CN212953046U - 一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其包括并列设置的第一托举升降单元与第二托举升降单元、将料盘从所述第一托举升降单元上抓取搬运至所述第二托举升降单元中的料盘搬运机构、位于所述第一托举升降单元上方出料口位置且拖住最上层料盘的一对托料单元、将产品从所述第一托举升降单元中的料盘中抓出并移动至一检测相机上方位置进行检测的机械手。本实用新型实现了料盘式来料的电路板的自动上下料以及自动检测，且可在更换料仓仍然保持检测动作，实现不停机的连续性检测，大大提高了检测效率。
Description
【技术领域】
本实用新型属于电路板检测设备技术领域，特别是涉及一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构。
【背景技术】
电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为PCB、FPC线路板，FPC线路板又称柔性线路板，柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点；柔性线路板和软硬结合板FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。
电路板在制作完成后都要对其电路走向以及上面集成的电器元件进行检测，检测是否有漏装或错装现象；现有技术中检测效率慢，对于料盘式的来料，无法进行连续性的自动化检测，导致检测效率低。
因此，有必要提供一种新的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，实现了料盘式来料的电路板的自动上下料以及自动检测，且可在更换料仓仍然保持检测动作，实现不停机的连续性检测，大大提高了检测效率。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其包括并列设置的第一托举升降单元与第二托举升降单元、将料盘从所述第一托举升降单元上抓取搬运至所述第二托举升降单元中的料盘搬运机构、位于所述第一托举升降单元上方出料口位置且拖住最上层料盘的一对托料单元、将产品从所述第一托举升降单元中的料盘中抓出并移动至一检测相机上方位置进行检测的机械手。
进一步的，还包括收纳不合格品的废料收纳盒。
进一步的，所述第一托举升降单元与所述第二托举升降单元结构原理相同且均包括支撑底座、可滑入所述支撑底座上的活动式料仓、伸入所述活动式料仓内的托料底板、驱动所述托料底板上下运动的第一驱动件。
进一步的，所述活动式料仓包括料仓底板、固定在所述料仓底板上且围挡形成一立体料仓的第一围挡立板、固定在前面两个所述第一围挡立板上的前侧板、固定在所述前侧板上的拉手。
进一步的，所述支撑底座上固定设置有滑块、位置传感器，所述料仓底板上设置有在所述滑块上滑动的滑轨、被所述位置传感器感应的感应片。
进一步的，所述活动式料仓的上方设置有与所述第一围挡立板一一对应的且围挡形成一固定式料仓的第二围挡立板。
进一步的，所述料仓底板上开设有一避让托料底板位置的避让开口。
进一步的，所述料盘搬运机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的一对第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的料盘夹爪。
进一步的，所述第二活动板上还设置有竖直向下抵持料盘表面的若干平衡压杆。
进一步的，所述托料单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平伸缩运动的托料板。
与现有技术相比，本实用新型一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构的有益效果在于：实现了料盘式来料的电路板的自动上下料以及自动检测，且可在更换料仓仍然保持检测动作，实现不停机的连续性检测，大大提高了检测效率。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中托举升降单元的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中料盘搬运机构的结构示意图；
图中数字表示：
100带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构；
1第一托举升降单元，11支撑底座，111滑块，112位置传感器，12活动式料仓，121料仓底板，122立体料仓，123第一围挡立板，124前侧板，125拉手，126滑轨，127感应片，13托料底板，14第一驱动件，15固定式料仓，151第二围挡立板；2第二托举升降单元；3料盘搬运机构，31第二驱动件，32第一活动板，33升降气缸，34第二活动板，35第一气缸，36料盘夹爪，37平衡压杆；4托料单元，41第二气缸，42托料板；5检测相机；6废料收纳盒。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图3，本实施例一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构100，其包括并列设置的第一托举升降单元1与第二托举升降单元2、将料盘从第一托举升降单元1上抓取搬运至第二托举升降单元2中的料盘搬运机构3、位于第一托举升降单元1上方出料口位置的一对托料单元4、将产品从第一托举升降单元1中的料盘中抓出并移动至一检测相机5上方位置进行检测的机械手(图中未标示)、收纳不合格品的废料收纳盒6。
第一托举升降单元1与第二托举升降单元2结构原理相同且均包括支撑底座11、可滑入支撑底座11上的活动式料仓12、伸入活动式料仓12内的托料底板13、驱动托料底板13上下运动的第一驱动件14。活动式料仓12包括料仓底板121、固定在料仓底板121上且围挡形成一立体料仓122的第一围挡立板123、固定在前面两个第一围挡立板123上的前侧板124、固定在前侧板124上的拉手125。支撑底座11上固定设置有滑块111、位置传感器112，料仓底板121上设置有在滑块111上滑动的滑轨126、被位置传感器112感应的感应片127。活动式料仓12的上方设置有与第一围挡立板123一一对应的且围挡形成一固定式料仓15的第二围挡立板151。料仓底板121上开设有一避让托料底板13位置的避让开口(图中未标示)。
