CN212923542U - 保温板垛组分离转运*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及保温板生产领域，具体地说是一种保温板垛组分离转运***，包括第一传输线、升降传输线、第二传输线和对夹组件，其中升降传输线设于分离工位，且升降传输线一侧设有第一传输线、另一侧设有第二传输线，在分离工位两侧均设有对夹组件，且对夹组件设有移动座，并且在移动座上设有夹爪，保温板垛组通过升降传输线升降调整高度，并且保温板垛组固定部分最下层的保温板组包通过对夹组件中的夹爪夹紧固定，然后置于升降传输线上的保温板组包通过所述升降传输线带动下降实现与所述保温板垛组固定部分的分离。本实用新型自动实现保温板垛组的分离和转运，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及保温板生产领域，具体地说是一种保温板垛组分离转运***。
背景技术
在保温板生产过程中，经常需要将各个保温板组包码垛形成一个保温板垛组，以方便保温板在不同工序之间的转移，当保温板垛组转移到位后，该保温板垛组中的各个保温板组包需进行分离以实现工序加工。现有技术中，保温板垛组中各个保温板组包的分离主要依靠人工实现，不仅工人劳动强度大，而且保温板组包的分离转运效率也较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种保温板垛组分离转运***，能够自动实现保温板垛组中的各个保温板组包分离和转运，大大提高了生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种保温板垛组分离转运***，包括第一传输线、升降传输线、第二传输线和对夹组件，其中升降传输线设于分离工位，且所述升降传输线一侧设有第一传输线、另一侧设有第二传输线，在所述分离工位两侧均设有对夹组件，且所述对夹组件包括沿着Y向移动的移动座，并且在所述移动座两端设有沿着X向移动张合的夹爪，保温板垛组通过所述升降传输线升降调整高度，并且保温板垛组固定部分最下层的保温板组包通过对夹组件中的夹爪夹紧，然后置于升降传输线上的保温板组包通过所述升降传输线下降实现与所述保温板垛组固定部分的分离。
所述对夹组件包括驱动气缸、移动座、夹爪气缸和夹爪，所述移动座通过所述驱动气缸驱动沿着Y向移动，在所述移动座上设有两个夹爪气缸和两个夹爪，且所述夹爪通过对应侧的夹爪气缸驱动沿着X向移动。
分离工位两侧均设有安装架，驱动气缸和移动座均设于对应侧的安装架上，在所述安装架上设有移动滑轨，在所述移动座下端设有与所述移动滑轨配合的移动滑块。
在所述移动座上设有夹紧滑轨，在所述夹爪上设有与对应侧夹紧滑轨配合的夹紧滑块。
所述升降传输线通过一个升降装置驱动升降，且所述升降传输线和升降装置均设于一个框架中，所述框架两侧设有对夹组件。
所述第二传输线两侧设有调整推板。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型利用升降传输线调整保温板垛组高度，并通过对夹组件将等待分离的保温板垛组部分固定在框架中，而最下层的保温板组包则通过升降传输线下降实现与保温板垛组待分离部分的分离，进而实现保温板垛组中的各个保温板组包由下到上逐层分离转运，大大提高了生产效率，节省了企业人力成本。
2、本实用新型利用升降传输线调整保温板垛组高度，并配合第一传输线和第二传输线实现保温板垛组自动输入以及分离后的保温板组包自动输出，自动化程度高。
3、本实用新型还可以根据需要反向操作实现保温板码垛，使用灵活。
4、本实用新型整体结构简单紧凑，利于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1中本实用新型的俯视图，
图3为图2中的A处放大图，
图4为图2中的B-B视图。
其中，1为保温板垛组，2为第一传输线，3为升降装置，4为对夹组件，401为驱动气缸，402为移动座，403为夹爪，404为安装架，405为夹爪气缸，406为夹紧滑轨，407为夹紧滑块，408为移动滑轨，409为移动滑块，5为框架，6为调整推板，7为保温板组包，8为第二传输线，9为工序传输线，10为升降传输线，11为托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～4所示，本实用新型包括第一传输线2、升降传输线10、第二传输线8和对夹组件4，其中升降传输线10设于分离工位，且所述升降传输线10一侧设有第一传输线2、另一侧设有第二传输线8，在所述分离工位两侧均设有对夹组件4，如图2所示，所述对夹组件4包括沿着Y向移动的移动座402，并且在所述移动座402两端设有沿着X向移动张合的夹爪403，保温板垛组1沿着第一传输线2进入位于分离工位的升降传输线10上，所述保温板垛组1通过所述升降传输线10升降调整高度，并且保温板垛组1等待分离的固定部分最下层保温板组包7两侧分别通过对应侧对夹组件4中的夹爪403夹紧固定，然后置于升降传输线10上的保温板组包7通过升降传输线10带动下降，进而实现与所述保温板垛组1固底部分的分离。
