CN213051313U - 高效自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效自动点胶机，它包括安装台(1)，安装台(1)设置有安装架(2)；安装架(2)上设置有位置调节装置，位置调节装置上安装有点胶装置(3)；安装架(2)的一侧设置有传送框体(4)，传送框体(4)上设置有传送装置(5)；传送装置(5)的中部设置有定位气缸(33)，定位气缸(33)上安装定位杆(34)；定位气缸(33)的一侧设置有固定气缸(6)，传送框体(4)的一侧面上设置有第一红外传感器(7)和第二红外传感器(8)。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度低、点胶效果好、适用范围广、使用方便和稳定性高的优点。

Description

高效自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种电池包组装用点胶机，特别是一种高效自动点胶机。

背景技术

在电池包组装的过程中，需要利用点胶机将在电池组的外壳上特定的位置进行点胶，才能够将PC电路板固定安装在电池组，而为了保证PC电路板安装的稳定性，需要在电池组外壳上多个地方进行点胶工作；但是现有的点胶装置都是手持式，而且在点胶的时候需要由人工进行上料、定位、控制点胶的量、下料等，导致整体的工作效率；而且因为一般的点胶装置整体的较大，当通过人工移动它在电池组的不同位置进行点胶工作的时候，需要耗费较大劳动，使用起来较不方便。因此，现有的电池包组装过程中的人工点胶方式存在着工作效率较低和使用较不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高效自动点胶机。本实用新型不仅能够提高工作效率高，还具有使用方便的优点。

本实用新型的技术方案：高效自动点胶机，包括安装台，安装台的顶面上设置有安装架；安装架上设置有位置调节装置，位置调节装置上安装有点胶装置；安装架的一侧设置有位于点胶装置正下方的传送框体，传送框体上设置有传送装置；传送装置的中部设置有定位气缸，定位气缸上安装有位于传送框体中部的定位杆；定位气缸的一侧设置有位于传送框体的一侧面上的固定气缸，传送框体的一侧面上设置有位于传送装置的第一红外传感器；第一红外传感器的一侧设置有第二红外传感器，第二红外传感器设置在固定气缸的一侧；所述位置调节装置、点胶装置、传送装置和固定气缸均与第一红外传感器和第二红外传感器电性连接。

前述的高效自动点胶机中，所述点胶装置包括位于C形的第一支撑架，第一支撑架的顶面上设置有伺服电机；伺服电机上连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的上滑动设置有移动座；移动座的侧面上设置有第二支撑架，第二支撑架的侧面上连接有点胶管；点胶管与第二支撑架之间安装有升降装置；所述滚珠丝杠的一侧设置有安装在第一支撑架侧面上的下定位传感器，下定位传感器的正上方设置有上定位传感器；下定位传感器和上定位传感器设置在移动座移动路径的两端部，且下定位传感器和上定位传感器均与伺服电机电性连接。

前述的高效自动点胶机中，所述升降装置包括位于第二支撑架顶面上的旋转电机，旋转电机的端部连接有旋转座；所述点胶管的端部与旋转座的底面连接。

前述的高效自动点胶机中，所述第二支撑架的底端部设置有定位件，定位件的中部设有通孔；所述点胶管设置在通孔上。

前述的高效自动点胶机中，所述传送装置包括位于传送框体两端部的传送主动轴和传送从动轴，传送主动轴上连接有传送电机；传送主动轴与传送从动轴之间设置有两条对称设置的传送条，每个传送条均设置在第一红外传感器和第二红外传感器的下方；所述定位气缸设置在两条传动条之间。

前述的高效自动点胶机中，所述位置调节装置包括前后调节框，前后调节框内设置有传动轴；传动轴上安装有支撑件，支撑件套接在前后调节框上；传动轴的端部通过皮带连接有第一调节电机；所述支撑件上设置有左右调节框，左右调节框内也设置由传动轴；传动轴的端部通过皮带连接有第二调节电机；所述点胶装置滑动设置在左右调节框上，且点胶装置固定安装在左右调节框上的传动轴上。

