CN213005126U - 一种人工智能机器人辅助安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种人工智能机器人辅助安装架，包括固定底座和调节机构,所述固定底座的下端面上设置有若干个万向轮，所述调节机构设置在固定底座的上端面上，所述调节机构由第一支撑柱、第二支撑柱、第一连接板、安装板、伺服电机、丝杆、第二连接板、若干个滚珠螺母和若干个第三支撑柱组成，所述固定底座上端面的两侧分别活动设置有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的上端活动设置有第一连接板，所述第一连接板远离第二支撑柱的一侧设置有安装板。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，能够根据实际操作需要调节高度，可靠性更高，同时机器人部件固定方便，能够根据需求调节操作角度，更加符合实际操作需求。

Description

一种人工智能机器人辅助安装架

技术领域

本实用新型涉及智能机器人安装设备技术领域，具体为一种人工智能机器人辅助安装架。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素，智能机器人按智能程度可分为工业机器人、初级智能、智能农业、家庭智能陪护、高级智能，智能机器人结构复杂，不易安装，需要通过相应辅助装置进行安装。

现有技术的不足：

辅助装置调节高度时不方便，不能根据操作的需要进行调节，同时稳定性差，在一定程度上影响了智能机器人的安装效率，同时机器人配件固定不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人辅助安装架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能机器人辅助安装架，包括固定底座和调节机构,所述固定底座的下端面上设置有若干个万向轮，所述调节机构设置在固定底座的上端面上，所述调节机构由第一支撑柱、第二支撑柱、第一连接板、安装板、伺服电机、丝杆、第二连接板、若干个滚珠螺母和若干个第三支撑柱组成，所述固定底座上端面的两侧分别活动设置有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的上端活动设置有第一连接板，所述第一连接板远离第二支撑柱的一侧设置有安装板，所述安装板的上端面上设置有伺服电机，所述第一连接板上活动设置有丝杆，所述伺服电机的输出端与丝杆传动连接，所述第二支撑柱的上端活动设置有第二连接板，所述丝杆与第二连接板滑动连接，所述丝杆上在第二连接板的两侧均螺纹连接有滚珠螺母，所述第一连接板和第二连接板的上端均活动设置有第三支撑柱，所述第三支撑柱的上端活动设置有支撑板，所述支撑板上通过开设圆孔活动设置有活动轴，所述活动轴的下端螺纹连接有定位螺母，所述活动轴的上端设置有安装台，所述安装台的两侧均设置有固定板，所述固定板上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端设置有夹板。

优选的，所述安装板的下端面上设置有缓冲橡胶块。

优选的，所述第二连接板远离第一连接板的侧面上均设置有配重块。

优选的，所述支撑板下端面的两侧均设置有收纳槽。

优选的，所述定位螺母的上端面上设置有垫片。

优选的，所述夹板远离电动伸缩杆一侧的侧面上设置有若干个橡胶凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有调节机构，调节机构设置在固定底座的上端面上，调节机构由第一支撑柱、第二支撑柱、第一连接板、安装板、伺服电机、丝杆、第二连接板、若干个滚珠螺母和若干个第三支撑柱组成，通过调节机构的作用，操作便捷，能够根据实际操作需要调节高度，可靠性更高；

2、本实用新型通过在活动轴的上端设置有安装台，安装台的两侧均设置有固定板，固定板上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端设置有夹板，通过活动轴和电动伸缩杆的作用，机器人部件固定方便，能够根据需求调节操作角度，更加符合实际操作需求。

