CN212954034U - 一种可伸缩折臂式回转起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可伸缩折臂式回转起重机,包括基座、通过回转机构转动连接在基座上的塔身、第一臂体、第二臂体、第三臂体和伸缩臂,第一臂体的一端与塔身上端相铰接,塔身的一侧具有两安装板,两安装板之间转动连接有第一液压缸,第一液压缸的活塞杆与第一臂体的中部相铰接,第一臂体的另一端与第二臂体的一端相铰接,第二臂体的另一端与第三臂体的一端相铰接,第一臂体上还转动连接有第二液压缸,第二液压缸的活塞杆与第三臂体的中部相连接,伸缩臂连接在第三臂体上,第三臂体上固定有第三液压缸,第三液压缸的活塞杆与伸缩臂相连接,本实用新型构造简单、自重小、占用空间少,活动范围更广且更加灵活,非常适用于小型船舶。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可伸缩折臂式回转起重机。
背景技术
折臂式回转起重机是船舶上常用的起重设备,但现有技术中的折臂式回转起重机一般都是为大型船舶而设计,其自重大、折叠后占用空间仍较多,对小型船舶而言仍存在较多的需改进之处。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种可伸缩折臂式回转起重机。
本实用新型的技术方案是:一种可伸缩折臂式回转起重机,包括基座、回转机构、塔身、第一臂体、第二臂体、第三臂体和伸缩臂,所述伸缩臂的端部固定有吊钩组件,所述第一臂体的一端与塔身上端相铰接,所述塔身的一侧具有两安装板,两所述安装板之间转动连接有第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆与第一臂体的中部相铰接,所述第一臂体的另一端与第二臂体的一端相铰接,所述第二臂体的另一端与第三臂体的一端相铰接,所述第一臂体上还转动连接有第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆与第三臂体的中部相连接,所述第三臂体是一端为开放状的中空臂体,所述伸缩臂***连接在第三臂体上,所述伸缩臂的端部还固定有一连接部,所述吊钩组件固定在连接部上,所述第三臂体的开放端上方固定有第三液压缸,所述第三液压缸的活塞杆与连接部相连接,所述塔身底部具有一底盘,所述底盘通过一转盘转动连接在基座上,所述转盘的底部中部具有一齿轮轴,所述齿轮轴***并连接在所述基座内,所述基座的一侧还固定有一减速电机,所述减速电机的输出轴***连接在基座内并通过齿轮组与齿轮轴相连接。
进一步的,所述第二液压缸靠近第一臂体和第二臂体的连接处设置。
进一步的,所述第三液压缸通过一加强固定套固定于第三臂体的上方。
进一步的,所述塔身为一立柱,所述第二臂体和塔身之间还转动连接有两加强杆,两所述加强杆和第一臂体平行设置并位于第一臂体的正下方,所述第一液压缸的活塞杆穿过两加强杆之间。
进一步的,所述转盘底部具有环状的滑道,所述滑道内设有滚珠。
进一步的,两所述安装板为三角形安装板且其底部与底盘相连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型构造简单、自重小、占用空间少,活动范围更广且更加灵活,非常适用于小型船舶。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示,一种可伸缩折臂式回转起重机,包括基座1、回转机构、塔身2、第一臂体3、第二臂体4、第三臂体5和伸缩臂6,所述伸缩臂6的端部固定有吊钩组件7;
所述第一臂体3的一端与塔身2上端相铰接,所述塔身2的一侧具有两安装板8,两所述安装板8之间转动连接有第一液压缸9,所述第一液压缸9的活塞杆与第一臂体3的中部相铰接,所述第一臂体3的另一端与第二臂体4的一端相铰接,所述第二臂体4的另一端与第三臂体5的一端相铰接,所述第一臂体3上还转动连接有第二液压缸10,所述第二液压缸10的活塞杆与第三臂体5的中部相连接,所述第三臂体5是一端为开放状的中空臂体,所述伸缩臂6***连接在第三臂体5上,所述伸缩臂6的端部还固定有一连接部14,所述吊钩组件7固定在连接部14上,所述第三臂体5的开放端上方固定有第三液压缸15,所述第三液压缸15的活塞杆与连接部14相连接;
通过上述结构设计,第一臂体3、第二臂体4、第三臂体5均为可弯折机构,伸缩臂6可在第三臂体5上进行伸缩,有效提高整台起重机的工作范围,同时各臂体折叠后可大幅度减缩起重机的占地面积;
其中,所述第二液压缸10靠近第一臂体3和第二臂体4的连接处设置,以提高第三臂体5抬升状态时的稳固性,所述塔身2为一立柱,所述第二臂体4和塔身2之间还转动连接有两加强杆11,两所述加强杆11和第一臂体3平行设置并位于第一臂体3的正下方,所述第一液压缸9的活塞杆穿过两加强杆11之间,以提高塔身2、第一臂体3和第二臂体4连接的可靠性;所述第三液压缸15通过一加强固定套固定于第三臂体5的上方;
所述塔身2底部具有一底盘16,两所述安装板8为三角形安装板8且其底部与底盘16相连接,两所述安装板8还起到加强板的作用,以提高塔身2的稳固性;所述底盘16通过一转盘17转动连接在基座1上,所述转盘17底部具有环状的滑道,所述滑道内设有滚珠,所述转盘17的底部中部具有一齿轮轴18,所述齿轮轴18***并连接在所述基座1内,所述基座1的一侧还固定有一减速电机19,所述减速电机19的输出轴***连接在基座1内并通过齿轮组20与齿轮轴18相连接,通过上述结构,驱动电机可驱动转盘17、底盘16及塔身2进行转动。
本实用新型的工作原理及有益效果是:本实用新型的基座1埋设在船舶的甲板上,回转机构可驱动塔身2进行转动,第一液压缸9、第二液压缸10的活塞杆可驱动第一臂体3、第三臂体5抬起或下落,第三液压缸15可驱动伸缩臂6进行伸缩,由此,相比传统的折臂式起重机,本实用新型的抬升高度及长度得到了有效增加,同时本实用新型可进行360°旋转,活动范围更加灵活;工作完毕后,本实用新型的第一臂体3可折弯收拢在塔身2的一侧,第三臂体5折弯收拢在第一臂体3的一侧,折弯收拢后还可根据需要转动一定角度,以避开供工作人员通行的通道。
