CN213033044U - 二极管分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种二极管分拣装置，涉及二极管生产的领域，为了解决目前对二极管进行检测分拣的效率较低，分拣过程容易受到人为因素的影响出现误差的问题，包括工作台，工作台上设置有传动组件，传动组件端部位置处设置有调整组件，工作台上设置有旋转盘，旋转盘位于调整组件的一端；调整组件包括与传送组件端部连接的滑道、位于传送组件远离滑道的一侧的第一气缸和位于滑道远离第一气缸的一端的第二气缸；工作台上设置有检测组件，用以对滑道上的二极管进行检测；工作台上设置有多个限位件，工作台下设置有多个与限位件对应的收集组件。本申请具有提高对二极管进行分拣的效率，减少分拣过程出现误差的效果。

Description

二极管分拣装置

技术领域

本申请涉及二极管生产的领域，尤其是涉及一种二极管分拣装置。

背景技术

二极管的生产过程中，需要对生产的二极管进行检测以及分拣等工作，对二极管的电压进行检测，将二极管分为不同的区间，对分属于不同区间的二极管进行分类收集，该分拣装置即是一种用于对二极管进行检测以及分类收集的装置。

目前对二极管进行分拣时，一般是通过人工对二极管进行测量，之后将二极管分至不同的组别中，实现对二极管的分拣。

针对上述中的相关技术，发明人认为：通过人工对二极管进行分拣，检测的过程中容易受到人为因素的影响，使得对二极管进行分拣容易出现误差的现象，对二极管进行分拣的效率较低。

实用新型内容

为了提高对二极管进行分拣的效率，减少分拣过程中出现误差的现象，本申请提供一种二极管分拣装置。

本申请提供的一种二极管分拣装置采用如下的技术方案：

一种二极管分拣装置，包括工作台，工作台上设置有传动组件，传动组件端部位置处设置有调整组件，工作台上设置有旋转盘，旋转盘位于调整组件的一端；调整组件包括与传送组件端部连接的滑道、位于传送组件远离滑道的一侧的第一气缸和位于滑道远离第一气缸的一端的第二气缸；工作台上设置有检测组件，用以对滑道上的二极管进行检测；旋转盘转动连接在工作台上，工作台上设置有用以驱动旋转盘转动的分拣电机；第一气缸将二极管从滑道上推动至检测组件位置处，第二气缸将滑道上的二极管推动至旋转盘上；工作台上设置有多个限位组件，工作台下设置有多个与限位组件对应的收集组件，二极管随旋转盘转动至对应位置处，限位组件使得二极管掉落至对应的收集组件中。

通过采用上述技术方案，在对二极管进行检测分拣时，通过传送组件对二极管进行运输，使用第一气缸将二极管从传送组件上推动至滑动上与检测组件对应的位置处，对二极管进行检测，之后将二极管推动至第二气缸位置处，通过第二气缸将二极管推动至旋转盘上，旋转盘带动二极管移动至确定位置处，通过限位件调整使得二极管掉落至对应的收集组件中，对二极管进行分类收集，提升对二极管进行分拣的效率，减少人为因素使得对二极管的分拣出现误差的现象。

优选的，旋转盘上开设有多个落料孔，落料孔分别与限位件对应；限位件包括固定在工作台上的限位气缸和固定在限位气缸的伸缩端内的端部的限位板；限位板位于旋转盘下侧，限位板上分别开设有通孔；工作台上设置有多个抵接块，抵接块位于相邻的限位板之间，对落料孔的下侧进行遮挡。

通过采用上述技术方案，第二气缸将二极管推动至旋转盘上，二极管掉落至对应的落料孔内，旋转盘转动，通过抵接块和限位板对落料孔的下侧开口进行遮挡，二极管移动至对其进行收集的位置处后，限位板滑动，使得通孔与落料孔对齐，二极管从通孔中掉落至收集组件中，在带动二极管移动的过程中，能够较为方便对二极管进行收集，控制较为方便。

