CN213004440U - 一种应变计自动打磨调阻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应变计自动打磨调阻装置，包括机架，所述机架设置工作台，还包括：应变计阵列安装底板，设置于所述工作台，用于放置应变计阵列；以及砂纸带打磨机构，包含打磨机构安装板，所述打磨机构安装板设置砂纸带和打磨压头，所述打磨压头的尖端朝向所述应变计阵列安装底板，所述砂纸带由放卷机构输出，缠绕经过所述打磨压头的尖端，最后由收卷机构收回，所述收卷机构通过相应的电机驱动；打磨液输出机构，设置于所述打磨机构安装板，并且贴设于所述放卷机构与所述打磨压头之间的砂纸带；测阻机构，用于接触相应的应变计并获取应变计的阻值；驱动机构，用于驱动所述砂纸带打磨机构或所述测阻机构运动。

Description

一种应变计自动打磨调阻装置

技术领域

本实用新型涉及调阻装置领域，具体指有一种应变计自动打磨调阻装置。

背景技术

应变计是当今加工制造领域运用非常广泛的精密检测感知单元，广泛用于物理量测量，环境量控制，智能化识别等领域。参考图10，应变计一般由敏感栅、引线、粘结剂、基底和盖层组成。

应变计的生产过程中，参考图9，一般是生产阵列式的应变计阵列。在当前的生产制造工艺下生产出来的应变计阵列的每个应变计阻值无法精准的控制，只能通过后期人工打磨或机器打磨的方式将阻值调整到需要的大小，传统的人工打磨方式用小电机套上棉花棒，沾上适量的打磨液后，在安装有两个探针的测试治具边测试边打磨，这种人工操作的方式不仅生产效率缓慢，容易产生打磨疏漏等缺点，而且在打磨过程中会有残留的棉屑挂在丝栅上，后道清洗工序上又要增加清洗时间；机器打磨方式则是通过马达驱动打磨头转动，在打磨头蘸取打磨液后对应变计进行转动打磨，由于马达的旋转速度较快，打磨液容易飞溅，打磨后需要人工进行擦洗。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种应变计自动打磨调阻装置是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种应变计自动打磨调阻装置，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种应变计自动打磨调阻装置，包括机架，所述机架设置工作台，还包括：

应变计阵列安装底板，设置于所述工作台，用于放置应变计阵列；以及

砂纸带打磨机构，包含打磨机构安装板，所述打磨机构安装板设置砂纸带和打磨压头，所述打磨压头的尖端朝向所述应变计阵列安装底板，所述砂纸带由放卷机构输出，缠绕经过所述打磨压头的尖端，最后由收卷机构收回，所述收卷机构通过相应的电机驱动；

打磨液输出机构，设置于所述打磨机构安装板，并且贴设于所述放卷机构与所述打磨压头之间的砂纸带；

测阻机构，用于接触相应的应变计并获取应变计的阻值；

驱动机构，用于驱动所述砂纸带打磨机构或所述测阻机构运动；

控制***，与各机构连接，用于控制各机构协调工作。

进一步地，所述测阻机构包含一对探针，所述探针连接测阻电路，所述探针用于接触应变计的两个引脚。

进一步地，还包括视频采集机构，所述视频采集机构包含摄像头，用于采集所述应变计阵列安装底板的应变计阵列图像信息，传输到所述控制***，并通过所述控制***解析得到各个应变计的位置信息。

进一步地，所述应变计阵列安装底板通过电动旋转缸驱动，所述控制***通过所述位置信息控制所述电动旋转缸转动，用于调节所述应变计阵列安装底板与所述打磨压头之间的角度，使应变计的丝栅方向与砂纸带的移动方向相同。

进一步地，所述打磨液输出机构包含打磨液盒，用于装打磨材料，所述打磨液盒在其内部设置海绵，所述海绵的顶端凸出所述打磨液盒，所述海绵与所述砂纸带接触设置。

进一步地，所述打磨机构安装板设置若干导向滚轮，所述砂纸带缠绕经过所述若干导向滚轮。

进一步地，其中至少一个导向滚轮与所述打磨液输出机构等高设置，且设置于所述打磨液输出机构靠近所述打磨压头的一侧。

进一步地，所述打磨机构安装板设置调整压轮组，所述调整压轮组包含上下对应设置的上压轮和下压轮，所述下压轮与所述打磨液输出机构等高设置，所述下压轮设置于所述打磨液输出机构远离所述打磨压头的一侧，所述上压轮与所述下压轮之间的距离可调。

