动的旋转驱动机构。

进一步提供了一种上料机构和/或下料机构的具体结构，所述上料机构和/或下料机构包括：

多个用于吸取工件的吸盘；

三轴机械臂，所述三轴机械臂与所述吸盘相连以带动吸盘移动。

进一步提供了一种翻转码垛机构的具体结构，所述翻转码垛机构包括：

翻转码垛架；

用于承载工件并带动工件翻转以使得工件翻转180°后码垛在另一储料机构上的翻转机构；

设置在翻转码垛架和翻转机构之间、且用于驱动翻转机构上升以使得翻转机构上升至承接工件高度以承接工件和驱动翻转机构下降以使得翻转机构下降至翻转高度以带动工件翻转的升降驱动机构。

进一步提供了一种翻转机构的具体结构，所述翻转机构包括：

支撑架，所述支撑架竖向滑配在翻转码垛架上，所述升降驱动机构设置在翻转码垛架和支撑架之间；

用于承载工件的承载件，所述承载件可旋转地支承在支撑架上；

电机，所述电机的机体固定在支撑架上，输出轴与所述承载件相连以驱动承载件转动。

进一步提供了一种升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括：

丝杆，所述丝杆可旋转地支承在翻转码垛架上；

螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接，并固定在所述支撑架上；

旋转电机，所述旋转电机的机体固定在翻转码垛架上，输出轴于丝杆相连以取得丝杆旋转。

进一步为了增加储料机构的储料能力，并使得翻转码垛机构可以将工件翻转码垛至不同的储料位，所述储料机构上并列设置有至少两个储料位，所述支撑架包括：

架体，所述架体竖向滑配在翻转码垛架上，所述螺母与架体固定连接；

滑动件，所述滑动件可沿储料位的排列方向滑动地滑配在架体上，所述承载件可旋转地支承在滑动件上，所述电机的机体固定在滑动件上；

设置在架体和滑动件之间且用于驱动滑动件移动以使得承载件位于不同储料位上方的移动驱动机构。

进一步提供了一种移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括：

设置在架体上的齿条；

可旋转支承在滑动件上、并与所述齿条相啮合的齿轮；

与所述齿轮相连以驱动齿轮转动的旋转驱动件。

进一步为了方便通过叉车带动托盘及托盘上的工件移动，所述托盘上设置有叉车孔。

采用了上述技术方案后，将放置有待打磨工件的储料机构置于上料位旁边，上料机构将待打磨工件移动至上料位，再由输送装置将工件输送至打磨位，毛刺打磨机对打磨位的工件进行打磨后，再由输送装置将打磨后的工件输送至下料位，下料机构将下料位的工件移动至翻转码垛机构，最后由翻转码垛机构将其上的工件翻转码垛至另一储料机构，进而方便后道工序的进行，本实用新型集上料、打磨、下料、翻转于一体，工件被翻转后才码垛至储料机构内，进而方便对工件的另一面进行打磨，自动化程度高，提高了工作效率，免去了人工搬运、打磨的麻烦，大大节省了人力成本，降低了工人的劳动强度及工人操作时产生的错误和风险。

附图说明

图1为本实用新型的工件自动打磨装置的结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种工件自动打磨装置，它包括机架1、输送机构、上料机构2、毛刺打磨机3、下料机构4、翻转码垛机构5和两个储料机构；其中，