优选的，所述收集组件包括设置在工作台下侧的收集箱和连通至工作台上侧的落料管，落料管的下端连接至收集箱中，落料管的上端分别与限位件对应，二极管从旋转盘上掉落至对应的落料管中。

通过采用上述技术方案，二极管掉落至落料管中，传递至对应的收集箱中，减少出现二极管直接掉落至收集箱中而对二极管造成损坏的现象，对二极管收集的过程较为稳定。

优选的，工作台上设置有打码组件和用以对二极管进行翻转的翻转组件；打码组件包括固定在工作台上的安装架和固定在安装架上的打码机；翻转组件包括安装在工作台上的旋转气缸和安装在旋转气缸上的夹紧气缸，夹紧气缸为拇指气缸；夹紧气缸两个工作端相对的侧面上分别固接有承托块，第二气缸将二极管推动到承托块上；夹紧气缸转过180°后，打码机与二极管对准。

通过采用上述技术方案，对经过检测组件检测的二极管进行打码，对检测的数据进行标记，后续使用二极管的过程中能够较为方便的直接对二极管的各种数据进行了解，较为方便，通过翻转组件，带动二极管进行翻转，能够较为方便的对二极管的位置和角度进行调整，使得打码的过程较为方便。

优选的，夹紧气缸有两个，两个夹紧气缸转过180°的过程中，依次与第二气缸对准。

通过采用上述技术方案，两个夹紧气缸交替对第二气缸推来的二极管进行夹紧，翻转过程中依次对两个夹紧气缸上的二极管进行打码，在其中一个二极管进行打码的过程中，另一个夹紧气缸将完成打码的二极管传递至落料孔中，并对第二气缸推来的新的二极管进行夹紧，提高工作效率。

优选的，所述检测组件包括安装在工作台上的检测气缸，检测气缸为拇指气缸；检测气缸位于滑道上侧，检测气缸的两个工作端相对的侧面上分别固接有检测电极，两个检测电极配合夹紧二极管的连接线，对二极管进行检测。

通过采用上述技术方案，第一气缸将二极管推动至滑道上，检测气缸夹紧，使得检测电极对二极管进行检测，之后检测气缸的工作端向两侧移动，第一气缸将新的二极管推动至滑道上，将完成检测的二极管推至第二气缸对应位置处，对二极管进行检测较为方便，提升了对二极管进行检测的过程中二极管传送的稳定性和流畅性。

优选的，所述传送组件包括安装在工作台上的传送带、安装在传送带两个的防护板和安装在传送带一端用以驱动传送带转动的传送电机；防护板的上侧面高于传送带的上侧面。

通过采用上述技术方案，保证二极管传送过程的稳定性，减少出现传送带运动前方有二极管堆积的情况下出现二极管从传动带两侧掉落的情况。

优选的，所述传送组件上安装有传感器，传感器与用以向传送组件上添加二极管的上料机构连接。

通过采用上述技术方案，通过传感器检测处传送组件上有较多的二极管的情况下，传感器向前序的上料机构传递信号，使得上料机构停止向传送组件上添加物料，减少出现传送组件有堆积有较多的二极管的情况下，二极管排列混乱或是二极管从传动件上掉落的现象。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对二极管进行分拣时，将二极管添加至传送组件上，通过调整组件对二极管的位置进行调整，二极管在滑道上移动，在滑道上移动过程中，通过检测组件对二极管进行检测，之后通过第二气缸将二极管推动至旋转盘上，通过旋转盘将二极管传递至对应位置处，通过限位件使得二极管掉落至对应的收集组件中，提升对二极管进行分拣的效率，减少出现人为分拣过程中，因人为因素使得分拣过程出现误差的现象；