当需要进行物料补给时，操作人员通过拉动拉手125，将活动式料仓12拉出，然后将堆叠状的料盘放入立体料仓122内，然后再将活动式料仓12推进去，并通过位置传感器12感应活动式料仓12的推入位置是否到位，若没到位，则发出警报提醒操作人员进一步的推动活动式料仓12，若检测到位，则进行正常运作。
料盘搬运机构3包括第二驱动件31、受第二驱动件31驱动进行水平直线运动的第一活动板32、固定在第一活动板32上的升降气缸33、受升降气缸33驱动进行上下运动的第二活动板34、固定在第二活动板34上的一对第一气缸35、受第一气缸35驱动进行张开或夹持动作的料盘夹爪36，为了提高料盘夹持的稳定性，保持料盘的水平状态，第二活动板34上还设置有竖直向下抵持料盘表面的若干平衡压杆37。
托料单元4包括第二气缸41、受第二气缸41驱动进行水平伸缩运动的托料板42。通过第二气缸41驱动，托料板42***料盘底部拖住料盘，并对其进行固定定位，便于机械手能够精准的抓取电路板，也可与下方的料仓进行脱离，当下方的活动式料仓12内的料盘抓取完后，可以进行物料补给，且不会影响检测动作，保障了电路板检测的持续进行，大大提高了检测效果。
本实施例一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构100可作为一个电路板检测工站单独设置，也可配合流水线进行配置，当单独设置的时候，检测后的电路板再次放置到放回至第一托举升降单元1上的料盘中，当一层的料盘中的产品检测完后，通过料盘搬运机构3将装载有检测后的电路板料盘搬运至第二托举升降单元2中，实现料盘式的收料，带达到设定高度或层数后，操作人员进行下料；当配合流水线进行配置时，机械手抓取电路板在检测工位进行检测后直接放置到流水线的输送线上，当一层中的料盘内的产品抓取完后，料盘搬运机构3将空的料盘抓取搬运至第二托举升降单元2中实现空料盘的自动回收。
本实施例一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构100实现了料盘式来料的电路板的自动上下料以及自动检测，且可在更换料仓仍然保持检测动作，实现不停机的连续性检测，大大提高了检测效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：其包括并列设置的第一托举升降单元与第二托举升降单元、将料盘从所述第一托举升降单元上抓取搬运至所述第二托举升降单元中的料盘搬运机构、位于所述第一托举升降单元上方出料口位置且拖住最上层料盘的一对托料单元、将产品从所述第一托举升降单元中的料盘中抓出并移动至一检测相机上方位置进行检测的机械手。
2.如权利要求1所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：还包括收纳不合格品的废料收纳盒。
3.如权利要求1所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述第一托举升降单元与所述第二托举升降单元结构原理相同且均包括支撑底座、可滑入所述支撑底座上的活动式料仓、伸入所述活动式料仓内的托料底板、驱动所述托料底板上下运动的第一驱动件。
4.如权利要求3所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述活动式料仓包括料仓底板、固定在所述料仓底板上且围挡形成一立体料仓的第一围挡立板、固定在前面两个所述第一围挡立板上的前侧板、固定在所述前侧板上的拉手。
5.如权利要求4所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述支撑底座上固定设置有滑块、位置传感器，所述料仓底板上设置有在所述滑块上滑动的滑轨、被所述位置传感器感应的感应片。
6.如权利要求4所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述活动式料仓的上方设置有与所述第一围挡立板一一对应的且围挡形成一固定式料仓的第二围挡立板。
7.如权利要求4所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述料仓底板上开设有一避让托料底板位置的避让开口。
8.如权利要求1所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述料盘搬运机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的一对第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的料盘夹爪。
9.如权利要求8所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述第二活动板上还设置有竖直向下抵持料盘表面的若干平衡压杆。
10.如权利要求1所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述托料单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平伸缩运动的托料板。
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| CN113275210A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-08-20 | 厦门普诚科技有限公司 | 一种双料加工方法、点胶机及点胶机生产线 |
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