CN213033878U - 一种智能焊接装置 - Google Patents
一种智能焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213033878U CN213033878U CN202022031276.XU CN202022031276U CN213033878U CN 213033878 U CN213033878 U CN 213033878U CN 202022031276 U CN202022031276 U CN 202022031276U CN 213033878 U CN213033878 U CN 213033878U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- actuating mechanism
- welding
- servo motor
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
一种智能焊接装置，属于电池设备技术领域，具体方案如下：一种智能焊接装置，包括伺服电机驱动机构、气缸驱动机构、焊接上模、焊接下模和支撑座，所述伺服电机驱动机构固定安装在支撑座上，所述气缸驱动机构安装在伺服电机驱动机构上并受伺服电机驱动机构驱动竖直往复运动，所述焊接上模安装在气缸驱动机构上并受气缸驱动机构驱动竖直往复运动，所述焊接下模位于焊接上模的下方并固定在支撑座上。本实用新型在现有气缸单独控制情况下增加一组伺服电机控制，气缸和伺服电机相结合，由气缸提供所需压力，伺服电机以模拟量控制丝杆实现焊接，行程精度高、焊接压力输出稳定，可实现闭环控制，从而提升焊接稳定性，提升生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于电池设备技术领域，具体涉及一种智能焊接装置。
背景技术
随着现代化工业水平的不断提高，对产品质量及生产效率要求不断提高，设备故障率是制造业重点关注的指标之一，该指标将严重影响企业的生产效率及产品良率。锂离子电池制造过程中，卷绕制片焊接不良将严重影响电芯性能。目前卷绕工序焊接类主要问题有：极耳拉力不足、极耳粘箔面积不足、过焊、虚焊、焊头磨损快，调试时间长等问题，已严重影响设备生产效率，造成人力物力成本增加。现急需寻求新方案解决目前焊接问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中对卷绕工序极耳焊接不稳定的问题，提供一种智能焊接装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种智能焊接装置，包括伺服电机驱动机构、气缸驱动机构、焊接上模、焊接下模和支撑座，所述伺服电机驱动机构固定安装在支撑座上，所述气缸驱动机构安装在伺服电机驱动机构上并受伺服电机驱动机构驱动竖直往复运动，所述焊接上模安装在气缸驱动机构上并受气缸驱动机构驱动竖直往复运动，所述焊接下模位于焊接上模的下方并固定在支撑座上。
进一步的，所述伺服电机驱动机构包括伺服电机、丝杆和固定架，所述伺服电机固定在固定架上，所述固定架固定在支撑座上，所述丝杆竖直设置，其一端固定在伺服电机的输出轴上，另一端通过轴承转动连接在固定架或支撑座上，所述气缸驱动机构通过螺母与丝杆传动连接，所述气缸驱动机构通过竖直设置的直线导轨副与固定架滑动连接。
进一步的，所述气缸驱动机构包括气缸和气缸固定座，所述气缸固定座的中部与所述螺母固定连接，所述螺母旋合连接在丝杆上，所述气缸固定座的两端均通过所述直线导轨副与固定架滑动连接，所述气缸的缸体竖直向下固定在气缸固定座上，所述焊接上模固定在气缸的气缸杆上。
进一步的，所述直线导轨副包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定架上，所述滑块固定在气缸固定座上，所述滑块与滑轨滑动连接。
相比于现有技术，本实用新型具有如下优点：
本实用新型在现有气缸单独控制的情况下增加一组伺服电机控制，气缸和伺服电机相结合，由气缸提供所需压力，伺服电机以模拟量控制丝杆实现焊接，解决了卷绕工序极耳焊接不稳定的问题，本装置行程精度高、焊接压力输出稳定，可实现闭环控制，从而提升焊接稳定性，提升生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1：本实用新型智能焊接装置整体结构示意图；
图2：本实用新型智能焊接装置***图；
图中：1、伺服电机驱动机构，2、气缸驱动机构，3、焊接上模，4、焊接下模，5、支撑座，6、直线导轨副，11、伺服电机，12、丝杆，13、固定架，21、气缸，22、气缸固定座，61、滑轨，62、滑块。
具体实施方式
下面结合附图1和2对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。
具体实施方式一
一种智能焊接装置，包括伺服电机驱动机构1、气缸驱动机构2、焊接上模3、焊接下模4和支撑座5，所述伺服电机驱动机构1固定安装在支撑座5上，所述支撑座5固定在外部设备上，所述气缸驱动机构2安装在伺服电机驱动机构1上并受伺服电机驱动机构1驱动竖直往复运动，所述焊接上模3安装在气缸驱动机构2上并受气缸驱动机构2驱动竖直往复运动，所述焊接下模4位于焊接上模3的下方并固定在支撑座5上。
进一步的，所述伺服电机驱动机构1包括伺服电机11、丝杆12和固定架13，所述伺服电机11固定在固定架13上，所述固定架13固定在支撑座5上，所述丝杆12竖直设置，其一端固定在伺服电机11的输出轴上，另一端通过轴承转动连接在固定架13或支撑座5上，所述气缸驱动机构2通过螺母与丝杆12传动连接，所述气缸驱动机构2通过竖直设置的直线导轨副6与固定架13滑动连接，所述气缸驱动机构2随丝杆12的转动竖直往复运动。
进一步的，所述气缸驱动机构2包括气缸21和气缸固定座22，所述气缸固定座22的中部与所述螺母固定连接，所述螺母旋合连接在丝杆12上，所述气缸固定座22的两端竖直方向上均设置有滑块，所述固定架13的两端竖直方向上均设置有滑轨61，所述滑轨61与滑块62滑动连接。所述气缸21的缸体竖直向下固定在气缸固定座22上，所述焊接上模3固定在气缸21的气缸杆上并随气缸杆竖直往复运动。