前述的高效自动点胶机中，所述传送框体的侧面上对应固定气缸的位置处设有用于固定气缸上的推杆经过的移动通道。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的电池包加工用点胶机，通过在安装台上设置有位置调节装置和点胶装置，利用位置调节装置能够对点胶装置进行前后左右的位置移动，进而使得整个点胶装置能够进行多方位位置调节，进而使得点胶装置能够进行任一位置的点胶，从而提高了点胶的工作效率；通过在安装架的一侧设置有传送框体，传送框体上设置有传送装置，利用传送装置能够自动的对电池组进行上料、移动和下料，不需要人工进行操作，从而降低了劳动强度；通过在传送框体的两侧分别设置有第一红外传感器、第二红外传感器和固定气缸，利用第一红外传感器和第二红外传感器能够对电池组进行定位，以控制点胶装置进行自动点胶操作，方便了使用；而第二红外传感器的设置用于检测下一个电池组的，并控制固定气缸启动，从而使得固定气缸能够将后面的电池组进行阻挡，避免后面的电池组将正在进行点胶的电池组往前推动，导致点胶位置出现偏移的现象发生，进而提高了点胶的效果；同时，通过设置定位气缸和定位杆，利用定位杆和固定气缸相互配合，能够对进行点胶的电池组的前后位置进行固定，从而保证了点胶的电池组的位置保持稳定，从而保证了点胶的精准度，进一步提高了点胶效果。此外，本实用新型还通过伺服电机、滚珠丝杠和第二支撑架，使得伺服电机带动滚珠丝杠转动，以带动第二支撑架进行精准的上下移动，从而以控制点胶管与电池组之间的距离，使得整个装置能够适应不同大小的电池组的点胶工作，不仅提高了调节的精准度，还能够扩大适用范围；通过在滚珠丝杠的一侧设置有下定位传感器和上定位传感器，利用下定位传感器和上定位传感器能够对移动座的移动上下位置进行定位，避免出现点胶管下降过头或者上升过头的现象发生，导致点胶管直接与电池组的点胶位置接触，导致无法点胶或者因为点胶管与电池组的点胶位置之间距离较大，使得掉落下来的胶水偏移或者部分飞溅，导致出现虚点或者点胶的量较少的现象发生，进而进一步提高了点胶效果；通过在第二支撑架上设置有旋转电机和旋转座，利用旋转电机带动旋转座旋转，从而使得点胶管能够进行旋转点胶，从而使得点胶管能够适应不同形状的电池组的点胶工作，进一步扩大了适用范围；通过在第二支撑架的底端部设置有定位件，利用定位件对点胶管的端部进行固定，从而提高了结构的稳定性；通过设置两条传送条，利用两条传送条进行对电池组进行输送，在影响定位气缸工作的同时，提高了传输的稳定性；通过设置前后调节框和左右调节框，增加了点胶装置移动的接触面积，从而提高了移动的稳定性；通过在传送框体上设置有移动通道，移动通道用于固定气缸的推杆经过，以方便了使用。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有劳动强度低、点胶效果好、适用范围广、使用方便和稳定性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图1中A处的局部放大图。

附图中的标记为：1-安装台，2-安装架，3-点胶装置，4-传送框体，5-传送装置，6-固定气缸，7-第一红外传感器，8-第二红外传感器，9-第一支撑架，10-伺服电机，11-滚珠丝杠，12-移动座，13-第二支撑架，14-点胶管，15-下定位传感器，16-上定位传感器，17-旋转电机，18-旋转座，20-定位件，21-传送主动轴，22-传送从动轴，23-传送电机，24-传送条，27-前后调节框，28-支撑件，29-第一调节电机，30-左右调节框，31-第二调节电机，32-移动通道，33-定位气缸，34-定位杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。高效自动点胶机，构成如图1至3所示，包括安装台1，安装台1的顶面上设置有安装架2；安装架2上设置有位置调节装置，位置调节装置上安装有点胶装置3；安装架2的一侧设置有位于点胶装置3正下方的传送框体4，传送框体4上设置有传送装置5；传送装置5的中部设置有定位气缸33，定位气缸33上安装有位于传送框体4中部的定位杆34；定位气缸33的一侧设置有位于传送框体4的一侧面上的固定气缸6，传送框体4的一侧面上设置有位于传送装置5的第一红外传感器7；第一红外传感器7的一侧设置有第二红外传感器8，第二红外传感器8设置在固定气缸6的一侧；所述位置调节装置、点胶装置3、传送装置5和固定气缸6均与第一红外传感器7和第二红外传感器8电性连接。