一个储料机构用于承载待打磨工件，另一个储料机构用于承载已打磨工件；

所述机架1上沿工件的输送方向依次设置有上料位、打磨位和下料位；

所述输送机构安装在机架1上以将其上的工件自上料位依次输送至打磨位和下料位；

所述上料机构2用于将一储料机构上的待打磨工件移动至上料位；

所述毛刺打磨机3安装在打磨位以对打磨位的工件进行打磨；

所述下料机构4用于将下料位的工件移动至翻转码垛机构5；

所述翻转码垛机构5用于将其上的工件翻转码垛至另一储料机构。

具体地，将放置有待打磨工件的储料机构置于上料位旁边，上料机构2将待打磨工件移动至上料位，再由输送装置将工件输送至打磨位，毛刺打磨机3对打磨位的工件进行打磨后，再由输送装置将打磨后的工件输送至下料位，下料机构4将下料位的工件移动至翻转码垛机构5，最后由翻转码垛机构5将其上的工件翻转码垛至另一储料机构，进而方便后道工序的进行，本实用新型集上料、打磨、下料、翻转于一体，工件被翻转后才码垛至储料机构内，进而方便对工件的另一面进行打磨，自动化程度高，提高了工作效率，免去了人工搬运、打磨的麻烦，大大节省了人力成本，降低了工人的劳动强度及工人操作时产生的错误和风险。

如图1所示，两个储料机构均为托盘6。

如图1所示，所述输送机构包括：

多个并列设置、并分别可旋转支承在所述机架1上的输送辊7；

与所述输送辊7传动连接以驱动输送辊7转动的旋转驱动机构。

在本实施例中，所述旋转驱动机构为现有技术，所述旋转输送机构可以包括电机，该电机的机体安装在机架1上，输出轴与最边缘的一个输送辊7通过传动机构传动连接，任两个相连的输送辊7也通过传动机构传动连接。

如图1所示，所述上料机构2和/或下料机构4包括：

多个用于吸取工件的吸盘；

三轴机械臂，所述三轴机械臂与所述吸盘相连以带动吸盘移动。

如图1、2所示，所述翻转码垛机构5包括：

翻转码垛架51；

用于承载工件并带动工件翻转以使得工件翻转180°后码垛在另一储料机构上的翻转机构；

设置在翻转码垛架51和翻转机构之间、且用于驱动翻转机构上升以使得翻转机构上升至承接工件高度以承接工件和驱动翻转机构下降以使得翻转机构下降至翻转高度以带动工件翻转的升降驱动机构。

如图1、2所示，所述翻转机构包括：

支撑架，所述支撑架竖向滑配在翻转码垛架51上，所述升降驱动机构设置在翻转码垛架51和支撑架之间；

用于承载工件的承载件52，所述承载件52可旋转地支承在支撑架上；

电机，所述电机的机体固定在支撑架上，输出轴与所述承载件52相连以驱动承载件52转动。

如图1、2所示，所述升降驱动机构包括：

丝杆，所述丝杆可旋转地支承在翻转码垛架51上；

螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接，并固定在所述支撑架上；

旋转电机，所述旋转电机的机体固定在翻转码垛架51上，输出轴于丝杆相连以取得丝杆旋转。

如图1、2所示，为了增加储料机构的储料能力，并使得翻转码垛机构5可以将工件翻转码垛至不同的储料位，所述储料机构上并列设置有至少两个储料位，所述支撑架包括：

架体53，所述架体53竖向滑配在翻转码垛架51上，所述螺母与架体53固定连接；

滑动件54，所述滑动件54可沿储料位的排列方向滑动地滑配在架体53上，所述承载件52可旋转地支承在滑动件54上，所述电机的机体固定在滑动件54上；

设置在架体53和滑动件54之间且用于驱动滑动件54移动以使得承载件52位于不同储料位上方的移动驱动机构。

在本实施例中，储料机构上并列设置有两个储料位，工件在储料机构上摆出两摞。

如图1、2所示，所述移动驱动机构包括：

设置在架体53上的齿条55；

可旋转支承在滑动件54上、并与所述齿条55相啮合的齿轮56；

与所述齿轮56相连以驱动齿轮56转动的旋转驱动件。

在本实施例中，所述旋转驱动件为驱动电机，但不限于此，所述驱动电机的机体固定在滑动件54上，输出轴与所述齿轮56相连。

如图1所示，为了方便通过叉车带动托盘6及托盘6上的工件移动，所述托盘6上设置有叉车孔61。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件自动打磨装置，其特征在于，

