CN212947152U - 一种全自动微钻开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB微钻刀具制造设备技术领域，尤其是指一种全自动微钻开槽机，其包括工作台、夹头机构、机械手机构、载料台、相机检测机构和砂轮切削机构；载料台设置于工作台并用于承载装有多支微钻的料盘；机械手机构设置于工作台并用于将载料台所承载的微钻移送至夹头机构；夹头机构设置于工作台并用于将机械手机构所移送的微钻夹持住，夹头机构也用于将微钻移送至砂轮切削机构；相机检测机构设置于工作台并用于检测夹头机构所夹持的微钻；砂轮切削机构用于对夹头机构所移送的微钻进行开槽处理；夹头机构包括夹头组件、Y轴移载机构、X轴移载机构和Z轴移载机构。本申请的全自动微钻开槽机能实现全自动化地对微钻进行开槽处理，生产效率高。

Description

一种全自动微钻开槽机

技术领域

本实用新型涉及PCB微钻刀具制造设备技术领域，尤其是指一种全自动微钻开槽机。

背景技术

微钻在对电路板或者其他需要钻孔的产品进行钻孔处理时，微钻的端部与产品会存在切削排屑的问题，如果微钻的端部在钻孔处理的过程中出现排屑不顺畅，微钻的端部就会逐渐钝化或直接损坏，不仅降低了微钻的加工精度和寿命，而且造成钻孔的不便及钻孔误差。此时就需要将微钻从产品上退出来，人工将微钻上的屑清理干净后再进行钻孔处理，这样不仅耗时耗力，而且钻孔的效率低。

为了解决微钻端部的排屑问题，需要采用开槽机在微钻的端部加工一个断屑槽，传统的开槽机不能实现全自动化地对微钻的端部进行开槽处理，生产效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动微钻开槽机，该全自动微钻开槽机能实现全自动化地对微钻进行开槽处理，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动微钻开槽机，其包括工作台、夹头机构、机械手机构、载料台、相机检测机构和砂轮切削机构；所述载料台设置于工作台并用于承载装有多支微钻的料盘；所述机械手机构设置于工作台并用于将载料台所承载的微钻移送至夹头机构；所述夹头机构设置于工作台并用于将机械手机构所移送的微钻夹持住，夹头机构也用于将微钻移送至砂轮切削机构；所述相机检测机构设置于工作台并用于检测夹头机构所夹持的微钻；所述砂轮切削机构设置于工作台并用于对夹头机构所移送的微钻进行开槽处理；

所述夹头机构包括夹头组件、Y轴移载机构、X轴移载机构和Z轴移载机构；所述X轴移载机构设置于Y轴移载机构，Z轴移载机构设置于X轴移载机构，夹头组件设置于Z轴移载机构，Y轴移载机构用于驱动X轴移载机构沿Y轴方向移动，X轴移载机构用于驱动Z轴移载机构沿X轴方向移动，Z轴移载机构用于驱动夹头组件沿Z轴方向移动。

进一步地，所述夹头组件包括夹头、夹头套、夹头夹紧驱动机构、夹头旋转驱动机构和夹头安装座；所述夹头安装座设置于Z轴移载机构，夹头套设置于夹头安装座，夹头套套设于夹头，夹头突伸出夹头套，夹头套开设有用于容设夹头的锥形容置腔，夹头夹紧驱动机构装设于夹头安装座并用于驱动夹头沿着锥形容置腔移动；夹头呈锥形状，夹头设置有装夹容置腔和若干条分隔槽，分隔槽将夹头分割成多个弹性夹爪，多个弹性夹爪能彼此相互靠拢或远离；装夹容置腔用于装夹待开槽产品，若干条分隔槽分别与装夹容置腔连通；夹头旋转驱动机构设置于夹头安装座并用于驱动夹头转动。

进一步地，所述夹头套包括一体成型设置的安装块和夹头套体，锥形容置腔贯穿安装块和夹头套体；安装块开设有多个纵向固定安装孔，多个纵向固定安装孔均位于安装块与夹头套体的连接面上，多个纵向固定安装孔环绕夹头套体设置。

