CN212922179U - 一种盒装牙签自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牙签自动包装技术领域，公开了一种盒装牙签自动包装装置，包括机架和带轮，所述带轮通过驱动轴利用驱动轴承座安装于机架上，在所述驱动轴前端设有驱动装置，在所述带轮外侧设有传送带，在所述传送带上设有限位块，在所述限位块内放置有牙签盒；在所述机架上依次设有翻转装置、定量装置、旋转装置、盖盖装置，在所述传送带的右侧尽头处的机架上设有导向槽，且在其下方连接有导向管，所述导向管出口下方设有电子秤，在所述电子秤前侧设有残次品出口，后侧设有合格品出口，在其左侧设有筛选装置；本实用新型具有如下优势：自动定量牙签盒中所需的牙签量，自动完成装盒动作，自动完成取盖与盖盖动作，自动完成合格品与残次品的选择。

Description

一种盒装牙签自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及牙签自动包装技术领域，具体涉及一种盒装牙签自动包装装置。

背景技术

牙签是一种人们常用的日常生活用品，主要用以剔除牙缝残留食物的细签，牙签卫生与否直接关系到人们的健康。为了保证牙签的卫生，人们往往把牙签放置到牙签盒中，现有的牙签盒包括盒体、盖体，盒体内部形成一个上部开口的容纳空间，盖体盖于盒体的上方，用于打开、关闭所述容纳空间的开口。

目前牙签的分装都是通过人工，人工分装存在如下缺陷：一是效率低，浪费人力资源，二是人工分装时已经灭菌消毒的牙签或多或少的都会受到不同程度的污染，不利于购买者的使用，三是使用人工进行分装时由于主观性的影响经常会造成每一盒牙签的数量不够统一。

在现有技术中，公开了(申请号：201920264973.4)一种用于盒装牙签智能的分装机构，其待解决的技术问题为：牙签分装提高效率，同时无需人工分装减少污染等；但其所采用的技术方案中，排签口102的尺寸与单根牙签的尺寸相匹配，即所采用的装盒方案为一根一根的装盒，效率低下，由其牙签装盒的方案可知牙签盒300为纵向开口(图1中前后)，牙签也为纵向放置于牙签盒 300中，如此设置，后期牙签取用不便，不符合牙签装盒的常规状态(牙签从牙签截面方向取出)，其次，说明书中并未展示出如何将牙签盒300从供盒通道201 中取出而放置到传送机构202上，因此，该装盒机构无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的内容是提供一种盒装牙签自动包装装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种盒装牙签自动包装装置，包括机架和带轮，所述带轮通过驱动轴利用驱动轴承座安装于机架上，所述驱动轴通过轴承与驱动轴承座构成转动连接，且在所述驱动轴前端设有驱动装置，在所述带轮外侧设有与之相啮合的传送带，在所述传送带上设有限位块，在所述限位块内放置有牙签盒；

在所述机架上设有翻转装置，所述翻转装置包括翻转桶，所述翻转桶内腔为圆形翻转腔，在其外壁上设有限位环以及限位槽，在所述限位环内设有为半圆环结构的翻转环，所述翻转环设有两个且通过螺栓连接，在所述翻转环外侧固定设有翻转轴，一侧所述翻转轴通过翻转轴承座利用联轴器与翻转电机构成转动连接，另一侧所述翻转轴直接与翻转轴承座转动连接，在所述翻转桶靠限位槽的一端设有翻转桶盖，所述翻转桶盖设有盖板，在所述盖板侧边设有滑动连接于所述限位槽内部的直线形导轨，在所述导轨的一侧设有辅助环，在所述辅助环上方设有连接块，所述连接块一侧通过螺栓连接有开关缸，所述开关缸的缸筒固定连接在支架上，所述支架固定设在翻转桶外侧；

在所述翻转装置右侧设置有定量装置，所述定量装置包括漏斗，在所述漏斗正下方设有定量盒，在所述定量盒上且靠漏斗的一侧设有储存槽，且在所述储存槽内设有定量板，在所述定量盒外侧远离翻转装置的一端转动设有与定量板固定连接的定量齿轮，所述定量齿轮后侧设有与之啮合的定量驱动轮，所述定量驱动轮左侧连接有定量电机，且所述定量驱动轮与定量电机同步转动，所述定量盒内部设有与之内部相匹配的推送板，所述推送板右侧通过螺栓连接有推送缸，所述推送缸、漏斗以及定量盒均焊接有辅助固定板用于与机架固定连接，所述定量电机通过电机连接于辅助固定板上；

