CN212953095U - 一种码垛机限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机限位机构，包括整形框架，整形框架的顶部开设有多个等距分布的限位槽，限位槽的内部设有挤压机构，整形框架的顶端四个拐角处均固定设有定型机构，定型机构包括基座，基座固定设于整形框架的顶端，基座的一侧设有限位弧板，限位弧板的一侧固定设有缓冲垫，限位弧板的另一端底部固定设有第一导杆，第一导杆与基座一侧开设的第一导槽滑动卡接，第一导杆的一端固定设有第一弹簧，第一弹簧的一端与第一导槽的槽壁固定连接。本实用新型通过定型组件对整形框架的四个拐角处的水瓶进行挤压定位，减小水瓶的整体晃动，同时利用挤压机构对水瓶的底部进行定位，保证水瓶整形限位时的稳固性，限位效果好。

Description

一种码垛机限位机构

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，特别涉及一种码垛机限位机构。

背景技术

码垛机是属于后道包装生产线的一种，在对灌装完成后的饮用水瓶进行码垛操作时，需要将饮用水瓶放置在对应的放置区，其中包括水瓶推料组件、水瓶整形组件、水瓶传送组件及水瓶搬运机械手，其中水瓶整形组件在对放置的水瓶进行限位整形时，常用的限位整形组件是单一的框架，在对水瓶进行限位时，水瓶移动的过程中会发生晃动发生抨击声，限位效果不好，易造成水瓶表面的磨损，影响码垛操作的质量，同时降低水瓶包装的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机限位机构，包括整形框架，所述整形框架的顶部开设有多个等距分布的限位槽，所述限位槽的内部设有挤压机构，所述整形框架的顶端四个拐角处均固定设有定型机构；

所述定型机构包括基座，所述基座固定设于整形框架的顶端，所述基座的一侧设有限位弧板，所述限位弧板的一侧固定设有缓冲垫，所述限位弧板的另一端底部固定设有第一导杆，所述第一导杆与基座一侧开设的第一导槽滑动卡接，所述第一导杆的一端固定设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一导槽的槽壁固定连接，所述限位弧板的另一端顶部设有支撑机构；

所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的一端与限位弧板的另一端顶部固定连接，所述支撑板的另一端固定设有挡板，所述挡板的底端固定设有滑板，所述滑板与基座顶端开设的滑槽滑动连接。

优选的，所述挤压机构包括两个软垫，两个所述软垫分别固定设于限位槽的两侧槽壁，所述软垫的内壁中部固定设有定型板，所述定型板的一侧固定设有第二导杆，所述第二导杆与限位槽槽壁开设的第二导槽滑动卡接。

优选的，所述第二导杆的外部与其两侧均设有多个等距分布的第三弹簧，所述第三弹簧的一端与软垫的内壁固定连接，所述第三弹簧的另一端与限位槽的槽壁固定连接。

优选的，所述滑板的两侧均固定设有辊板，两个所述辊板分别于滑槽两侧槽壁开设的辊槽滑动连接，所述滑板的一端固定设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与滑槽的槽壁固定连接。

优选的，所述整形框架的底端固定设有底板，所述底板的底端开设有多个等距分布的卡槽。

优选的，所述整形框架的顶端四个边侧均开设有豁口。

优选的，所述限位槽的底端固定设有垫座。

优选的，所述第一导杆的外部套接有垫圈，所述垫圈固定设于限位弧板的另一端。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)通过定型组件对整形框架的四个拐角处的水瓶进行挤压定位，减小水瓶的整体晃动，同时利用挤压机构对水瓶的底部进行定位，垫座对水瓶的底端进行支撑和保护，保证水瓶整形限位时的稳固性，限位效果好；

(2)利用支撑机构保证限位弧板在水平方向上移动时的稳固性，第一弹簧对限位弧板起到缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图3为本实用新型图2中B处局部放大结构示意图。

图4为本实用新型图1中C处局部放大结构示意图。

图5为本实用新型限位弧板结构示意图。

图6为本实用新型底板结构示意图。

图中：1、整形框架；2、底板；3、卡槽；4、限位槽；5、垫座；6、豁口；7、基座；8、限位弧板；9、第一导杆；10、第一弹簧；11、垫圈；12、支撑板；13、挡板；14、滑板；15、辊板；16、第二弹簧；17、软垫；18、定型板；19、第二导杆；20、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种码垛机限位机构，包括整形框架1，整形框架1的顶端四个边侧均开设有豁口6，利用豁口6便于水瓶的取放，整形框架1的顶部开设有多个等距分布的限位槽4，限位槽4的底端固定设有垫座5，限位槽4的内部设有挤压机构，整形框架1的顶端四个拐角处均固定设有定型机构；

定型机构包括基座7，基座7固定设于整形框架1的顶端，基座7的一侧设有限位弧板8，限位弧板8的一侧固定设有缓冲垫，限位弧板8的另一端底部固定设有第一导杆9，第一导杆9的外部套接有垫圈11，垫圈11固定设于限位弧板8的另一端，第一导杆9与基座7一侧开设的第一导槽滑动卡接，第一导杆9的一端固定设有第一弹簧10，第一弹簧10的一端与第一导槽的槽壁固定连接，限位弧板8的另一端顶部设有支撑机构；