进一步地，所述安装块还开设有多个横向固定安装孔，多个横向固定安装孔均位于安装块的侧壁上。

进一步地，所述Y轴移载机构包括第一安装座、第一滑座和第一丝杆螺母式驱动机构；所述第一滑座滑动连接于第一安装座，第一丝杆螺母式驱动机构设置于第一安装座并用于驱动第一滑座沿着第一安装座滑动，X轴移载机构设置于第一滑座。

进一步地，所述X轴移载机构包括第二安装座、第二滑座和第二丝杆螺母式驱动机构；所述第二安装座连接于第一滑座，第二滑座滑动连接于第二安装座，第二丝杆螺母式驱动机构设置于第二安装座并用于驱动第二滑座沿着第二安装座滑动，Z轴移载机构设置于第二滑座。

进一步地，所述Z轴移载机构包括第三安装座、第三滑座和第三丝杆螺母式驱动机构；所述第三安装座连接于第二滑座，第三滑座滑动连接于第三安装座，第三丝杆螺母式驱动机构设置于第三滑座并用于驱动第三滑座沿着第三安装座滑动，夹头组件设置于第三滑座。

进一步地，所述机械手机构包括机械手支架、横梁、第一驱动机构、第二驱动机构、机械手旋转驱动机构和机械手；所述机械手支架设置于工作台，横梁装设于机械手支架，第一驱动机构设置于横梁并用于驱动机械手旋转驱动机构沿着横梁移动，机械手旋转驱动机构设置于第一驱动机构并用于驱动第二驱动机构转动，第二驱动机构设置于机械手旋转驱动机构并用于驱动机械手移动，机械手移动的方向与机械手旋转驱动机构移动的方向交叉设置，机械手设置于第二驱动机构并用于将载料台所承载的微钻移送至夹头机构。

进一步地，所述砂轮切削机构包括砂轮支架、砂轮机和砂轮机旋转驱动机构；所述砂轮支架设置于工作台，砂轮机旋转驱动机构设置于砂轮支架并用于驱动砂轮机转动。

进一步地，所述砂轮机包括转轴、转轴驱动机构和多块砂轮，转轴驱动机构设置于砂轮机旋转驱动机构并用于驱动转轴转动，多块砂轮间隔连接于转轴。

本实用新型的有益效果：工作前，操作人员将一盒装有多支微钻的料盘放置于载料台。实际工作中，机械手机构夹取一支载料台所承载的微钻并移送至夹头组件，夹头组件将机械手机构所移送的微钻夹持住，然后在Y轴移载机构、X轴移载机构和Z轴移载机构的配合下将夹头组件所夹持住的微钻移送至相机检测机构的下方，相机检测机构对夹头组件所夹持住的微钻进行检测，然后夹头组件驱动微钻转动以使得微钻的开槽面向上。然后再在Y轴移载机构、X轴移载机构和Z轴移载机构的配合下将夹头组件所夹持住的微钻移送至砂轮切削机构，然后砂轮切削机构对夹头组件所夹持住的微钻进行开槽处理。微钻被开槽完成后，在Y轴移载机构、X轴移载机构和Z轴移载机构的配合下将夹头组件所夹持住的微钻移送至相机检测机构的下方，相机检测机构对夹头组件所夹持住的微钻进行检测，若微钻合格就进入下料工作，若微钻不合格就再被移送回砂轮切削机构进行二次开槽处理。当微钻合格后，在Y轴移载机构、X轴移载机构和Z轴移载机构的配合下将夹头组件所夹持住的微钻移送至初始位置，机械手机构将被开槽后的微钻移送至载料台所承载的料盘上，然后机械手机构再从料盘上夹取下一支微钻并移送至夹头组件，如此地循环工作。本申请的全自动微钻开槽机能实现全自动化地对微钻进行开槽处理，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的夹头机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的夹头组件的分解结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本实用新型的机械手机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的砂轮切削机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型的砂轮切削机构的另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