附图说明

图1为本实用新型一种人工智能机器人辅助安装架整体立体图；

图2为本实用新型一种人工智能机器人辅助安装架整体俯视图；

图3为本实用新型一种人工智能机器人辅助安装架支撑板和安装台连接示意图。

图中：1、固定底座；101、万向轮；2、调节机构；21、第一支撑柱；22、第二支撑柱；23、第一连接板；24、安装板；241、缓冲橡胶块；25、伺服电机；26、丝杆；27、第二连接板；271、配重块；28、滚珠螺母；29、第三支撑柱；3、支撑板；31、收纳槽；4、活动轴；41、定位螺母；5、安装台；6、固定板；7、电动伸缩杆；8、夹板；9、橡胶凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能机器人辅助安装架，包括固定底座1和调节机构2,固定底座1的下端面上通过螺栓安装有若干个万向轮101，调节机构2安装在固定底座1的上端面上，调节机构2由第一支撑柱21、第二支撑柱22、第一连接板23、安装板24、伺服电机25、丝杆26、第二连接板27、若干个滚珠螺母28和若干个第三支撑柱29组成，固定底座1上端面的两侧分别通过龙门架安装有第一支撑柱21和第二支撑柱22，第一支撑柱21的上端通过龙门架安装有第一连接板23，第一连接板23远离第二支撑柱22的一侧焊接有安装板24，安装板24的上端面上通过螺栓安装有伺服电机25，第一连接板23上通过轴承安装有丝杆26，伺服电机25的输出端与丝杆26传动连接，第二支撑柱22的上端通过龙门架安装有第二连接板27，丝杆26与第二连接板27滑动连接，丝杆26上在第二连接板27的两侧均螺纹连接有滚珠螺母28，第一连接板23和第二连接板27的上端通过龙门架安装有第三支撑柱29，第三支撑柱29的上端通过龙门架安装有支撑板3，支撑板3上通过开设圆孔安装有活动轴4，活动轴4的下端螺纹连接有定位螺母41，活动轴4的上端焊接有安装台5，安装台5的两侧均焊接有固定板6，固定板6上通过螺栓安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的另一端安装有夹板8。

安装板24的下端面上安装有缓冲橡胶块241，有利于安装板24与固定底座1接触时提供一定的缓冲效果。

第二连接板27远离第一连接板23的侧面上均焊接有配重块271，有利于平衡伺服电机25的重量。

支撑板3下端面的两侧均焊接有收纳槽31，有利于方便收纳相应的工具。

定位螺母41的上端面上安装有垫片，有利于保证定位螺母41拧紧。

夹板8远离电动伸缩杆7一侧的侧面上安装有若干个橡胶凸块9，有利于更好地将智能机器人部件夹住。

工作原理：在使用本装置时，首先将机器人的部件放置在安装台5的上端面上，然后启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7推动夹板8运动将部件夹住，需要调节角度时，只需要拧松定位螺母41，即可转动安装台5，在需要调节整体高度的同时，只需要启动伺服电机25，伺服电机25带动丝杆26进行转动，通过滚珠螺母28带动第二连接板27进行运动，从而实现整体高度的调节，本装置操作便捷，能够根据实际操作需要调节高度，可靠性更高，机器人部件固定方便，能够根据需求调节操作角度，更加符合实际操作需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种人工智能机器人辅助安装架，包括固定底座(1)和调节机构(2),其特征在于：所述固定底座(1)的下端面上设置有若干个万向轮(101)，所述调节机构(2)设置在固定底座(1)的上端面上，所述调节机构(2)由第一支撑柱(21)、第二支撑柱(22)、第一连接板(23)、安装板(24)、伺服电机(25)、丝杆(26)、第二连接板(27)、若干个滚珠螺母(28)和若干个第三支撑柱(29)组成，所述固定底座(1)上端面的两侧分别活动设置有第一支撑柱(21)和第二支撑柱(22)，所述第一支撑柱(21)的上端活动设置有第一连接板(23)，所述第一连接板(23)远离第二支撑柱(22)的一侧设置有安装板(24)，所述安装板(24)的上端面上设置有伺服电机(25)，所述第一连接板(23)上活动设置有丝杆(26)，所述伺服电机(25)的输出端与丝杆(26)传动连接，所述第二支撑柱(22)的上端活动设置有第二连接板(27)，所述丝杆(26)与第二连接板(27)滑动连接，所述丝杆(26)上在第二连接板(27)的两侧均螺纹连接有滚珠螺母(28)，所述第一连接板(23)和第二连接板(27)的上端均活动设置有第三支撑柱(29)，所述第三支撑柱(29)的上端活动设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)上通过开设圆孔活动设置有活动轴(4)，所述活动轴(4)的下端螺纹连接有定位螺母(41)，所述活动轴(4)的上端设置有安装台(5)，所述安装台(5)的两侧均设置有固定板(6)，所述固定板(6)上设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的另一端设置有夹板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述安装板(24)的下端面上设置有缓冲橡胶块(241)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述第二连接板(27)远离第一连接板(23)的侧面上均设置有配重块(271)。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述支撑板(3)下端面的两侧均设置有收纳槽(31)。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述定位螺母(41)的上端面上设置有垫片。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人辅助安装架，其特征在于：所述夹板(8)远离电动伸缩杆(7)一侧的侧面上设置有若干个橡胶凸块(9)。

Images