CN212975173U - 一种液体工作站移液机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体工作站移液机构，包括框架、横向运动组件、纵向运动组件和移液器,移液器安装在纵向运动组件上，纵向运动组件安装于横向运动组件上，横向运动组件安装于框架的底部，框架包括底座、前面板和弯折板，前面板安装在底座的上方，前面板与底座之间设有开口，弯折板安装在底座前端并通过前面板与底座之间的开口延伸至框架内，底座表面设有齿条，横向运动组件包括横向滑块座，横向滑块座可滑动地安装在底座上，横向滑块座上开设有弯折板滑槽和前面板滑槽，弯折板和前面板分别延伸至弯折板滑槽和前面板滑槽内，横向滑块座的底部安装有与齿条配合的齿轮。

Description

一种液体工作站移液机构

技术领域

本实用新型涉及实验器械技术领域，尤其涉及一种液体工作站移液机构。

背景技术

随着实验对操作精度和可重复性的要求提高，提高实验器械的自动化程度已成为必然趋势，液体移液工作站因能自动完成多种液体操作而逐渐广泛使用。现有技术中，液体工作站由于在运作过程中会随着机器振动而产生偏差，降低了移液机构的精确性和稳定性，从而使实验的误差增大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：

液体工作站由于在运作过程中会随着机器振动而产生偏差，降低了移液机构的精确性和稳定性，从而使实验的误差增大。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种液体工作站移液机构，包括框架、横向运动组件、纵向运动组件和移液器,所述移液器安装在所述纵向运动组件上，所述纵向运动组件安装于所述横向运动组件上，所述横向运动组件安装于所述框架的底部，所述框架包括底座、前面板和弯折板，所述前面板安装在所述底座的上方，所述前面板与所述底座之间设有开口，所述弯折板安装在所述底座前端并通过所述前面板与所述底座之间的开口延伸至所述框架内，所述底座表面设有齿条，所述横向运动组件包括横向滑块座，所述横向滑块座可滑动地安装在所述底座上，所述横向滑块座上开设有弯折板滑槽和前面板滑槽，所述弯折板和所述前面板分别延伸至所述弯折板滑槽和所述前面板滑槽内，所述横向滑块座的底部安装有与所述齿条配合的齿轮。

进一步地,所述框架还包括端板、第一盖板、第二盖板和后面板，所述端板具有两个，两个所述端板安装在所述底座的两端且两个所述端板分别与所述底座垂直设置，所述第一盖板盖设在所述端板的顶部，所述第二盖板设置在所述第一盖板的下方且位于两个所述端板之间，所述第一盖板的一侧安装有后面板。

进一步地,所述底座的底部表面沿所述底座长度方向分别设置有第一滑轨和导轨，所述导轨靠近所述底座前端的所述弯折板设置，所述齿条和所述导轨均位于所述弯折板的折面下方，所述横向滑块座的竖直段底部一侧设有与所述导轨配合的导轮。

进一步地，所述横向运动组件还包括第一电机，横向滑块座大致呈“L”型结构，所述第一电机固定于所述横向滑块座的水平段上，所述纵向运动组件安装于所述横向滑块座的竖直段上。

进一步地，所述横向滑块座的水平段底部设有两个第一滑槽，所述弯折板滑槽和所述前面板滑槽开设在所述横向滑块座的竖直段上，所述横向滑块座的竖直段底部靠所述第一电机的一侧安装有传动轮，所述第一电机的输出轴与所述传动轮上套设有传动带。

进一步地，所述传动轮、所述导轮和所述齿轮均套设在同一个转轴上。

进一步地，所述纵向运动组件包括固定架、第二电机、丝杆、螺母、连接板、支撑杆以及第二滑轨，所述固定架安装于所述横向滑块座的竖直段顶部，所述第二电机安装在所述固定架的顶部，所述丝杆竖直安装在所述固定架内，所述丝杆上套设有所述螺母，所述连接板固定在所述螺母上并延伸至所述固定架外部。

进一步地，所述第二电机的输出轴穿过所述固定架顶部与所述杆连接。

进一步地，所述移液器安装在所述连接板上，所述固定架的一侧设有第二滑轨，所述移液器上设有与所述第二滑轨配合的第二滑槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种液体工作站移液机构，横向滑块座可滑动地安装在底座上，横向滑块座上开设有弯折板滑槽与前面板滑槽，横向滑块座的底部安装有齿轮，底座的上方安装有前面板滑槽，底座的前端安装有弯折板滑槽，底座上安装有与齿轮配合的齿条，前面板和弯折板分别延伸至横向滑块座的前面板滑槽与弯折板滑槽内，横向滑块座横向运动时，齿轮和齿带的配合能有效控制横向滑块座的移动精度，前面板和弯折板卡设在横向滑块座上，能有效防止横向滑块座在横向运动时因运动产生的振动而发生偏差，从而有效提高移液器的横向运动精度，提高移液机构的精确性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的一种液体工作站移液机构的立体结构示意图；