工作台1；夹头机构2；夹头组件21；夹头211；装夹容置腔2111；分隔槽2112；弹性夹爪2113；夹头套212；锥形容置腔2121；安装块2122；夹头套体2123；纵向固定安装孔2124；横向固定安装孔2125；夹头夹紧驱动机构213；夹头旋转驱动机构214；夹头安装座215；Y轴移载机构22；第一安装座221；第一滑座222；第一丝杆螺母式驱动机构223；X轴移载机构23；第二安装座231；第二滑座232；第二丝杆螺母式驱动机构233；第二限位开关234；第二抵触块235；Z轴移载机构24；第三安装座241；第三滑座242；第三丝杆螺母式驱动机构243；机械手机构3；机械手支架31；横梁32；第一驱动机构33；第二驱动机构34；机械手旋转驱动机构35；机械手36；载料台4；相机检测机构5；砂轮切削机构6；砂轮支架61；砂轮机62；转轴621；转轴驱动机构622；砂轮623；砂轮机旋转驱动机构63。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种全自动微钻开槽机，其包括工作台1、夹头机构2、机械手机构3、载料台4、相机检测机构5和砂轮切削机构6；所述载料台4设置于工作台1并用于承载装有多支微钻的料盘；所述机械手机构3设置于工作台1并用于将载料台4所承载的微钻移送至夹头机构2；所述夹头机构2设置于工作台1并用于将机械手机构3所移送的微钻夹持住，夹头机构2也用于将微钻移送至砂轮切削机构6；所述相机检测机构5设置于工作台1并用于检测夹头机构2所夹持的微钻；所述砂轮切削机构6设置于工作台1并用于对夹头机构2所移送的微钻进行开槽处理；

所述夹头机构2包括夹头组件21、Y轴移载机构22、X轴移载机构23和Z轴移载机构24；所述X轴移载机构23设置于Y轴移载机构22，Z轴移载机构24设置于X轴移载机构23，夹头组件21设置于Z轴移载机构24，Y轴移载机构22用于驱动X轴移载机构23沿Y轴方向移动，X轴移载机构23用于驱动Z轴移载机构24沿X轴方向移动，Z轴移载机构24用于驱动夹头组件21沿Z轴方向移动。

工作前，操作人员将一盒装有多支微钻的料盘放置于载料台4。实际工作中，机械手机构3夹取一支载料台4所承载的微钻并移送至夹头组件21，夹头组件21将机械手机构3所移送的微钻夹持住，然后在Y轴移载机构22、X轴移载机构23和Z轴移载机构24的配合下将夹头组件21所夹持住的微钻移送至相机检测机构5的下方，相机检测机构5对夹头组件21所夹持住的微钻进行检测，然后夹头组件21驱动微钻转动以使得微钻的开槽面向上。然后再在Y轴移载机构22、X轴移载机构23和Z轴移载机构24的配合下将夹头组件21所夹持住的微钻移送至砂轮切削机构6，然后砂轮切削机构6对夹头组件21所夹持住的微钻进行开槽处理。微钻被开槽完成后，在Y轴移载机构22、X轴移载机构23和Z轴移载机构24的配合下将夹头组件21所夹持住的微钻移送至相机检测机构5的下方，相机检测机构5对夹头组件21所夹持住的微钻进行检测，若微钻合格就进入下料工作，若微钻不合格就再被移送回砂轮切削机构6进行二次开槽处理。当微钻合格后，在Y轴移载机构22、X轴移载机构23和Z轴移载机构24的配合下将夹头组件21所夹持住的微钻移送至初始位置，机械手机构3将被开槽后的微钻移送至载料台4所承载的料盘上，然后机械手机构3再从料盘上夹取下一支微钻并移送至夹头组件21，如此地循环工作。本申请的全自动微钻开槽机能实现全自动化地对微钻进行开槽处理，生产效率高。