支撑机构包括支撑板12，支撑板12的一端与限位弧板8的另一端顶部固定连接，支撑板12的另一端固定设有挡板13，挡板13的底端固定设有滑板14，滑板14与基座7顶端开设的滑槽滑动连接，滑板14的两侧均固定设有辊板15，两个辊板15分别于滑槽两侧槽壁开设的辊槽滑动连接，滑板14的一端固定设有第二弹簧16，第二弹簧16的一端与滑槽的槽壁固定连接，利用辊板15保证滑板14在滑槽内滑动时的稳定性，同时挡板13对滑板14起到限位作用。

挤压机构包括两个软垫17，两个软垫17分别固定设于限位槽4的两侧槽壁，软垫17的内壁中部固定设有定型板18，定型板18的一侧固定设有第二导杆19，第二导杆19与限位槽4槽壁开设的第二导槽滑动卡接，第二导杆19的外部与其两侧均设有多个等距分布的第三弹簧20，第三弹簧20的一端与软垫17的内壁固定连接，第三弹簧20的另一端与限位槽4的槽壁固定连接，挤压机构保证水瓶放置于限位槽4内的稳固性。

整形框架1的底端固定设有底板2，底板2的底端开设有多个等距分布的卡槽3，利用底板2对整形框架1起到承托的作用，卡槽3的设置提高底板2底端的摩擦力，同时保证底板2在运输过程中底板上2的卡槽3与输送辊卡接，保证整形框架1内水瓶输送的稳固性。

本实用新型工作原理：

操作时，水瓶依次对应放入限位槽4内，一个限位槽4内放置一个水瓶，当水瓶放入限位槽4内时，水瓶的底端与垫座5接触，水瓶的外壁对软垫17进行挤压，软垫17带动定型板18对第二导杆19进行挤压，此时第三弹簧20处于压缩状态，利用第三弹簧20对水瓶的外壁起到缓压作用；

同时整形框架1的顶端四个拐角处的限位弧板8与四个拐角处的水瓶进行挤压限位，限位弧板8受到水瓶对其的反作用力带动第一导杆9对第一弹簧10进行压缩，限位弧板8同时带动支撑板12在水平方向上移动，支撑板12通过挡板13带动滑板14在滑槽内移动对第二弹簧16进行挤压，保证限位弧板8挤压拐角处的水瓶时的稳定性，使整形框架1内的水瓶在整形限位时限位效果好，减小水瓶的晃动和磨损，提高水瓶的包装质量。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种码垛机限位机构，包括整形框架(1)，其特征在于，所述整形框架(1)的顶部开设有多个等距分布的限位槽(4)，所述限位槽(4)的内部设有挤压机构，所述整形框架(1)的顶端四个拐角处均固定设有定型机构；

所述定型机构包括基座(7)，所述基座(7)固定设于整形框架(1)的顶端，所述基座(7)的一侧设有限位弧板(8)，所述限位弧板(8)的一侧固定设有缓冲垫，所述限位弧板(8)的另一端底部固定设有第一导杆(9)，所述第一导杆(9)与基座(7)一侧开设的第一导槽滑动卡接，所述第一导杆(9)的一端固定设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的一端与第一导槽的槽壁固定连接，所述限位弧板(8)的另一端顶部设有支撑机构；

所述支撑机构包括支撑板(12)，所述支撑板(12)的一端与限位弧板(8)的另一端顶部固定连接，所述支撑板(12)的另一端固定设有挡板(13)，所述挡板(13)的底端固定设有滑板(14)，所述滑板(14)与基座(7)顶端开设的滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机限位机构，其特征在于，所述挤压机构包括两个软垫(17)，两个所述软垫(17)分别固定设于限位槽(4)的两侧槽壁，所述软垫(17)的内壁中部固定设有定型板(18)，所述定型板(18)的一侧固定设有第二导杆(19)，所述第二导杆(19)与限位槽(4)槽壁开设的第二导槽滑动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机限位机构，其特征在于，所述第二导杆(19)的外部与其两侧均设有多个等距分布的第三弹簧(20)，所述第三弹簧(20)的一端与软垫(17)的内壁固定连接，所述第三弹簧(20)的另一端与限位槽(4)的槽壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机限位机构，其特征在于，所述滑板(14)的两侧均固定设有辊板(15)，两个所述辊板(15)分别于滑槽两侧槽壁开设的辊槽滑动连接，所述滑板(14)的一端固定设有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的一端与滑槽的槽壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机限位机构，其特征在于，所述整形框架(1)的底端固定设有底板(2)，所述底板(2)的底端开设有多个等距分布的卡槽(3)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机限位机构，其特征在于，所述整形框架(1)的顶端四个边侧均开设有豁口(6)。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机限位机构，其特征在于，所述限位槽(4)的底端固定设有垫座(5)。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机限位机构，其特征在于，所述第一导杆(9)的外部套接有垫圈(11)，所述垫圈(11)固定设于限位弧板(8)的另一端。

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