所述定量装置右侧设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转板，所述旋转板通过键与旋转轴构成同步转动，所述旋转轴通过联轴器与旋转电机构成同步转动，所述旋转电机通过螺栓与旋转连接架连接，所述旋转连接架与所述机架固定连接，所述旋转轴与旋转连接架构成转动连接，在所述旋转板上固定连接有存盖盒；

在所述旋转板右侧上方设有盖盖装置，所述盖盖装置包括盖盖连接架，所述盖盖连接架下方通过螺栓连接有盖盖气缸，所述盖盖气缸的活塞杆下端通过螺钉连接有盖盖连接件，所述盖盖连接件为开槽四面方框，在所述盖盖连接件内部通过螺栓连接有盖盖电机，所述盖盖电机的轴上通过连接销连接有导气叉管，所述导气叉管下方连接有橡胶吸盘，在所述导气叉管后侧端口连接有与负压泵连接的气管；

在所述传送带的右侧尽头处的机架上设有导向槽，所述导向槽与机架贴合设置，且在贴合处设有与机架固定连接的挡板，在导向槽的尽头上方设置有与挡板固定且用于阻碍牙签盒继续向左移动的挡块，且在其下方固定光滑连接有导向管，所述导向管另一出口下方设有电子秤，所述电子秤安装于秤安装板上，在所述电子秤前侧设有残次品出口，在其后侧设有合格品出口，在其左侧设有筛选装置；

所述筛选装置包括筛选板，所述筛选板固定设置于筛选轴侧面上，所述筛选轴转动连接于筛选固定板与筛选辅助板上，所述筛选固定板与筛选辅助板固定安装于机架上，所述筛选轴上端通过键连接有筛选从动轮，且设有与所述筛选从动轮啮合的筛选驱动轮，所述筛选驱动轮左侧连接有通过螺栓安装于筛选固定板上的筛选电机，且所述筛选电机输出轴与筛选驱动轮同步转动，在所述筛选固定板右侧开设有能够竖直通过筛选板的筛选安装槽。

优选的，所述翻转轴承座与所述翻转电机均通过螺栓与机架固定连接。

优选的，所述盖板面积不小于翻转腔的截面积。

优选的，所述旋转板为Z字型，所述旋转轴连接与旋转板的上平面处，所述存盖盒固定在旋转板的斜面上，所述盖盖装置设置于旋转板的下平面上方，且所述旋转板的下平面仅可容纳一个与牙签盒相匹配的盖子，且所述旋转板的斜面与下平面边缘均设有凸缘，且所述凸缘高度等于牙签盒的盖子的高度，所述存盖盒实际是固定在凸缘上。

优选的，在所述导气叉管与橡胶吸盘连接处设有卡块和卡槽，所述卡块设置于导气叉管外表面，所述卡槽设置于橡胶吸盘内表面。

优选的，所述驱动装置包括安装于与机架固定安装的电机安装板上的驱动电机，所述驱动电机输出轴上连接有同步转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮上方设有安装与驱动轴上的从动齿轮，所述传送带为同步齿形带，所述带轮为同步齿形带轮。

优选的，所述翻转桶与所述定量盒同轴设置，且所述翻转桶和定量盒之间的距离为最佳。

优选的，所述储存槽周向占据角度大于定量板周向占据角度，且在定量板与定量盒的接触处设有安装槽，安装槽与储存槽之间设有与用于牙签通过的缝隙。

优选的，所述漏斗与所述缝隙的长度与所装牙签长度相同，且所述定量盒的长度不小于牙签长度，所述推送缸活塞杆伸出长度大于定量盒的长度。

优选的，所述翻转电机、定量电机以及驱动电机为伺服电机，所述旋转电机与筛选电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优势：

1、本实用新型自动定量牙签盒中所需的牙签量，无需人工完成；

2、本实用新型自动完成装盒动作；

3、本实用新型自动完成取盖与盖盖动作；

4、本实用新型自动完成合格品与残次品的选择。

附图说明

图1为本实用新型一种盒装牙签自动包装装置的主剖结构示意图；

图2为本实用新型一种盒装牙签自动包装装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型一种盒装牙签自动包装装置的俯视结构示意图；