所述点胶装置3包括位于C形的第一支撑架9，第一支撑架9的顶面上设置有伺服电机10；伺服电机10上连接有滚珠丝杠11，滚珠丝杠11的上滑动设置有移动座12；移动座12的侧面上设置有第二支撑架13，第二支撑架13的侧面上连接有点胶管14；点胶管14与第二支撑架13之间安装有升降装置；所述滚珠丝杠11的一侧设置有安装在第一支撑架9侧面上的下定位传感器15，下定位传感器15的正上方设置有上定位传感器16；下定位传感器15和上定位传感器16设置在移动座12移动路径的两端部，且下定位传感器15和上定位传感器16均与伺服电机10电性连接；所述升降装置包括位于第二支撑架13顶面上的旋转电机17，旋转电机17的端部连接有旋转座18；所述点胶管14的端部与旋转座18的底面连接；所述第二支撑架13的底端部设置有定位件20，定位件20的中部设有通孔；所述点胶管14设置在通孔上；所述传送装置5包括位于传送框体4两端部的传送主动轴21和传送从动轴22，传送主动轴21上连接有传送电机23；传送主动轴21与传送从动轴22之间设置有两条对称设置的传送条24，每个传送条24均设置在第一红外传感器7和第二红外传感器8的下方；所述定位气缸33设置在两条传动条24之间；所述位置调节装置包括前后调节框27，前后调节框27内设置有传动轴；传动轴上安装有支撑件28，支撑件28套接在前后调节框27上；传动轴的端部通过皮带连接有第一调节电机29；所述支撑件28上设置有左右调节框30，左右调节框30内也设置由传动轴；传动轴的端部通过皮带连接有第二调节电机31；所述点胶装置3滑动设置在左右调节框30上，且点胶装置3固定安装在左右调节框30上的传动轴上；所述传送框体4的侧面上对应固定气缸6的位置处设有用于固定气缸6上的推杆经过的移动通道32。

工作原理：在进行点胶工作的时候，先将整个装置连接上外部电源，使得第一红外传感器7、第二红外传感器8、下定位传感器15和上定位传感器16通电启动(其中第一红外传感器7和第二红外传感器8均采用PIS209、LHI878或SE2470等型号，下定位传感器15和上定位传感器16均采用LD620-5、LDI-G19-100-A210S或LDI-G19-075-A220S等型号)；接着将需要进行点胶的电池组放置在两条传送条24之间，然后启动定位气缸33和传送电机23，传送电机23启动后会带动传送主动轴21转动，传送主动轴21转动会带动传送条24移动，传送条24移动后会带动传送从动轴22转动，从而使得两条传送条24能够进行循环移动，进而使得传送条24能够将电池组将传送框体4的一端部往点胶管14的正下方移动；而定位气缸33启动后会带动定位杆34往上移动，从而使得定位杆34能够通过两个传送条24的中部并移动到两个传送条24的上方。

随着传送条24将电池组移动到点胶管14的正下方后，这时第一红外传感器7就会检测到电池组，当第一红外传感器7检测到电池组且第二红外传感器8检测到下一个电池组的时候，第一红外传感器7就会控制固定气缸6启动，固定气缸6启动后会带动固定气缸6上自带的档杆通过传送框体4上的移动通道32，进行遮挡，使得固定气缸6和定位气缸33能够对第一红外传感器7检测到的电池组的两端部进行固定，并由固定气缸6将后面的电池组进行阻挡，避免后面的电池组往前推动第一红外传感器7检测到的电池组；当第一红外传感器7检测到电池组，且固定气缸6启动行程达到后，就控制位置调节装置启动；位置调节装置启动为首先控制第一调节电机29启动，第一调节电机29启动后会带动传动轴转动，传动轴转动后会带动支撑件28在前后调节框27上进行移动，支撑件28移动后会带动左右调节框30在前后调节框27上进行前后移动，进而使得点胶管14能够进行前后移动；而第二调节电机31启动后会带动左右调节框30内的传动轴转动，这时左右调节框30内的传动轴会带动第一支撑架9沿着左右调节框30进行左右位置移动，从而使得第一支撑架9能够带动点胶管14进行左右位置的调节，从而使得位置调节装置能够对点胶管14进行前后左右全方面位置移动。

当电池组被定位气缸33和固定气缸6固定好后，先通过位置调节装置使得点胶管14移动到电池组上第一个点胶位置的正上方，然后启动旋转电机17，旋转电机17启动后会带动旋转座18转动，旋转座18转动后会带动点胶管14转动，从而使得点胶管14能够对电池组上第一个点胶的位置进行旋转点胶，避免了出现虚点或者盲点的现象，提高了点胶效果；当一个位置点胶完成后，先启动第一调节电机29，使得支撑件28带动左右调节框30以及点胶管14移动往前移动一定的距离；前后调节完成后再控制第二调节电机31启动，使得第一支撑架9能够沿着左右调节框30往左移动，进而使得点胶管14能够移动到第一个点胶位置的对角处，然后进行第二次点胶工作。

点胶工作完成后，先控制定位气缸33停止，定位气缸33停止后会带动定位杆34下移动，使得定位杆34的顶面移动到传送条24的下方，进而使得传送条24能够带着点胶完成的电池组继续往前移动，进而使得电池组移动到定位气缸33的一侧；然后再控制定位气缸33启动，使得定位杆34能够继续对下一个进行点胶的电池组进行阻挡；最后再控制固定气缸6停止，使得固定气缸6停止对后续电池组的阻挡，从而进行后续的电池组点胶工作。