进一步地，所述砂纸带缠绕经过所述上压轮，所述上压轮用于调节所述砂纸带的张紧力；

进一步地，所述驱动机构包含砂纸带打磨机构驱动机构和测阻机构驱动机构，所述砂纸带打磨机构驱动机构和所述测阻机构驱动机构均包含：X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置。

因此，本实用新型提供以下的效果和/或优点：

1)本实用新型改变了传统通过打磨棉/棒对应变计进行打磨的工作方法，通过驱动机构驱动砂纸带打磨机构和测阻机构对准其中一个应变计，测阻机构的探针接触该应变计的两个引脚，砂纸打磨机构的电机驱动收卷机构，从而驱动砂纸带运动；砂纸带运动的过程中与打磨液输出机构相接触，砂纸带的表面沾有部分打磨液；砂纸带在打磨压头的尖端与应变计相接触，并且驱动机构驱动砂纸带打磨机构顺着丝栅的长度方向往复运动，从而打磨该应变计。从而有效通过水平移动的方式驱动沾有打磨液的砂纸带对应变计进行打磨，避免了传统方法打磨液飞溅的缺陷，大大提高了打磨质量，以及减轻工人的劳动强度，打磨的质量和产能不受人工技能熟练程度影响。

2)本实用新型通过应变计阵列安装底板的底部设置电动旋转缸，配合视屏采集机构，采集所述应变计阵列安装底板的应变计阵列图像信息，传输到所述控制***，并通过所述控制***解析得到各个应变计的位置信息。所述应变计阵列安装底板通过电动旋转缸驱动，所述控制***通过所述位置信息控制所述电动旋转缸转动，用于调节所述应变计阵列安装底板与所述打磨压头的之间的角度，使应变计的丝栅方向与砂纸带的移动方向相同。从而使打磨压头的移动方向与丝栅方向相同，提高打磨效率。与传统打磨方式相比，旧款打磨方式采用棉花棒沾取适量的打磨液进行打磨，要频繁更换棉花棒，容易产生大量耗材。且在打磨过程中会有残留的棉屑挂在丝栅上，后道清洗工序上又要增加清洗时间。新款砂纸带的打磨方式，其打磨时间长，耗材少。

3)打磨的过程中，测阻机构持续检测该应变计的阻值，当应变计的阻值达到要求的范围内，电控***立即停止打磨，因此可以有效提高打磨的精准度。

4)传统的方法因使用棉花棒或者羊毛毡，让打磨粉浸润填充在其表面及缝隙里，在高速电机的带动下旋转。因棉花棒或羊毛毡属软性材料，当其旋转起来接触应变计时，底部会变形，会随着应变计的表面状态变形，除了打磨敏感栅外，同时对基底材料也会打磨，并且极易打磨到敏感栅和基底的结合部，这样就容易造成敏感栅和基底粘贴的松动，或者带来残余应力。本实用新型采用的砂纸为长条状，其宽度与应变计的宽度相适配，并且砂纸带的宽度可控制，通过裁切相应宽度的砂纸带，从而标准化砂纸带。并且砂纸在驱动机构的驱动下，砂纸的运动方向与应变计的丝栅的长度方向相同，针对应变计的形状、功能区的不同，只对敏感栅进行精准打磨，有助于提高应变计的质量稳定。

5)本实用新型的上压轮可上下移动，通过调节上压轮的位置，从而控制砂纸带的张紧力，确保砂纸带移动时不出现打滑等情况。

应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为砂纸带打磨机构的结构示意图。

图4为测阻机构的结构示意图。

图5为应变计阵列安装底板的结构示意图。

图6为打磨液输出机构的结构示意图。

图7为图6的A-A剖视图。

图8为驱动机构的结构示意图。

图9为应变计阵列的示意图。

图10为应变计的示意图。

图11为本实用新型的工作状态图。

图12为应变计与砂纸带的工作状态图。

图13为图12的B部分放大图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1-8，一种应变计自动打磨调阻装置，包括机架1，所述机架1设置工作台：还包括：

应变计阵列安装底板2，设置于所述工作台，用于放置应变计阵列，本实施例中，应变计阵列安装底板2对应应变计阵列中的每个应变计的位置均设置通孔，同时通孔连通至相应的负压发生器，用于吸附应变计阵列；