它包括机架（1）、输送机构、上料机构（2）、毛刺打磨机（3）、下料机构（4）、翻转码垛机构（5）和两个储料机构；其中，

一个储料机构用于承载待打磨工件，另一个储料机构用于承载已打磨工件；

所述机架（1）上沿工件的输送方向依次设置有上料位、打磨位和下料位；

所述输送机构安装在机架（1）上以将其上的工件自上料位依次输送至打磨位和下料位；

所述上料机构（2）用于将一储料机构上的待打磨工件移动至上料位；

所述毛刺打磨机（3）安装在打磨位以对打磨位的工件进行打磨；

所述下料机构（4）用于将下料位的工件移动至翻转码垛机构（5）；

所述翻转码垛机构（5）用于将其上的工件翻转码垛至另一储料机构。

2.根据权利要求1所述的工件自动打磨装置，其特征在于，

两个储料机构均为托盘（6）。

3.根据权利要求1所述的工件自动打磨装置，其特征在于，

所述输送机构包括：

多个并列设置、并分别可旋转支承在所述机架（1）上的输送辊（7）；

与所述输送辊（7）传动连接以驱动输送辊（7）转动的旋转驱动机构。

4.根据权利要求1所述的工件自动打磨装置，其特征在于，

所述上料机构（2）和/或下料机构（4）包括：

多个用于吸取工件的吸盘；

三轴机械臂，所述三轴机械臂与所述吸盘相连以带动吸盘移动。

5.根据权利要求1所述的工件自动打磨装置，其特征在于，

所述翻转码垛机构（5）包括：

翻转码垛架（51）；

用于承载工件并带动工件翻转以使得工件翻转180°后码垛在另一储料机构上的翻转机构；

设置在翻转码垛架（51）和翻转机构之间、且用于驱动翻转机构上升以使得翻转机构上升至承接工件高度以承接工件和驱动翻转机构下降以使得翻转机构下降至翻转高度以带动工件翻转的升降驱动机构。

6.根据权利要求5所述的工件自动打磨装置，其特征在于，

所述翻转机构包括：

支撑架，所述支撑架竖向滑配在翻转码垛架（51）上，所述升降驱动机构设置在翻转码垛架（51）和支撑架之间；

用于承载工件的承载件（52），所述承载件（52）可旋转地支承在支撑架上；

电机，所述电机的机体固定在支撑架上，输出轴与所述承载件（52）相连以驱动承载件（52）转动。

7.根据权利要求6所述的工件自动打磨装置，其特征在于，

所述升降驱动机构包括：

丝杆，所述丝杆可旋转地支承在翻转码垛架（51）上；

螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接，并固定在所述支撑架上；

旋转电机，所述旋转电机的机体固定在翻转码垛架（51）上，输出轴于丝杆相连以取得丝杆旋转。

8.根据权利要求7所述的工件自动打磨装置，其特征在于，

所述储料机构上并列设置有至少两个储料位，所述支撑架包括：

架体（53），所述架体（53）竖向滑配在翻转码垛架（51）上，所述螺母与架体（53）固定连接；

滑动件（54），所述滑动件（54）可沿储料位的排列方向滑动地滑配在架体（53）上，所述承载件（52）可旋转地支承在滑动件（54）上，所述电机的机体固定在滑动件（54）上；

设置在架体（53）和滑动件（54）之间且用于驱动滑动件（54）移动以使得承载件（52）位于不同储料位上方的移动驱动机构。

9.根据权利要求8所述的工件自动打磨装置，其特征在于，

所述移动驱动机构包括：

设置在架体（53）上的齿条（55）；

可旋转支承在滑动件（54）上、并与所述齿条（55）相啮合的齿轮（56）；

与所述齿轮（56）相连以驱动齿轮（56）转动的旋转驱动件。

10.根据权利要求2所述的工件自动打磨装置，其特征在于，

所述托盘（6）上设置有叉车孔（61）。

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