图4为图1中翻转装置结构示意图；

图5为图4中翻转桶结构示意图；

图6为图4中翻转桶盖俯视结构示意图；

图7为图1中定量装置结构示意图；

图8为图7中定量装置的左视示意图表；

图9为图1中A部局部放大示意图；

图10为图1中盖盖装置左视剖视示意图；

图11为图1中A部局部放大示意图。

其中：

1、机架；2、带轮；21、驱动轴；22、驱动轴承座；3、传送带；4、限位块；5、牙签盒；6、翻转装置；61、翻转桶；611、翻转腔；612、限位环；613、限位槽；62、翻转环；63、支架；64、开关缸；65、翻转桶盖；651、盖板；652、导轨；653、辅助环；654、连接块；66、翻转轴；67、翻转轴承座、68、翻转电机；7、定量装置；71、漏斗；72、定量盒；73、定量板；731、储存槽；732、安装槽；74、定量齿轮；75、定量驱动轮；76、定量电机；77、推送板；78、推送缸；79、辅助固定板；8、旋转装置；81、旋转板；82、存盖盒；83、旋转轴；84、旋转电机；85、旋转连接架；9、盖盖装置；91、盖盖气缸；92、盖盖连接件；93、盖盖电机；94、导气叉管；95、橡胶吸盘；96、连接销；97、卡块；98、卡槽；99、盖盖连接架；10、导向槽；11、挡块；12、导向管；13、电子秤；131、秤安装板；14、筛选装置；141、筛选板；142、筛选轴；143、筛选从动轮；144、筛选驱动轮；145、筛选电机；146、筛选固定板；147、筛选辅助板；148、筛选安装槽；15、合格品出口；16、残次品出口；17、驱动装置；171、驱动电机；172、驱动齿轮；173、从动齿轮；174、电机安装板；18、挡板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-图11所示，一种盒装牙签自动包装装置，包括机架1和带轮2，所述带轮2通过驱动轴21利用驱动轴承座22安装于机架1上，所述驱动轴21通过轴承与驱动轴承座22构成转动连接，且在所述驱动轴21前端设有驱动装置 17，在所述带轮2外侧设有与之相啮合的传送带3，在实施过程中，可根据实际情况调整传送带3的长度尺寸以及从动轮的间距及个数，但在翻转装置6与盖盖装置9下方各设有一组传送带从动轮及其轴承支架以避免装盒与盖盖时发生大变形，在所述传送带3上设有限位块4，在所述限位块4内放置有牙签盒5，该限位块4与牙签盒5之间为间隙配合，限位块在一个牙签盒周围即一组至少设有三个，本实施例中为四个，在整条传送带上设有多组，同时，在牙签盒5 的外表面与限位块4接触部位设有限制发生相对转动的竖直纹路，但不影响发生竖直移动；

在所述机架1上设有翻转装置6，所述翻转装置6包括翻转桶61，所述翻转桶61内腔为圆形翻转腔611，该翻转腔611与牙签盒5内部腔体一致大小，在其外壁上设有限位环612以及限位槽613，在所述限位环612内设有为半圆环结构的翻转环62，所述翻转环62设有两个且通过螺栓连接，在所述翻转环62 外侧固定设有翻转轴66，一侧所述翻转轴66通过翻转轴承座67利用联轴器与翻转电机68构成转动连接，另一侧所述翻转轴66直接与翻转轴承座67转动连接，在所述翻转桶61靠限位槽613的一端设有翻转桶盖65，所述翻转桶盖65 设有盖板651，在所述盖板651侧边设有滑动连接于所述限位槽613内部的直线形导轨652，在所述导轨652的一侧设有辅助环653，在所述辅助环653上方设有连接块654，所述连接块654一侧通过螺栓连接有开关缸64，所述开关缸64 的缸筒固定连接在支架63上，所述支架63固定设在翻转桶61外侧，如图1所示，翻转桶61竖直时，支架63与开关缸64向左设置，且翻转桶61翻转实际是逆时针转动九十度变成水平状态；

在所述翻转装置6右侧设置有定量装置7，所述定量装置7包括漏斗71，在所述漏斗71正下方设有定量盒72，定量盒72内腔容积固定，所存牙签数量刚好为需要装入牙签盒5的牙签数量，漏斗71与定量盒72紧贴设置，在所述定量盒72上且靠漏斗71的一侧设有储存槽731，且在所述储存槽731内设有定量板73，在所述定量盒72外侧远离翻转装置6的一端转动设有与定量板73固定连接的定量齿轮74，所述定量齿轮74后侧设有与之啮合的定量驱动轮75，所述定量驱动轮75左侧连接有定量电机76，且所述定量驱动轮75与定量电机 76同步转动，如此设置，通过定量电机76旋转，带动定量驱动轮75旋转，从而带动定量齿轮74旋转，以驱动定量板73旋转，实现定量的开关，需要牙签时开，不需要时关闭，所述定量盒72内部设有与之内部相匹配的推送板77，即推送板77与定量盒72、定量板73内壁设有很小间隙，该间隙不能通过牙签，所述推送板77右侧通过螺栓连接有推送缸78，所述推送缸78、漏斗71以及定量盒72均焊接有辅助固定板79用于与机架1固定连接，所述定量电机76通过电机连接于辅助固定板79上；