图2为图1所示移液机构中框架1去除端板12的右视图；

图3为图2所示框架1的内部结构示意图；

图4为图1所示移液机构中纵向运动组件3和移液器4的内部结构示意图。

图中：100、液体工作站移液机构，1、框架，11、底座，12、端板， 13、第一盖板，14、第二盖板，15、前面板，16、弯折板，17、后面板，111、第一滑轨，112、齿条，113、导轨，2、横向运动组件，21、横向滑块座，22、第一电机，211、第一滑槽，212、传动轮，213、传动带，214、导轮，215、弯折板滑槽，216、前面板滑槽，3、纵向运动组件，31、固定架，32、第二电机，33、丝杆，34、螺母，35、连接板，36、第二滑轨，4、移液器，41、第二滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型提供了一种液体工作站移液机构100，包括框架1、横向运动组件2、纵向运动组件3和移液器4；移液器4 具有多个，每个移液器4均安装于一个纵向运动组件3上，纵向运动组件3用于带动移液器4沿竖直方向往复运动；纵向运动组件3安装于横向运动组件2上，横向运动组件2用于带动纵向运动组件3沿水平方向往复运动；横向运动组件2安装于框架1的底部并沿框架1的底部做水平方向往复运动。

如图1、图2和图3所示，框架1呈长方体结构，框架1包括底座11、端板12、第一盖板13、第二盖板14、前面板15、弯折板16 和后面板17，端板12具有两个，两个端板12安装在底座11的两端且两个端板12分别与底座11垂直设置，第一盖板13盖设在两个端板12的顶部，第二盖板14设置在第一盖板13的下方且位于两个端板12之间，第一盖板13的两侧分别安装有前面板15和后面板17，前面板15与底座11之间设有开口，弯折板16安装在底座11前端并通过前面板15与底座11之间的开口延伸至框架1内部，底座11呈阶梯结构，底座11的底部表面沿底座11长度方向分别设置有第一滑轨111，齿条112和导轨113，第一滑轨111具有两个，两个第一滑轨111均设置在底座11的低阶位表面，横向运动组件2可滑动的安装在两个第一滑轨111上，齿条112和导轨113均设置在底座11的高阶位表面，导轨113靠近底座11前端的弯折板16设置，齿条112 和导轨113均位于弯折板16的折面下方。

如图2和图3所示，横向运动组件2包括横向滑块座21和第一电机22，横向滑块座21大致呈“L”型结构，第一电机22固定于横向滑块座21的水平段上，纵向运动组件3安装于横向滑块座21的竖直段上；横向滑块座21的水平段底部设有与第一滑轨111配合的两个第一滑槽211，横向滑块座21的竖直段上开设有与弯折板16和前面板15配合的弯折板滑槽215和前面板滑槽216，横向滑块座21通过弯折板滑槽215与前面板滑槽216的配合可滑动地安装在弯折板 16和前面板15之间；横向滑块座21的竖直段底部一侧设有与导轨113和齿条112配合的导轮214和齿轮(图未示)，导轮214和所述齿轮设置在底座11与弯折板16之间，横向滑块座21的竖直段底部靠第一电机22一侧安装有传动轮212，传动轮212、导轮214和所述齿轮套设在同一个转轴上，第一电机22的输出轴与传动轮212上套设有传动带213。

如图1和图4所示，纵向运动组件3包括固定架31、第二电机 32、丝杆33、螺母34、连接板35、支撑杆以及第二滑轨36；固定架 31安装于横向滑块座21的竖直段顶部，第二电机32安装在固定架 31的顶部，丝杆33竖直安装在固定架31内，第二电机32的输出轴穿过固定架31顶部与丝杆33连接；丝杆33上套设有螺母34，连接板35固定在螺母34上并延伸至固定架31外部，移液器4安装在连接板35上，固定架31的一侧设有第二滑轨36，移液器4上设有与第二滑轨36配合的第二滑槽41。

工作时，启动第一电机22，第一电机22通过传动带213带动传动轮212转动，传动轮212通过转轴分别带动齿轮和导轮214在齿条 112和导轨113上转动，横向滑块座21跟随齿轮和导轮214移动，从而带动纵向运动组件3上的移液器4横向运动，移液器4可根据第一电机22的正反转实现横向往复运动；启动第二电机32，第二电机 32的输出轴连接丝杆33器，丝杆33转动后带动螺母34移动，连接板35跟随螺母34移动，连接板35一端的移液器4跟随连接板35纵向运动，移液器4可根据第二电机32的正反转实现纵向往复运动。

本实用新型提供的一种液体工作站移液机构100，横向滑块座21 可滑动地安装在底座11上，横向滑块座21上开设有弯折板滑槽215 与前面板滑槽216，横向滑块座21的底部安装有齿轮，底座11的上方安装有前面板滑槽216，底座11的前端安装有弯折板滑槽215，底座11上安装有与齿轮配合的齿条112，前面板15和弯折板16分别设置在横向滑块座21的前面板滑槽216与弯折板滑槽215内，横向滑块座21横向运动时，齿轮和齿带的配合能有效控制横向滑块座21 的移动精度，前面板15和弯折板16卡设在横向滑块座21上，能有效防止横向滑块座21在横向运动时因运动产生的振动而发生偏差，从而有效提高移液器4的横向运动精度，提高移液机构的精确性和稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液体工作站移液机构，其特征在于，包括框架、横向运动组件、纵向运动组件和移液器,所述移液器安装在所述纵向运动组件上，所述纵向运动组件安装于所述横向运动组件上，所述横向运动组件安装于所述框架的底部，所述框架包括底座、前面板和弯折板，所述前面板安装在所述底座的上方，所述前面板与所述底座之间设有开口，所述弯折板安装在所述底座前端并通过所述前面板与所述底座之间的开口延伸至所述框架内，所述底座表面设有齿条，所述横向运动组件包括横向滑块座，所述横向滑块座可滑动地安装在所述底座上，所述横向滑块座上开设有弯折板滑槽和前面板滑槽，所述弯折板和所述前面板分别延伸至所述弯折板滑槽和所述前面板滑槽内，所述横向滑块座的底部安装有与所述齿条配合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种液体工作站移液机构，其特征在于,所述框架还包括端板、第一盖板、第二盖板和后面板，所述端板具有两个，两个所述端板安装在所述底座的两端且两个所述端板分别与所述底座垂直设置，所述第一盖板盖设在所述端板的顶部，所述第二盖板设置在所述第一盖板的下方且位于两个所述端板之间，所述第一盖板的一侧安装有后面板。

3.根据权利要求1所述的一种液体工作站移液机构，其特征在于,所述底座的底部表面沿所述底座长度方向分别设置有第一滑轨和导轨，所述导轨靠近所述底座前端的所述弯折板设置，所述齿条和所述导轨均位于所述弯折板的折面下方，所述横向滑块座的竖直段底部一侧设有与所述导轨配合的导轮。

4.根据权利要求3所述的一种液体工作站移液机构，其特征在于，所述横向运动组件还包括第一电机，横向滑块座大致呈“L”型结构，所述第一电机固定于所述横向滑块座的水平段上，所述纵向运动组件安装于所述横向滑块座的竖直段上。

5.根据权利要求4所述的一种液体工作站移液机构，其特征在于，所述横向滑块座的水平段底部设有两个第一滑槽，所述弯折板滑槽和所述前面板滑槽开设在所述横向滑块座的竖直段上，所述横向滑块座的竖直段底部靠所述第一电机的一侧安装有传动轮，所述第一电机的输出轴与所述传动轮上套设有传动带。

6.根据权利要求5所述的一种液体工作站移液机构，其特征在于，所述传动轮、所述导轮和所述齿轮均套设在同一个转轴上。

7.根据权利要求4所述的一种液体工作站移液机构，其特征在于，所述纵向运动组件包括固定架、第二电机、丝杆、螺母、连接板、支撑杆以及第二滑轨，所述固定架安装于所述横向滑块座的竖直段顶部，所述第二电机安装在所述固定架的顶部，所述丝杆竖直安装在所述固定架内，所述丝杆上套设有所述螺母，所述连接板固定在所述螺母上并延伸至所述固定架外部。

8.根据权利要求7所述的一种液体工作站移液机构，其特征在于，所述第二电机的输出轴穿过所述固定架顶部与所述杆连接。

9.根据权利要求7所述的一种液体工作站移液机构，其特征在于，所述移液器安装在所述连接板上，所述固定架的一侧设有第二滑轨，所述移液器上设有与所述第二滑轨配合的第二滑槽。

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