2.通过设置的旋转盘和限位件，二极管掉落至落料孔中，在通过调整限位件使得二极管掉落至收集组件中时，通过限位气缸带动限位板滑动，使得二极管从通孔中掉落，控制二极管掉落至对应收集组件中的操作较为方便，二极管顺着落料管掉落至收集箱中，减少二极管直接掉落至收集箱中而使得二极管出现损坏的现象；

3.通过设置的打码组件和翻转组件，能够较为方便的对完成检测的二极管进行打码标记，对二极管的相关检测数据进行记录，后续使用过程中，能够较为方便的了解二极管的相关数据，设置两个夹紧气缸在旋转气缸上，提升对二极管进行打码、分拣的效率。

附图说明

图1是分拣装置的结构示意图；

图2是为了展示调整组件和检测组件的结构所做的示意图；

图3是图2中B部分的放大示意图；

图4是为了展示收集组件的结构所做的示意图；

图5是图1中A部分的放大示意图；

图6是检测组件的结构示意图；

图7是翻转组件的结构示意图；

图8是图7中C部分的放大示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、安装板；111、掉落孔；12、抵接块；2、传送组件；21、传送带；22、防护板；23、传送电机；24、传感器；3、调整组件；31、滑道；32、第一气缸；33、第二气缸；4、旋转盘；41、分拣电机；42、落料孔；5、检测组件；51、检测气缸；52、检测电极；6、限位件；61、限位气缸；62、限位板；621、通孔；7、收集组件；71、收集箱；72、落料管；8、打码组件；81、安装架；82、打码机；9、翻转组件；91、旋转气缸；92、夹紧气缸；921、承托块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种二极管分拣装置。参照图1、图2，二极管分拣装置包括放置在地面上的工作台1，工作台1一侧设置有用以对二极管进行传送的传送组件2，工作台1上设置有用以对二极管的位置进行调整的调整组件3和用以对二极管进行分拣的旋转盘4，传送组件2上的二级管通过调整组件3转移至旋转盘4上，通过旋转盘4转移至不同的位置处；调整组件3与旋转盘4之间设置有用以对二极管后进行检测的检测组件5。

参照图1、图2，传送组件2包括设置在工作台1上的传送带21和固定在传送带21两侧的防护板22，传送带21一端设置有用以驱动传送带21转动的传送电机23；防护板22的上侧高于传送带21的上侧面。

参照图2、图3，工作台1上固接有安装板11，调整组件3设置在安装板11上，调整组件3包括设置在安装板11上的滑道31、安装在安装板11上的第一气缸32和安装在安装板11上上的第二气缸33；滑道31固定在安装板11上，滑道31位于传送带21的端部位置处；二极管从传送带21上掉落至滑槽上，通过第一气缸32对二极管进行推动，将二极管推动至检测组件5位置处进行检测；第二气缸33位于滑槽远离第一气缸32的一端，安装板11上开设有掉落孔111，运动至滑到端部的二极管，通过第二气缸33推动，二极管从滑道31上，通过掉落孔111掉落至下侧的旋转盘4上。

参照图1、图4，旋转盘4水平设置，旋转盘4转动连接在工作台1上，工作台1的下侧面上固接有用以驱动旋转盘4转动的分拣电机41；旋转盘4上开设有多个落料孔42，多个落料孔42分别穿透旋转盘4，落料孔42的位置与掉落孔111的位置对应，使得二极管从掉落孔111中直接掉落至落料孔42内；工作台1上设置有多个限位件6，多个限位件6分别与多个落料孔42一一对应，参照图1、图5，限位件6包括固定在工作台1上的限位气缸61和固定在限位气缸61端部的限位板62；多个限位气缸61分别沿旋转盘4的径向进行伸缩；限位板62位于旋转盘4的下侧，限位板62上开设有通孔621；限位气缸61处于收缩状态时，通孔621与落料孔42错开，使得二极管停留在落料孔42中，限位气缸61伸长，使得通孔621与落料孔42对齐，落料孔42内的二极管从通孔621中掉落；工作台1上固接有多个抵接块12，抵接块12分别位于相邻的两块限位板62之间，落料孔42转动至抵接块12上方位置处时，落料孔42内的二极管抵接在对应的抵接块12上。