值得一提的是,本实用新型由于其结构设计,第一臂体3、第二臂体4和第三臂体5相比传统折臂式起重机的起重臂体积、重量都得到了有效的减轻,还具有自重小、制造成本低的优点,非常适用于小型船舶。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可伸缩折臂式回转起重机,其特征在于:包括基座、回转机构、塔身、第一臂体、第二臂体、第三臂体和伸缩臂,所述伸缩臂的端部固定有吊钩组件,所述第一臂体的一端与塔身上端相铰接,所述塔身的一侧具有两安装板,两所述安装板之间转动连接有第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆与第一臂体的中部相铰接,所述第一臂体的另一端与第二臂体的一端相铰接,所述第二臂体的另一端与第三臂体的一端相铰接,所述第一臂体上还转动连接有第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆与第三臂体的中部相连接,所述第三臂体是一端为开放状的中空臂体,所述伸缩臂***连接在第三臂体上,所述伸缩臂的端部还固定有一连接部,所述吊钩组件固定在连接部上,所述第三臂体的开放端上方固定有第三液压缸,所述第三液压缸的活塞杆与连接部相连接,所述塔身底部具有一底盘,所述底盘通过一转盘转动连接在基座上,所述转盘的底部中部具有一齿轮轴,所述齿轮轴***并连接在所述基座内,所述基座的一侧还固定有一减速电机,所述减速电机的输出轴***连接在基座内并通过齿轮组与齿轮轴相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩折臂式回转起重机,其特征在于:所述第二液压缸靠近第一臂体和第二臂体的连接处设置。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩折臂式回转起重机,其特征在于:所述第三液压缸通过一加强固定套固定于第三臂体的上方。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩折臂式回转起重机,其特征在于:所述塔身为一立柱,所述第二臂体和塔身之间还转动连接有两加强杆,两所述加强杆和第一臂体平行设置并位于第一臂体的正下方,所述第一液压缸的活塞杆穿过两加强杆之间。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩折臂式回转起重机,其特征在于:所述转盘底部具有环状的滑道,所述滑道内设有滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩折臂式回转起重机,其特征在于:两所述安装板为三角形安装板且其底部与底盘相连接。
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CN202021592258.2U CN212954034U (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种可伸缩折臂式回转起重机 |
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CN202021592258.2U CN212954034U (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种可伸缩折臂式回转起重机 |
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CN212954034U true CN212954034U (zh) | 2021-04-13 |
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ID=75347736
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CN (1) | CN212954034U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114803898A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-07-29 | 中国海洋大学 | 一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机 |
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2020
- 2020-08-04 CN CN202021592258.2U patent/CN212954034U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114803898A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-07-29 | 中国海洋大学 | 一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机 |
CN114803898B (zh) * | 2022-05-06 | 2022-12-16 | 中国海洋大学 | 一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机 |
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