CN212952864U - 缓速放倒的栈板放倒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种缓速放倒的栈板放倒机构，包括基座、水平横移机构和放倒机构，水平横移机构安装在基座上，放倒机构包括放倒基座板和安装在放倒基座板上的放倒托架，放倒托架铰接在放倒基座板的边沿上，放倒托架包括两根相互平行且垂直于主架体和放倒基座板铰接的边沿的主架体，两根主架体的中点处之间连接有横杆，横杆上连接有缓速支撑板，缓速支撑板相背于横杆的一端滑移连接在放倒基座板上，缓速支撑板下方设有抵触在缓速支撑板上且穿过放倒基座板的缓速气缸连杆；缓速气缸连杆包括设置在中段的气缸，气缸的上方设有缓冲组件，本实用新型的优点在于以缓速气缸连杆抵触支撑放倒托架，对放置在放倒托架上的栈板起到了抵触支撑缓速放倒的效果。

Description

缓速放倒的栈板放倒机构

技术领域

本实用新型涉及物流自动化领域，具体地说，是一种缓速放倒的栈板放倒机构。

背景技术

栈板在收纳时常保持竖直状态放置收纳，当需要使用时再行放倒，由于栈板本身重量较重，手动放倒的话栈板落在地上容易发生损坏，因此需要一种可以缓速放到栈板的自动设备。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种缓速放倒的栈板放倒机构。

技术方案：本实用新型所述一种缓速放倒的栈板放倒机构，包括基座、水平横移机构和放倒机构，所述水平横移机构安装在基座上，所述放倒机构包括放倒基座板和安装在放倒基座板上的放倒托架，所述放倒托架铰接在放倒基座板的边沿上，所述放倒托架包括两根相互平行主架体，所述主架体垂直于主架体和放倒基座板铰接的边沿，两根所述主架体的中点处之间连接有横杆，所述横杆上连接有缓速支撑板，所述缓速支撑板相背于横杆的一端滑移连接在放倒基座板上，所述缓速支撑板下方设有抵触在缓速支撑板上且穿过放倒基座板的缓速气缸连杆；

所述缓速气缸连杆包括设置在中段的气缸，所述气缸的上方设有缓冲组件。

作为优选的，所述缓冲组件包括抵触的上缓冲块和下缓冲块，所述上缓冲块和下缓冲块包括突触抵触式缓冲块，所述下缓冲块下端设有连接在气缸上的连接件。

作为优选的，所述气缸上套接有气缸固定折件。

作为优选的，所述放倒基座板和放倒托架铰接的边沿上设有延伸倒放倒托架上方的抵触块。

作为优选的，两根所述主架体的上端分别设有相背延伸且平行于放倒基座板的外延支架。

本实用新型相比于现有技术具以下有益效果：栈板被放置在放倒托架后，缓速气缸连杆中气缸收缩，栈板被放倒的同时缓冲组件发生作用，此时作为突触抵触式缓冲块的上缓冲块和下缓冲块在抵触时发生收缩，起到缓速放倒的作用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型中缓速气缸连杆的结构示意图。

图中：1、基座；2、水平横移机构；3、放倒托架；31、主架体；32、外延支架；4、横杆；5、缓速支撑板；6、缓速气缸连杆；61、上缓冲块；62、下缓冲块；63、气缸；64、气缸固定折件。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种缓速放倒的栈板放倒机构，包括基座1、水平横移机构2和放倒机构，所述水平横移机构2安装在基座1上，放倒机构包括放倒基座板和安装在放倒基座板上的放倒托架3，放倒托架3铰接在放倒基座板的边沿上，放倒托架3包括两根相互平行的主架体31，主架体31垂直于主架体31和放倒基座板铰接的边沿，两根主架体31的中点处之间连接有横杆4，横杆4上连接有缓速支撑板5，缓速支撑板5相背于横杆4的一端滑移连接在放倒基座板上，缓速支撑板5下方设有抵触在缓速支撑板5上且穿过放倒基座板的缓速气缸连杆6；

缓速气缸连杆6包括设置在中段的气缸63，气缸63的上方设有缓冲组件。

栈板被放置在放倒托架3后，缓速气缸连杆6中气缸63收缩，栈板被放倒的同时缓冲组件发生作用，横杆4上连接有缓速支撑板5，缓速支撑板5抵触在缓速气缸连杆6，此时作为突触抵触式缓冲块的上缓冲块61和下缓冲块62在抵触时发生收缩，反馈到缓速支撑板5上，从而对放倒托架3起到缓速放倒的作用。

同时，栈板被放置在放倒托架3时，两根相互平行主架体31可以对栈板起到稳定的多点支撑的效果。

缓冲组件包括抵触的上缓冲块61和下缓冲块62，上缓冲块61和下缓冲块62包括突触抵触式缓冲块，下缓冲块62下端设有连接在气缸63上的连接件。突触抵触式缓冲块包括弹性通道和安装在弹性通道两端的可伸缩抵触块，当上缓冲块61和下缓冲块62压缩并相互抵触时，弹性通道两端的可伸缩抵触块相互抵触并收缩，起到缓速作用。

气缸63上套接有气缸固定折件64，用以稳定固定缓速气缸连杆6，避免其发生倾倒。

放倒基座板和放倒托架3铰接的边沿上设有延伸倒放倒托架3上方的抵触块，用以避免放置在放倒托架3上的栈板发生滑脱。

两根主架体31的上端分别设有相背延伸且平行于放倒基座板的外延支架32，以外延支架32配合主架体31可以构成放倒托架3的十字型支撑结构，使得放置在上方的栈板更加稳固。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种缓速放倒的栈板放倒机构，包括基座、水平横移机构和放倒机构，所述水平横移机构安装在基座上，其特征在于：所述放倒机构包括放倒基座板和安装在放倒基座板上的放倒托架，所述放倒托架铰接在放倒基座板的边沿上，所述放倒托架包括两根相互平行的主架体，所述主架体垂直于主架体和放倒基座板铰接的边沿，两根所述主架体的中点处之间连接有横杆，所述横杆上连接有缓速支撑板，所述缓速支撑板相背于横杆的一端滑移连接在放倒基座板上，所述缓速支撑板下方设有抵触在缓速支撑板上且穿过放倒基座板的缓速气缸连杆；

所述缓速气缸连杆包括设置在中段的气缸，所述气缸的上方设有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的缓速放倒的栈板放倒机构，其特征在于：所述缓冲组件包括抵触的上缓冲块和下缓冲块，所述上缓冲块和下缓冲块包括突触抵触式缓冲块，所述下缓冲块下端设有连接在气缸上的连接件。

3.根据权利要求1所述的缓速放倒的栈板放倒机构，其特征在于：所述气缸上套接有气缸固定折件。

4.根据权利要求1所述的缓速放倒的栈板放倒机构，其特征在于：所述放倒基座板和放倒托架铰接的边沿上设有延伸倒放倒托架上方的抵触块。

5.根据权利要求1所述的缓速放倒的栈板放倒机构，其特征在于：两根所述主架体的上端分别设有相背延伸且平行于放倒基座板的外延支架。

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