如图3和图4所示，本实施例中，所述夹头组件21包括夹头211、夹头套212、夹头夹紧驱动机构213、夹头旋转驱动机构214和夹头安装座215；所述夹头安装座215设置于Z轴移载机构24，夹头套212设置于夹头安装座215，夹头套212套设于夹头211，夹头211突伸出夹头套212，夹头套212开设有用于容设夹头211的锥形容置腔2121，夹头夹紧驱动机构213装设于夹头安装座215并用于驱动夹头211沿着锥形容置腔2121移动；夹头211呈锥形状，夹头211设置有装夹容置腔2111和若干条分隔槽2112，分隔槽2112将夹头211分割成多个弹性夹爪2113，多个弹性夹爪2113能彼此相互靠拢或远离；装夹容置腔2111用于装夹待开槽产品，若干条分隔槽2112分别与装夹容置腔2111连通；夹头旋转驱动机构214设置于夹头安装座215并用于驱动夹头211转动。

工作前，操作人员将一盒装有多支微钻的料盘放置于载料台4。实际工作中，机械手机构3夹取一支载料台4所承载的微钻并移送至装夹容置腔2111内，然后夹头夹紧驱动机构213驱动夹头211逐渐缩回夹头套212内。由于夹头211呈锥形状，夹头211逐渐缩回夹头套212内时，锥形容置腔2121的内壁就会顶压着多个弹性夹爪2113彼此相互靠拢，多个弹性夹爪2113彼此相互靠拢后就会夹紧装夹容置腔2111内的微钻，然后夹头夹紧驱动机构213停止工作。然后在Y轴移载机构22、X轴移载机构23和Z轴移载机构24的配合下将夹头211所夹紧的微钻移送至相机检测机构5的下方，相机检测机构5对夹头211所夹紧的微钻进行检测，然后夹头旋转驱动机构214驱动夹头211转动，转动的夹头211带动夹头211所夹紧的微钻转动以使得微钻的开槽面向上。然后再在Y轴移载机构22、X轴移载机构23和Z轴移载机构24的配合下将夹头211所夹紧的微钻移送至砂轮切削机构6，然后砂轮切削机构6对夹头211所夹紧的微钻进行开槽处理。

如图4所示，本实施例中，所述夹头套212包括一体成型设置的安装块2122和夹头套体2123，锥形容置腔2121贯穿安装块2122和夹头套体2123；安装块2122开设有多个纵向固定安装孔2124，多个纵向固定安装孔2124均位于安装块2122与夹头套体2123的连接面上，多个纵向固定安装孔2124环绕夹头套体2123设置。所述安装块2122还开设有多个横向固定安装孔2125，多个横向固定安装孔2125均位于安装块2122的侧壁上。

实际使用时，由安装块2122和夹头套体2123一体成型的夹头套212的结构牢固，不易损坏。外界的锁紧螺钉经由多个纵向固定安装孔2124将夹头套212锁紧于夹头安装座215。此外，外界的锁紧螺钉也可以经由多个横向固定安装孔2125将夹头套212锁紧于夹头安装座215。实际使用时，可以根据需要选用纵向固定安装孔2124和/或横向固定安装孔2125进行安装夹头套212，满足生产的需要。

如图2所示，本实施例中，所述Y轴移载机构22包括第一安装座221、第一滑座222和第一丝杆螺母式驱动机构223；所述第一滑座222滑动连接于第一安装座221，第一丝杆螺母式驱动机构223设置于第一安装座221并用于驱动第一滑座222沿着第一安装座221滑动，X轴移载机构23设置于第一滑座222。

具体的，所述Y轴移载机构22还包括第一限位开关(图中未标示)和第一抵触块(图中未标示)，第一限位开关设置于第一安装座221，第一抵触块连接于第一滑座222。实际工作中，第一丝杆螺母式驱动机构223驱动第一滑座222沿着第一安装座221滑动，滑动的第一滑座222带动X轴移载机构23和第一抵触块一起滑动。当第一抵触块抵触到第一限位开关时，第一丝杆螺母式驱动机构223就停止工作。Y轴移载机构22的结构简单，能稳定和精确地驱动X轴移载机构23沿着Y轴方向移动。

如图2所示，本实施例中，所述X轴移载机构23包括第二安装座231、第二滑座232和第二丝杆螺母式驱动机构233；所述第二安装座231连接于第一滑座222，第二滑座232滑动连接于第二安装座231，第二丝杆螺母式驱动机构233设置于第二安装座231并用于驱动第二滑座232沿着第二安装座231滑动，Z轴移载机构24设置于第二滑座232。