砂纸带打磨机构3，包含打磨机构安装板301，所述打磨机构安装板301设置砂纸带303和打磨压头302，所述打磨压头302的尖端朝向所述应变计阵列安装底板2，所述砂纸带303由放卷机构(未画出)输出，缠绕经过所述打磨压头302的尖端，最后由收卷机构(304)收回，所述收卷机构304通过相应的电机305驱动，本实施例中，放卷机构可以设置于打磨机构安装板301，在其他实施例中，砂纸带打磨机构3也可以不设置于打磨机构安装板301，例如放卷机构是整捆的砂纸带，从整捆的砂纸带抽出砂纸带；

打磨液输出机构4，设置于所述打磨机构安装板301，并且贴设于所述放卷机构与所述打磨压头302之间的砂纸带303；

测阻机构5，用于接触相应的应变计并获取应变计的阻值；

驱动机构6，用于驱动所述砂纸带打磨机构2或所述测阻机构4运动；

控制***(未画出)，与各机构连接，用于控制各机构协调工作。

进一步地，所述测阻机构5包含一对探针501，所述探针501连接测阻电路，所述探针501用于接触应变计的两个引脚。

进一步地，还包括视频采集机构7，所述视频采集机构7包含摄像头，用于采集所述应变计阵列安装底板2的应变计阵列图像信息，传输到所述控制***，并通过所述控制***解析得到各个应变计的位置信息。所述应变计阵列安装底板2通过电动旋转缸201驱动，所述控制***通过所述位置信息控制所述电动旋转缸201转动，用于调节所述应变计阵列安装底板201与所述打磨压头302之间的角度，使应变计的丝栅方向与砂纸带303的移动方向相同。

进一步地，所述打磨液输出机构4包含打磨液盒401，用于装打磨材料，所述打磨液盒401在其内部设置海绵402，所述海绵402的顶端凸出所述打磨液盒401，所述海绵402 与所述砂纸带303接触设置。

进一步地，所述打磨机构安装板301设置若干导向滚轮306，所述砂纸带303缠绕经过所述若干导向滚轮306。其中至少一个导向滚轮306与所述打磨液输出机构4等高设置，且设置于所述打磨液输出机构4靠近所述打磨压头302的一侧。所述打磨机构安装板301 设置调整压轮组307，所述调整压轮组307包含上下对应设置的上压轮3071和下压轮3072，所述下压轮3072与所述打磨液输出机构4等高设置，所述下压轮3072设置于所述打磨液输出机构4远离所述打磨压头302的一侧，所述上压轮3071与所述下压轮3072之间的距离可调。所述砂纸带303缠绕经过所述上压轮3071，所述上压轮3071用于调节所述砂纸带303的张紧力；

关于所述上压轮3071可上下移动设置的实现方式有多种。例如，在一种实施例中，通过在打磨机构安装板301设置若干纵向排列的通孔，上压轮3071设置于其中一个通孔中，从而实现上下设置；或者在另一种实施例中，打磨机构安装板301设置纵向的滑槽，上压轮3071锁紧设置于滑槽的某一高度上。通过调节上压轮3071的位置，从而控制砂纸带303的张紧力，确保砂纸带303移动时不出现打滑等情况。

进一步地，所述驱动机构6包含砂纸带打磨机构驱动机构601和测阻机构驱动机构602，所述砂纸带打磨机构驱动机构601和所述测阻机构驱动机构602均包含：X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置。具体的，本实施例的所述砂纸带打磨机构驱动机构601结构为：第一丝杠6011和滑轨6012，所述滑轨6012与所述第一丝杠6011平行设置，所述第一丝杠6011和所述滑轨6012各连接有第一移动座6013，所述第一移动座6013之间连接第二丝杠6014，所述第一丝杠6011通过滑轨6012和第一移动座6013驱动第二丝杠6014 在X轴运动；所述第二丝杠6014连接第二移动座6015，所述第二丝杠6014驱动所述第二移动座6015在Y轴移动；所述第二移动座6015固接气缸6016，所述气缸6016的活塞杆连接所述打磨机构驱动机构601，从而驱动打磨机构驱动机构601在Z轴移动。所述测阻机构驱动机构602的结构与砂纸带打磨机构驱动机构601相似，在此不再阐述。