参照图1、图4，工作台1下侧设置有用以对二极管进行分类收集的收集组件7，收集组件7有多个，收集组件7与限位件6的数量相同，收集组件7包括放置在工作台1下侧的收集箱71和连接在工作台1上的落料管72，落料管72的上端连通至工作台1上侧，落料管72与落料口对齐，限位板62滑动使得二极管落料孔42中通过通孔621掉落至下侧的落料管72内，之后掉落至对应的收集箱71中。

参照图2、图6，检测组件5包括安装在工作台1上的检测气缸51，检测气缸51为拇指气缸，检测气缸51的两个工作端相对的侧面上分别固接有检测电极52，二极管运动至检测气缸51的位置处时，二极管的连接线处于向上的状态，通过检测气缸51工作，使得两个检测电极52夹紧在连接线上，对二极管进行检测，之后，检测气缸51的两个工作端分离，通过第一气缸32将二极管沿滑道31推动至检测气缸51的位置处，将在先的二极管推动至第二气缸33的对应位置处。

工作台1上设置有控制元件，检测电极52、限位气缸61分别与控制元件电连接，检测电极52的检测结果传输至控制元件中，并控制限位气缸61工作，使得二极管运动至对应位置处时，对应的限位气缸61工作，实现对二极管的分拣。

对二极管进行分拣时，二极管通过传动带传送，第一气缸32将二极管从传送带21上推动至滑道31上检测气缸51对应位置处，对二极管进行检测，之后，第一气缸32将另一个二极管推动至滑道31上，检测气缸51位置处，将前一个二极管推动至第二气缸33端部对应位置处，第二气缸33将二极管推动至掉落孔111处，二极管掉落至落料孔42中，通过旋转盘4转动，二极管转多至对应位置处时，限位气缸61推动限位板62，使得通孔621与对应的落料孔42对齐，二极管掉落，通过落料管72掉落至收集箱71中，实现对二极管的检测以及分类收集。

参照图1、图2，工作台1上设置有打码组件8和用以对二极管进行翻转的翻转组件9；二极管经过检测组件5检测后，通过打码组件8在二极管上打码，通过翻转组件9对二极管进行翻转，使得二极管朝向的侧面翻转至上侧进行打码以对二极管进行标记。

参照图1、图2，打码组件8包括固定在工作台1上的安装架81和固定在安装架81上的打码机82，打码机82与控制元件电连接；参照图7、图8，翻转组件9包括固定在工作台1上的旋转气缸91和安装在旋转气缸91上的夹紧气缸92，夹紧气缸92为拇指气缸，夹紧气缸92有两个，夹紧气缸92的工作端与第二气缸33相对；夹紧气缸92的两个工作端的相对的侧面上分别固接有承托块921。

工作时，第二气缸33推动二极管移动，二极管移动至夹紧气缸92上，二极管搭接在两个承托块921上，夹紧气缸92夹紧，对二极管进行固定，旋转气缸91转过180°，在二极管上进行打码，同时，第二气缸33推动另一个二极管另一个夹紧气缸92上，并将二极管夹紧，旋转气缸91再次转过180°，使得完成打码的二极管移动至掉落孔111上侧，夹紧气缸92的两个工作端相互远离，使得二极管掉落，并将新的二极管继续推动至夹紧气缸92上，如此循环工作，实现对二极管的逐个打码。