具体的，所述X轴移载机构23还包括第二限位开关234和第二抵触块235，第二限位开关234设置于第一滑座222或第二安装座231，第二抵触块235连接于第二滑座232。实际工作中，第二丝杆螺母式驱动机构233驱动第二滑座232沿着第二安装座231滑动，滑动的第二滑座232带动Z轴移载机构24和第二抵触块235一起滑动。当第二抵触块235抵触到第二限位开关234时，第二丝杆螺母式驱动机构233就停止工作。X轴移载机构23的结构简单，能稳定和精确地驱动Z轴移载机构24沿着X轴方向移动。

如图2所示，本实施例中，所述Z轴移载机构24包括第三安装座241、第三滑座242和第三丝杆螺母式驱动机构243；所述第三安装座241连接于第二滑座232，第三滑座242滑动连接于第三安装座241，第三丝杆螺母式驱动机构243设置于第三滑座242并用于驱动第三滑座242沿着第三安装座241滑动，夹头组件21设置于第三滑座242。

实际工作中，第三丝杆螺母式驱动机构243驱动第三滑座242沿着第三安装座241滑动，滑动的第三滑座242带动夹头组件21一起滑动。Z轴移载机构24的结构简单，能稳定和精确地驱动夹头组件21沿着Z轴方向移动。

如图5所示，本实施例中，所述机械手机构3包括机械手支架31、横梁32、第一驱动机构33、第二驱动机构34、机械手旋转驱动机构35和机械手36；所述机械手支架31设置于工作台1，横梁32装设于机械手支架31，第一驱动机构33设置于横梁32并用于驱动机械手旋转驱动机构35沿着横梁32移动，机械手旋转驱动机构35设置于第一驱动机构33并用于驱动第二驱动机构34转动，第二驱动机构34设置于机械手旋转驱动机构35并用于驱动机械手36移动，机械手36移动的方向与机械手旋转驱动机构35移动的方向交叉设置，机械手36设置于第二驱动机构34并用于将载料台4所承载的微钻移送至夹头机构2。

实际工作中，第一驱动机构33驱动机械手旋转驱动机构35沿着横梁32移动，机械手旋转驱动机构35驱动第二驱动机构34转动，第二驱动机构34驱动机械手36移动，机械手36用于将载料台4所承载的微钻移送至夹头机构2。在第一驱动机构33、第二驱动机构34、机械手旋转驱动机构35和机械手36的配合下，机械手机构3能自动化地完成微钻的上料和下料的工作，提高生产效率。

如图6和图7所示，本实施例中，所述砂轮切削机构6包括砂轮支架61、砂轮机62和砂轮机旋转驱动机构63；所述砂轮支架61设置于工作台1，砂轮机旋转驱动机构63设置于砂轮支架61并用于驱动砂轮机62转动。所述砂轮机62包括转轴621、转轴驱动机构622和多块砂轮623，转轴驱动机构622设置于砂轮机旋转驱动机构63并用于驱动转轴621转动，多块砂轮623间隔连接于转轴621。

实际工作中，砂轮机旋转驱动机构63能驱动砂轮机62转动以调节砂轮机62的角度，满足生产的需求。在对微钻进行开槽处理时，转轴驱动机构622驱动转轴621转动，转动的转轴621带动多块砂轮623一起转动，转动的砂轮623就会对微钻进行开槽处理。多块砂轮623可以开不同类型的槽，满足生产的需求。本申请的砂轮切削机构6能实现全自动化地对微钻进行开槽处理，自动化程度高，生产效率高。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动微钻开槽机，其特征在于：包括工作台、夹头机构、机械手机构、载料台、相机检测机构和砂轮切削机构；所述载料台设置于工作台并用于承载装有多支微钻的料盘；所述机械手机构设置于工作台并用于将载料台所承载的微钻移送至夹头机构；所述夹头机构设置于工作台并用于将机械手机构所移送的微钻夹持住，夹头机构也用于将微钻移送至砂轮切削机构；所述相机检测机构设置于工作台并用于检测夹头机构所夹持的微钻；所述砂轮切削机构设置于工作台并用于对夹头机构所移送的微钻进行开槽处理；