如图2～4所示，所述对夹组件4包括驱动气缸401、移动座402、夹爪气缸405和夹爪403，在分离工位两侧均设有安装架404，驱动气缸401和移动座402均设于对应侧的安装架404上，且所述移动座402与所述安装架404滑动连接并通过所述驱动气缸401驱动沿着Y向移动，所述移动座402上对称设有两个夹爪气缸405和两个夹爪403，且所述夹爪403与所述移动座402滑动连接并通过对应侧的夹爪气缸405驱动沿着X向移动。对夹组件4工作时，驱动气缸401驱动移动座402连同夹爪403一起进入分离工位，然后移动座402上的两个夹爪气缸405启动分别驱动两个夹爪403夹紧或放开对应高度的保温板组包7。
如图4所示，在所述安装架404上设有移动滑轨408，在所述移动座402下端设有与所述移动滑轨408配合的移动滑块409。如图3所示，在所述移动座402的立板上设有夹紧滑轨406，在所述夹爪403上设有与对应侧夹紧滑轨406配合的夹紧滑块407。
如图1和图4所示，所述升降传输线10通过一个升降装置3驱动升降。本实施例中，所述升降装置3采用剪式举升机，此为本领域公知技术且为市购产品。
如图4所示，所述升降传输线10和升降装置3均设于一个框架5中，所述框架5两侧设有所述安装架404。所述框架5高度应满足保温板垛组1的高度调整需要。
如图1～2所示，在所述第二传输线8两侧设有调整推板6，本实施例中，两侧的调整推板6分别通过气缸驱动沿着Y向移动用于理齐保温板组包7边缘并调整保温板组包7的传输方向，以保证其准确进入工序传输线9中，另外在所述第二传输线8上也可以设置计数传感器用于实时记录输入的保温板组包7数量，当一组保温板垛组1的所有保温板组包7全部分离输出后，所述计数传感器可发出信号使设备***控制下一组保温板垛组1进入所述第一传输线2。所述调整推板6和计数传感器均为本领域公知技术。
所述第一传输线2、升降传输线10和第二传输线8均为本领域公知技术。本实施例中，所述第一传输线2、升降传输线10和第二传输线8均采用皮带传输线，在传输线架体两侧设有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊通过传输皮带相连，且所述主动辊通过电机驱动旋转，进而驱动传输皮带旋转并带动保温板移动。所述第一传输线2、升降传输线10和第二传输线8也可以根据实际需要采用其他结构传输线或者成熟的市场产品。
本实用新型的工作原理为：
如图1～4所示，本实用新型进行保温板分离转运时，最开始所述第一传输线2和升降传输线10等高，保温板垛组1连同其下侧的托盘11一起沿着第一传输线2进入分离工位的升降传输线10上，然后升降传输线10通过升降装置3驱动升起，并带动托盘11和保温板垛组1一起升起至设定高度，然后两侧的对夹组件4前移并驱动夹爪403夹紧保温板垛组1最下面一层的保温板组包7，此时整个保温板垛组1便固定在所述框架5中，然后升降传输线10驱动托盘11下降至设定高度，工作人员将托盘11由框架5下部一侧空隙中取出，或者利用气缸驱动一个推板沿着Y向移动将托盘11推出升降传输线10，然后升降传输线10上升并与保温板垛组1最下端相抵，对夹组件4松开并后退，然后升降传输线10带动保温板垛组1整体下降至设定高度，对夹组件4再次前移并通过夹爪403夹紧固定倒数第二层的保温板组包7，此时除了最下层的保温板组包7外，其余等待分离的各层保温板组包7均通过倒数第二层保温板组包7承载固定在所述框架5中，然后升降传输线10带动最下层的保温板组包7下落至与第二传输线8等高位置，并驱动所述最下层保温板组包7输出至所述第二传输线8上，所述最下层保温板组包7通过第二传输线8两侧的调整推板6理齐调整后输入至工序传输线9上。另外当保温板组包7通过夹爪403夹紧时可实现X向两侧对齐，当保温板组包7进入第二传输线8后通过调整推板6可实现Y向两侧对齐。
本实用新型也可以反向实现码垛功能，具体为升降装置3先下降至设定高度，工作人员将托盘11或通过气缸驱动推板推动托盘11送入升降传输线10上，然后升降传输线10上升使所述托盘11上表面与第二传输线8等高，第一层保温板组包7反向由工序传输线9经所述第二传输线8进入升降传输线10的托盘11上，然后升降传输线10升起至对夹组件4高度，对夹组件4将第一层保温板组包7夹紧，升降传输线10再次承载托盘11下降至与第二传输线8等高的位置，第二层保温板组包7输入，升降传输线10再次上升使第二层保温板组包7与第一层保温板7相抵，然后对夹组件4松开，升降传输线10继续上升设定高度，使第二层保温板组包7与对夹组件4等高并通过对夹组件4夹紧，从而使第二层保温板组包7以及其上的第一层保温板组包7均固定于框架5中，然后升降传输线10承载托盘11再次承载托盘11下降，第三层保温板组包7继续输入，如此反复动作，直至完成一组保温板垛组1的码垛，最后升降传输线10下降至与所述第一传输线2等高位置，托盘11承载着保温板垛组1一同进入所述第一传输线2中。