工作原理：参考图11-13，

首先将应变计阵列放入应变计阵列安装底板2，负压发生器开启，将应变计阵列吸附在应变计阵列安装底板2上，确保应变计在移动或打磨时位置不会发生变动。

然后启动视频采集机构7和电动旋转缸201，视频采集机构7的输出信号与控制***相连，控制***可通过拍摄的图像计算出每个应变计的位置，控制***还可控制底部的电动旋转缸201自动调节让应变计的丝栅的方向与砂纸带303的移动方向相同。

驱动机构6驱动砂纸带打磨机构3和测阻机构5对准其中一个应变计，测阻机构5的探针501接触该应变计的两个引脚，砂纸打磨机构3的电机305驱动收卷机构304，从而驱动砂纸带303运动。砂纸带303运动的过程中与打磨液输出机构4相接触，砂纸带303 的表面沾有部分打磨液。砂纸带303在打磨压头302的尖端与应变计相接触，并且，驱动机构驱动砂纸带打磨机构3顺着丝栅的长度方向往复运动，从而打磨该应变计。一定时间后，电机驱动收卷机构304将砂纸带回收一段距离，从而使新的砂纸带303替换已磨损的砂纸带303。

打磨的过程中，测阻机构5持续检测该应变计的阻值，当应变计的阻值达到要求的范围内，电控***立即停止打磨，并驱动驱动机构6将砂纸带打磨机构3和测阻机构5对准下一个应变计。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种应变计自动打磨调阻装置，包括机架，所述机架设置工作台，其特征在于：还包括：

应变计阵列安装底板，设置于所述工作台，用于放置应变计阵列；以及

砂纸带打磨机构，包含打磨机构安装板，所述打磨机构安装板设置砂纸带和打磨压头，所述打磨压头的尖端朝向所述应变计阵列安装底板，所述砂纸带由放卷机构输出，缠绕经过所述打磨压头的尖端，最后由收卷机构收回，所述收卷机构通过相应的电机驱动；

打磨液输出机构，设置于所述打磨机构安装板，并且贴设于所述放卷机构与所述打磨压头之间的砂纸带；

测阻机构，用于接触相应的应变计并获取应变计的阻值，所述测阻机构包含一对探针，所述探针连接测阻电路，所述探针用于接触应变计的两个引脚；

驱动机构，用于驱动所述砂纸带打磨机构或所述测阻机构运动；

控制***，与各机构连接，用于控制各机构协调工作；

视频采集机构，所述视频采集机构包含摄像头，用于采集所述应变计阵列安装底板的应变计阵列图像信息，传输到所述控制***，并通过所述控制***解析得到各个应变计的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种应变计自动打磨调阻装置，其特征在于：所述应变计阵列安装底板通过电动旋转缸驱动，所述控制***通过所述位置信息控制所述电动旋转缸转动，用于调节所述应变计阵列安装底板与所述打磨压头之间的角度，使应变计的丝栅方向与砂纸带的移动方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种应变计自动打磨调阻装置，其特征在于：所述打磨液输出机构包含打磨液盒，用于装打磨材料，所述打磨液盒在其内部设置海绵，所述海绵的顶端凸出所述打磨液盒，所述海绵与所述砂纸带接触设置。

4.根据权利要求1所述的一种应变计自动打磨调阻装置，其特征在于：所述打磨机构安装板设置若干导向滚轮，所述砂纸带缠绕经过所述若干导向滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种应变计自动打磨调阻装置，其特征在于：其中至少一个导向滚轮与所述打磨液输出机构等高设置，且设置于所述打磨液输出机构靠近所述打磨压头的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种应变计自动打磨调阻装置，其特征在于：所述打磨机构安装板设置调整压轮组，所述调整压轮组包含上下对应设置的上压轮和下压轮，所述下压轮与所述打磨液输出机构等高设置，所述下压轮设置于所述打磨液输出机构远离所述打磨压头的一侧，所述上压轮与所述下压轮之间的距离可调。

7.根据权利要求6所述的一种应变计自动打磨调阻装置，其特征在于：所述砂纸带缠绕经过所述上压轮，所述上压轮用于调节所述砂纸带的张紧力。

8.根据权利要求1所述的一种应变计自动打磨调阻装置，其特征在于：所述驱动机构包含砂纸带打磨机构驱动机构和测阻机构驱动机构，所述砂纸带打磨机构驱动机构和所述测阻机构驱动机构均包含：X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置。

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