所述夹头机构包括夹头组件、Y轴移载机构、X轴移载机构和Z轴移载机构；所述X轴移载机构设置于Y轴移载机构，Z轴移载机构设置于X轴移载机构，夹头组件设置于Z轴移载机构，Y轴移载机构用于驱动X轴移载机构沿Y轴方向移动，X轴移载机构用于驱动Z轴移载机构沿X轴方向移动，Z轴移载机构用于驱动夹头组件沿Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述夹头组件包括夹头、夹头套、夹头夹紧驱动机构、夹头旋转驱动机构和夹头安装座；所述夹头安装座设置于Z轴移载机构，夹头套设置于夹头安装座，夹头套套设于夹头，夹头突伸出夹头套，夹头套开设有用于容设夹头的锥形容置腔，夹头夹紧驱动机构装设于夹头安装座并用于驱动夹头沿着锥形容置腔移动；夹头呈锥形状，夹头设置有装夹容置腔和若干条分隔槽，分隔槽将夹头分割成多个弹性夹爪，多个弹性夹爪能彼此相互靠拢或远离；装夹容置腔用于装夹待开槽产品，若干条分隔槽分别与装夹容置腔连通；夹头旋转驱动机构设置于夹头安装座并用于驱动夹头转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述夹头套包括一体成型设置的安装块和夹头套体，锥形容置腔贯穿安装块和夹头套体；安装块开设有多个纵向固定安装孔，多个纵向固定安装孔均位于安装块与夹头套体的连接面上，多个纵向固定安装孔环绕夹头套体设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述安装块还开设有多个横向固定安装孔，多个横向固定安装孔均位于安装块的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述Y轴移载机构包括第一安装座、第一滑座和第一丝杆螺母式驱动机构；所述第一滑座滑动连接于第一安装座，第一丝杆螺母式驱动机构设置于第一安装座并用于驱动第一滑座沿着第一安装座滑动，X轴移载机构设置于第一滑座。

6.根据权利要求5所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述X轴移载机构包括第二安装座、第二滑座和第二丝杆螺母式驱动机构；所述第二安装座连接于第一滑座，第二滑座滑动连接于第二安装座，第二丝杆螺母式驱动机构设置于第二安装座并用于驱动第二滑座沿着第二安装座滑动，Z轴移载机构设置于第二滑座。

7.根据权利要求6所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述Z轴移载机构包括第三安装座、第三滑座和第三丝杆螺母式驱动机构；所述第三安装座连接于第二滑座，第三滑座滑动连接于第三安装座，第三丝杆螺母式驱动机构设置于第三滑座并用于驱动第三滑座沿着第三安装座滑动，夹头组件设置于第三滑座。

8.根据权利要求1所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述机械手机构包括机械手支架、横梁、第一驱动机构、第二驱动机构、机械手旋转驱动机构和机械手；所述机械手支架设置于工作台，横梁装设于机械手支架，第一驱动机构设置于横梁并用于驱动机械手旋转驱动机构沿着横梁移动，机械手旋转驱动机构设置于第一驱动机构并用于驱动第二驱动机构转动，第二驱动机构设置于机械手旋转驱动机构并用于驱动机械手移动，机械手移动的方向与机械手旋转驱动机构移动的方向交叉设置，机械手设置于第二驱动机构并用于将载料台所承载的微钻移送至夹头机构。

9.根据权利要求1所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述砂轮切削机构包括砂轮支架、砂轮机和砂轮机旋转驱动机构；所述砂轮支架设置于工作台，砂轮机旋转驱动机构设置于砂轮支架并用于驱动砂轮机转动。

10.根据权利要求9所述的一种全自动微钻开槽机，其特征在于：所述砂轮机包括转轴、转轴驱动机构和多块砂轮，转轴驱动机构设置于砂轮机旋转驱动机构并用于驱动转轴转动，多块砂轮间隔连接于转轴。

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