具体工作时：极片放置在焊接上模3和焊接下模4之间，气缸21带动焊接上模3向下运动至预压焊接位置，伺服电机11控制丝杆12转动，从而带动气缸21向下滑动，使焊接上模3精准下压至极耳与焊接下模4接触，超声波焊接机发出能量焊接极耳。
Claims (4)
1.一种智能焊接装置，其特征在于：包括伺服电机驱动机构(1)、气缸驱动机构(2)、焊接上模(3)、焊接下模(4)和支撑座(5)，所述伺服电机驱动机构(1)固定安装在支撑座(5)上，所述气缸驱动机构(2)安装在伺服电机驱动机构(1)上并受伺服电机驱动机构(1)驱动竖直往复运动，所述焊接上模(3)安装在气缸驱动机构(2)上并受气缸驱动机构(2)驱动竖直往复运动，所述焊接下模(4)位于焊接上模(3)的下方并固定在支撑座(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置，其特征在于：所述伺服电机驱动机构(1)包括伺服电机(11)、丝杆(12)和固定架(13)，所述伺服电机(11)固定在固定架(13)上，所述固定架(13)固定在支撑座(5)上，所述丝杆(12)竖直设置，其一端固定在伺服电机(11)的输出轴上，另一端通过轴承转动连接在固定架(13)或支撑座(5)上，所述气缸驱动机构(2)通过螺母与丝杆(12)传动连接，所述气缸驱动机构(2)通过竖直设置的直线导轨副(6)与固定架(13)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能焊接装置，其特征在于：所述气缸驱动机构(2)包括气缸(21)和气缸固定座(22)，所述气缸固定座(22)的中部与所述螺母固定连接，所述螺母旋合连接在丝杆(12)上，所述气缸固定座(22)的两端均通过所述直线导轨副(6)与固定架(13)滑动连接，所述气缸(21)的缸体竖直向下固定在气缸固定座(22)上，所述焊接上模(3)固定在气缸(21)的气缸杆上。
4.根据权利要求3所述的一种智能焊接装置，其特征在于：所述直线导轨副(6)包括滑轨(61)和滑块(62)，所述滑轨(61)固定在固定架(13)上，所述滑块(62)固定在气缸固定座(22)上，所述滑块(62)与滑轨(61)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022031276.XU CN213033878U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种智能焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022031276.XU CN213033878U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种智能焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213033878U true CN213033878U (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=75534831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022031276.XU Active CN213033878U (zh) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | 一种智能焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213033878U (zh) |
-
2020
- 2020-09-16 CN CN202022031276.XU patent/CN213033878U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201783697U (zh) | 裁切装置 | |
| CN201540913U (zh) | 极耳焊接装置 | |
| CN201532991U (zh) | 一种叠片机构 | |
| CN110202629A (zh) | 一种锂离子动力电池极片飞切机构及其工作方法 | |
| CN213033878U (zh) | 一种智能焊接装置 | |
| CN208812498U (zh) | 一种可快速安装的塑料挤出机机筒用支撑装置 | |
| CN201677131U (zh) | 一种高智能送丝机构 | |
| CN208922791U (zh) | 一种电子线剪切装置 | |
| CN204870588U (zh) | 一种集电杆执行机构 | |
| CN203370829U (zh) | 用于铅带制备的张力控制装置 | |
| CN209505162U (zh) | 一种三辊同步式剥料机 | |
| CN203018276U (zh) | 一种碱性电池封口剂涂布装置 | |
| CN205629155U (zh) | 一种自动切换铆压头的铆压机构 | |
| CN209383176U (zh) | 一种铜丝收卷装置 | |
| CN206961961U (zh) | 极耳压平装置 | |
| CN107262809B (zh) | 一种极耳剪切装置 | |
| CN113478220A (zh) | 一种阳极组件焊丝自动装配装置 | |
| CN219425994U (zh) | 一种双焊接工位的电芯极耳焊接设备 | |
| CN203326033U (zh) | 用于蓄电池连续式板栅冲切成型的扩展机 | |
| CN217426544U (zh) | 一种手机马达绕线用的绕线机构 | |
| CN216785237U (zh) | 一种改善铅带侧弯形变的导向装置 | |
| CN220844820U (zh) | 一种用于锂电池卷绕机送片辊切组件 | |
| CN205355191U (zh) | 一种镍氢动力电池翻边机 | |
| CN219702500U (zh) | 锂离子电池正极制备装置的连续喷涂机构 | |
| CN215848301U (zh) | 一种上下取料动力机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |