CN212954175U - 一种带有雷达的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有雷达的叉车，包括车体，车体包括车架和设于车架前侧的门架；叉车还包括雷达，雷达包括雷达探头和磁性雷达座，雷达探头固定于磁性雷达座，车体的外表面上设有磁性区域，磁性雷达座磁吸固定于磁性区域。由于雷达磁吸固定在车体上，其安装与拆卸较为方便灵活，能够根据实际需要在车体上的适当位置安装雷达，使用灵活，适应性强。

Description

一种带有雷达的叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别涉及一种带有雷达的叉车。

背景技术

目前，叉车上通常加装有雷达，以扫描周围环境，保证使用的安全性，例如在车尾加装雷达，以在倒车时进行检测。然而，雷达通常都是直接固定在叉车上的特定位置上的，雷达的扫描范围受到了一定的限制，其初始的安装位置可能难以适用于实际需求。

因此，如何提高雷达安装的灵活性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种带有雷达的叉车，能够提高雷达安装的灵活性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有雷达的叉车，包括车体，所述车体包括车架和设于所述车架前侧的门架；所述叉车还包括雷达，所述雷达包括雷达探头和磁性雷达座，所述雷达探头固定于所述磁性雷达座，所述车体的外表面上设有磁性区域，所述磁性雷达座磁吸固定于所述磁性区域。

优选地，还包括控制盒和报警器，所述雷达探头的输出端、所述报警器的输入端均电连接于所述控制盒。

优选地，还包括距离显示器，所述距离显示器的输入端电连接于所述控制盒。

优选地，所述磁性区域为金属板区域。

优选地，所述雷达为至少两个。

优选地，所述车架的尾部、所述车架的顶部和所述门架中的至少一者上设有所述磁性区域。

优选地，还包括电源和滤波器，所述电源电连接于所述控制盒，所述滤波器连接于所述电源的正负极和所述车架。

本实用新型提供的叉车，包括车体，车体包括车架和设于车架前侧的门架；叉车还包括雷达，雷达包括雷达探头和磁性雷达座，雷达探头固定于磁性雷达座，车体的外表面上设有磁性区域，磁性雷达座磁吸固定于磁性区域。

由于雷达磁吸固定在车体上，其安装与拆卸较为方便灵活，能够根据实际需要在车体上的适当位置安装雷达，使用灵活，适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供叉车中控制盒及其电连接部件的结构图；

图2为本实用新型所提供叉车的结构图。

附图标记：

控制盒1，报警器2，距离显示器3，雷达4，雷达探头41，磁性雷达座42，滤波器5，电源6，车架7，门架8，磁性区域9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种带有雷达的叉车，能够提高雷达安装的灵活性。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型所提供带有雷达的叉车的一种具体实施例中，请参考图1和图2，包括车体和雷达4。

车体包括车架7和设置在车架7前侧的门架8。雷达4包括雷达探头41和磁性雷达座42，雷达探头41固定于磁性雷达座42。车体的外表面上设有磁性区域9，磁性雷达座42磁吸固定于磁性区域9，通过改变磁性雷达座42在磁性区域9上的安装位置和角度以相应变换雷达探头41的安装位置和角度。

其中，雷达4优选设置为至少两个，可分别对叉车不同角度进行距离的监控，防止碰撞，以保证叉车运行的安全性。

其中，磁性区域9可以按需设置在车体的外表面上的任意位置，例如门架上或车架上，且具体可以设置一个或者至少两个，另外，各磁性区域9的面积可以按需设置，通常大于磁性雷达座42的接触面，使得磁性雷达座42可以根据实际需要可选择地灵活固定在磁性区域9的任意位置上。

本实施例中，由于雷达4磁吸固定在车体上，其安装与拆卸较为方便灵活，能够根据实际需要在车体上的适当位置安装雷达4，使用灵活，适应性强。

进一步地，该叉车还包括控制盒1、报警器2和距离显示器3，雷达探头41的输出端、报警器2的输入端、距离显示器3的输入端均电连接于控制盒1。雷达探头41通过发出超声波来感应周围的障碍物，将回馈信号传到控制盒1，控制盒1经过信号处理后再将信号传到距离显示器3显示距离，另外，控制盒1在接收到雷达探头41检测到的距离小于预设安全距离时，控制报警器2报警。报警器2可以起到警示作用，工作人员可通过距离显示器3直观地了解车辆距离障碍物的实时距离。此外，报警器2为蜂鸣器或指示灯，另外，随着雷达4检测到的实时距离的不断减小，报警器2的报警频率会相应增加，以加强报警效果。

进一步地，磁性区域9为金属板区域，即车体上用于连接雷达4的部分为金属壳体，磁性雷达座42与金属磁性吸附，相比于将磁性区域9设置为与磁性雷达座42磁性相反以磁吸的磁性件，能够保证叉车的正常使用，避免在运行过程中车体由于本身具有磁性而吸附周围环境中的杂物。另外，如果车体上用于设置磁性区域9的部分本身即为金属材质，则无需对车体进行改变，雷达4能够直接磁吸在该车体上。

进一步地，车架7的尾部、车架7的顶部、门架8中的至少一者上设有磁性区域9。如图2所示，对于设置在车架7尾部的磁性区域9，其上磁吸雷达4后成为倒车雷达4，以保证倒车的安全性。门架8上设置雷达4时，能够保证门架8运行的安全性。

进一步地，该叉车还包括电源6和滤波器5，电源6电连接于控制盒1，滤波器5连接于电源6的正负极和车体。具体地，滤波器5内部集成有电容滤波电路，滤波器5引出的三根线分别电连接电源6的正负极输入端和车架7。该滤波器5起到了电源端滤波的作用，对控制盒1起关键抗电磁干扰作用，可提高控制盒1可靠性，使得雷达4不受整车内部电磁干扰，保证测量的准确性以及距离显示器3的正常显示，适用于电磁式叉车。

具体地，控制盒1上设置有安装孔，控制盒1通过安装孔安装在车架7上。控制盒1上设置有4个信号端口，分别是设置在顶部的报警器端口，距离显示器端口和雷达探头端口，以及设置在底部的电源正负极输入端口，依次用于电连接报警器2、距离显示器3、雷达探头41和电源6。

本实施例提供的叉车，通过磁性雷达座42的设置，使雷达4在叉车上的安装位置更加灵活，用户可根据需要自己改变位置，安装方便高效，且磁性雷达座42又可以防止车架7静电对雷达探头41造成干扰，提高雷达探头41的稳定性；通过增加滤波器5，能很好的滤除整车内部的低频电磁干扰，防止干扰通过电源6线传到控制盒1内部，使整套***稳定性增强，距离数据准确度增强。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的叉车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种带有雷达的叉车，包括车体，所述车体包括车架(7)和设于所述车架(7)前侧的门架(8)；其特征在于，所述叉车还包括雷达(4)，所述雷达(4)包括雷达探头(41)和磁性雷达座(42)，所述雷达探头(41)固定于所述磁性雷达座(42)，所述车体的外表面上设有磁性区域(9)，所述磁性雷达座(42)磁吸固定于所述磁性区域(9)。

2.根据权利要求1所述的带有雷达的叉车，其特征在于，还包括控制盒(1)和报警器(2)，所述雷达探头(41)的输出端、所述报警器(2)的输入端均电连接于所述控制盒(1)。

3.根据权利要求1所述的带有雷达的叉车，其特征在于，还包括控制盒(1)和距离显示器(3)，所述距离显示器(3)的输入端电连接于所述控制盒(1)。

4.根据权利要求1所述的带有雷达的叉车，其特征在于，所述磁性区域(9)为金属板区域。

5.根据权利要求1所述的带有雷达的叉车，其特征在于，所述雷达(4)为至少两个。

6.根据权利要求1所述的带有雷达的叉车，其特征在于，所述车架(7)的尾部、所述车架(7)的顶部和所述门架(8)中的至少一者上设有所述磁性区域(9)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的带有雷达的叉车，其特征在于，还包括电源(6)和滤波器(5)，所述电源(6)电连接于控制盒(1)，所述滤波器(5)连接于所述电源(6)的正负极和所述车架(7)。

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