参照图1、图2，防护板22上固接有传感器24，传感器24与传送带21前方的上料结构连接，在传送带21上堆积的二极管较多的情况下，通过传感器24对传送带21上二极管的数量进行检测，使得传送带21上堆积的二极管较多的情况下，传感器24传输信号至前序的上料机构中，暂停上料过程，减少出现传送带21上堆积的二极管过多的现象。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种二极管分拣装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有传送组件(2)，传送组件(2)端部位置处设置有调整组件(3)，工作台(1)上设置有旋转盘(4)，旋转盘(4)位于调整组件(3)的一端；调整组件(3)包括与传送组件(2)端部连接的滑道(31)、位于传送组件(2)远离滑道(31)的一侧的第一气缸(32)和位于滑道(31)远离第一气缸(32)的一端的第二气缸(33)；工作台(1)上设置有检测组件(5)，用以对滑道(31)上的二极管进行检测；旋转盘(4)转动连接在工作台(1)上，工作台(1)上设置有用以驱动旋转盘(4)转动的分拣电机(41)；第一气缸(32)将二极管从滑道(31)上推动至检测组件(5)位置处，第二气缸(33)将滑道(31)上的二极管推动至旋转盘(4)上；工作台(1)上设置有多个限位件(6)，工作台(1)下设置有多个与限位件(6)对应的收集组件(7)，二极管随旋转盘(4)转动至对应位置处，限位件(6)使得二极管掉落至对应的收集组件(7)中。

2.根据权利要求1所述的二极管分拣装置，其特征在于：旋转盘(4)上开设有多个落料孔(42)，落料孔(42)分别与限位件(6)对应；限位件(6)包括固定在工作台(1)上的限位气缸(61)和固定在限位气缸(61)的伸缩端内的端部的限位板(62)；限位板(62)位于旋转盘(4)下侧，限位板(62)上分别开设有通孔(621)；工作台(1)上设置有多个抵接块(12)，抵接块(12)位于相邻的限位板(62)之间，对落料孔(42)的下侧进行遮挡。

3.根据权利要求1所述的二极管分拣装置，其特征在于：所述收集组件(7)包括设置在工作台(1)下侧的收集箱(71)和连通至工作台(1)上侧的落料管(72)，落料管(72)的下端连接至收集箱(71)中，落料管(72)的上端分别与限位件(6)对应，二极管从旋转盘(4)上掉落至对应的落料管(72)中。

4.根据权利要求1所述的二极管分拣装置，其特征在于：工作台(1)上设置有打码组件(8)和用以对二极管进行翻转的翻转组件(9)；打码组件(8)包括固定在工作台(1)上的安装架(81)和固定在安装架(81)上的打码机(82)；翻转组件(9)包括安装在工作台(1)上的旋转气缸(91)和安装在旋转气缸(91)上的夹紧气缸(92)，夹紧气缸(92)为拇指气缸；夹紧气缸(92)两个工作端相对的侧面上分别固接有承托块(921)，第二气缸(33)将二极管推动到承托块(921)上；夹紧气缸(92)转过180°后，打码机(82)与二极管对准。

5.根据权利要求4所述的二极管分拣装置，其特征在于：夹紧气缸(92)有两个，两个夹紧气缸(92)转过180°的过程中，依次与第二气缸(33)对准。

6.根据权利要求1所述的二极管分拣装置，其特征在于：所述检测组件(5)包括安装在工作台(1)上的检测气缸(51)，检测气缸(51)为拇指气缸；检测气缸(51)位于滑道(31)上侧，检测气缸(51)的两个工作端相对的侧面上分别固接有检测电极(52)，两个检测电极(52)配合夹紧二极管的连接线，对二极管进行检测。

7.根据权利要求1所述的二极管分拣装置，其特征在于：所述传送组件(2)包括安装在工作台(1)上的传送带(21)、安装在传送带(21)两个的防护板(22)和安装在传送带(21)一端用以驱动传送带(21)转动的传送电机(23)；防护板(22)的上侧面高于传送带(21)的上侧面。

8.根据权利要求1所述的二极管分拣装置，其特征在于：所述传送组件(2)上安装有传感器(24)，传感器(24)与用以向传送组件(2)上添加二极管的上料机构连接。

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