Claims (6)
1.一种保温板垛组分离转运***，其特征在于：包括第一传输线(2)、升降传输线(10)、第二传输线(8)和对夹组件(4)，其中升降传输线(10)设于分离工位，且所述升降传输线(10)一侧设有第一传输线(2)、另一侧设有第二传输线(8)，在所述分离工位两侧均设有对夹组件(4)，且所述对夹组件(4)包括沿着Y向移动的移动座(402)，并且在所述移动座(402)两端设有沿着X向移动张合的夹爪(403)，保温板垛组(1)通过所述升降传输线(10)升降调整高度，并且保温板垛组(1)固定部分最下层的保温板组包(7)通过对夹组件(4)中的夹爪(403)夹紧固定，然后置于升降传输线(10)上的保温板组包(7)通过所述升降传输线(10)带动下降实现与所述保温板垛组(1)固定部分的分离。
2.根据权利要求1所述的保温板垛组分离转运***，其特征在于：所述对夹组件(4)包括驱动气缸(401)、移动座(402)、夹爪气缸(405)和夹爪(403)，所述移动座(402)通过所述驱动气缸(401)驱动沿着Y向移动，在所述移动座(402)上设有两个夹爪气缸(405)和两个夹爪(403)，且所述夹爪(403)通过对应侧的夹爪气缸(405)驱动沿着X向移动。
3.根据权利要求2所述的保温板垛组分离转运***，其特征在于：分离工位两侧均设有安装架(404)，驱动气缸(401)和移动座(402)均设于对应侧的安装架(404)上，在所述安装架(404)上设有移动滑轨(408)，在所述移动座(402)下端设有与所述移动滑轨(408)配合的移动滑块(409)。
4.根据权利要求2所述的保温板垛组分离转运***，其特征在于：在所述移动座(402)上设有夹紧滑轨(406)，在所述夹爪(403)上设有与对应侧夹紧滑轨(406)配合的夹紧滑块(407)。
5.根据权利要求1所述的保温板垛组分离转运***，其特征在于：所述升降传输线(10)通过一个升降装置(3)驱动升降，且所述升降传输线(10)和升降装置(3)均设于一个框架(5)中，所述框架(5)两侧设有对夹组件(4)。
6.根据权利要求1所述的保温板垛组分离转运***，其特征在于：所述第二传输线(8)两侧设有调整推板(6)。
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| CN202021613605.5U CN212923542U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 保温板垛组分离转运*** |
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|---|---|
| CN (1) | CN212923542U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115231312A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-25 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 石膏板下落式堆垛机装置 |
-
2020
- 2020-08-06 CN CN202021613605.5U patent/CN212923542U/zh active Active
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Denomination of utility model: Insulation board stack group separation and transportation system Effective date of registration: 20231205 Granted publication date: 20210409 Pledgee: Bank of China Limited Dandong Donggang Sub branch Pledgor: LIAONING SUPER FIREPROOF AND THERMAL INSULATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023210000319 |