当点胶的电池组的高度发生变换时，需要对点胶管14底面与传送框体14顶面之间的距离进行调节，这时控制伺服电机10启动，伺服电机10启动后会带动滚珠丝杠11转动，滚珠丝杠11转动后会带动移动座12进行上下移动，移动座12移动后会带动第二支撑架13移动，从而使得第二支撑架13能够带动点胶管14进行移动，实现点胶管14底面与传送框体14顶面之间的距离的调节；而在调节的过程中，当移动座12移动到最上方或者最下方时，上定位传感器16或者下定位传感器15会检测到移动座12，这时上定位传感器16或者下定位传感器15就会控制伺服电机10停止，避免对点胶管14的调节位置过头的现象发生，减小了对点胶管14的损坏，延长了使用寿命。

Claims (7)

1.高效自动点胶机，其特征在于：包括安装台(1)，安装台(1)的顶面上设置有安装架(2)；安装架(2)上设置有位置调节装置，位置调节装置上安装有点胶装置(3)；安装架(2)的一侧设置有位于点胶装置(3)正下方的传送框体(4)，传送框体(4)上设置有传送装置(5)；传送装置(5)的中部设置有定位气缸(33)，定位气缸(33)上安装有位于传送框体(4)中部的定位杆(34)；定位气缸(33)的一侧设置有位于传送框体(4)的一侧面上的固定气缸(6)，传送框体(4)的一侧面上设置有位于传送装置(5)的第一红外传感器(7)；第一红外传感器(7)的一侧设置有第二红外传感器(8)，第二红外传感器(8)设置在固定气缸(6)的一侧；所述位置调节装置、点胶装置(3)、传送装置(5)和固定气缸(6)均与第一红外传感器(7)和第二红外传感器(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的高效自动点胶机，其特征在于：所述点胶装置(3)包括位于C形的第一支撑架(9)，第一支撑架(9)的顶面上设置有伺服电机(10)；伺服电机(10)上连接有滚珠丝杠(11)，滚珠丝杠(11)的上滑动设置有移动座(12)；移动座(12)的侧面上设置有第二支撑架(13)，第二支撑架(13)的侧面上连接有点胶管(14)；点胶管(14)与第二支撑架(13)之间安装有升降装置；所述滚珠丝杠(11)的一侧设置有安装在第一支撑架(9)侧面上的下定位传感器(15)，下定位传感器(15)的正上方设置有上定位传感器(16)；下定位传感器(15)和上定位传感器(16)设置在移动座(12)移动路径的两端部，且下定位传感器(15)和上定位传感器(16)均与伺服电机(10)电性连接。

3.根据权利要求2所述的高效自动点胶机，其特征在于：所述升降装置包括位于第二支撑架(13)顶面上的旋转电机(17)，旋转电机(17)的端部连接有旋转座(18)；所述点胶管(14)的端部与旋转座(18)的底面连接。

4.根据权利要求3所述的高效自动点胶机，其特征在于：所述第二支撑架(13)的底端部设置有定位件(20)，定位件(20)的中部设有通孔；所述点胶管(14)设置在通孔上。

5.根据权利要求1所述的高效自动点胶机，其特征在于：所述传送装置(5) 包括位于传送框体(4)两端部的传送主动轴(21)和传送从动轴(22)，传送主动轴(21)上连接有传送电机(23)；传送主动轴(21)与传送从动轴(22)之间设置有两条对称设置的传送条(24)，每个传送条(24)均设置在第一红外传感器(7)和第二红外传感器(8)的下方；所述定位气缸(33)设置在两条传送条(24)之间。

6.根据权利要求1所述的高效自动点胶机，其特征在于：所述位置调节装置包括前后调节框(27)，前后调节框(27)内设置有传动轴；传动轴上安装有支撑件(28)，支撑件(28)套接在前后调节框(27)上；传动轴的端部通过皮带连接有第一调节电机(29)；所述支撑件(28)上设置有左右调节框(30)，左右调节框(30)内也设置由传动轴；传动轴的端部通过皮带连接有第二调节电机(31)；所述点胶装置(3)滑动设置在左右调节框(30)上，且点胶装置(3)固定安装在左右调节框(30)上的传动轴上。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的高效自动点胶机，其特征在于：所述传送框体(4)的侧面上对应固定气缸(6)的位置处设有用于固定气缸(6)上的推杆经过的移动通道(32)。

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