所述定量装置7右侧设有旋转装置8，所述旋转装置8包括旋转板81，所述旋转板81通过键与旋转轴83构成同步转动，所述旋转轴83通过联轴器与旋转电机84构成同步转动，所述旋转电机84通过螺栓与旋转连接架85连接，所述旋转连接架85与所述机架1固定连接，所述旋转轴83与旋转连接架85构成转动连接，在所述旋转板81上固定连接有存盖盒82，如此设置以方便往存盖盒 82内添加牙签盒盖，当需要添加盖或不取盖时，旋转电机84启动，将旋转板 81向一侧转动，以避免与盖盖装置9发生干涉；

在所述旋转板81右侧上方设有盖盖装置9，所述盖盖装置包括盖盖连接架 99，所述盖盖连接架99下方通过螺栓连接有盖盖气缸91，所述盖盖气缸91的活塞杆下端通过螺钉连接有盖盖连接件92，所述盖盖连接件92为开槽四面方框，在所述盖盖连接件92内部通过螺栓连接有盖盖电机93，所述盖盖电机93的轴上通过连接销96连接有导气叉管94，所述导气叉管94下方连接有橡胶吸盘95，在所述导气叉管94后侧端口连接有与负压泵连接的气管，在需要盖盖时，启动盖盖气缸91，使得橡胶吸盘95贴合到达旋转板81内牙签盒盖上方时，启动负压泵，使得牙签盒盖被橡胶吸盘95吸住，随后向上提升到安全距离，旋转旋转板81到安全位置，随后他盖盖气缸91与盖盖电机的相互配合下，完成旋转盖盖的动作；

在所述传送带3的右侧尽头处的机架1上设有导向槽10，所述导向槽10与机架1贴合设置，且在贴合处设有与机架1固定连接的挡板18，在导向槽10的尽头上方设置有与挡板18固定且用于阻碍牙签盒5继续向左移动的挡块11，且在其下方固定光滑连接有导向管12，该导向槽10与导向管12均为光滑设置，所述导向管12另一出口下方设有电子秤13，所述电子秤13安装于秤安装板131 上，在所述电子秤13前侧设有残次品出口16，在其后侧设有合格品出口15，在其左侧设有筛选装置14；

所述筛选装置14包括筛选板141，所述筛选板141固定设置于筛选轴142 侧面上，所述筛选轴142转动连接于筛选固定板146与筛选辅助板147上，所述筛选固定板146与筛选辅助板147固定安装于机架1上，所述筛选轴142上端通过键连接有筛选从动轮143，且设有与所述筛选从动轮143啮合的筛选驱动轮144，所述筛选驱动轮144左侧连接有通过螺栓安装于筛选固定板146上的筛选电机145，且所述筛选电机145输出轴与筛选驱动轮144同步转动，在所述筛选固定板146右侧开设有能够竖直通过筛选板141的筛选安装槽148，安装时，将筛选板141连同筛选轴142一起安装，且使筛选板141经过安装槽148后设于筛选固定板146与筛选辅助板147之间，筛选电机145转动，带动筛选驱动轮144转动，从而带动筛选从动轮143转动，带动筛选轴142及其上固定的筛选板141转动，筛选板141远离筛选轴142的一端位于导向管12中心处，当筛选板141转动时，可将牙签盒推送到残次品出口16或合格品出口15，而残次品出口16或合格品出口15为斜面设置，因此能够自动排出牙签盒，由于筛选板141可正反旋转380度，因此可根据电子秤13称量结果控制筛选板141的转向，已达到筛选合格牙签包装与不合格包装的目的。

所述翻转轴承座67与所述翻转电机68均通过螺栓与机架1固定连接。

所述盖板651面积不小于翻转腔611的截面积，本实施例中，盖板651前端为半圆形设置，与翻转桶61外圆大小相同，另一侧为矩形截面且与翻转桶61 外圆相切，导轨652紧贴盖板651侧面设置。

所述旋转板81为Z字型，该Z字型为上平面、斜面以及下平面组成，且上平面与下平面在垂直方向上无重叠，且斜面光滑连接，所述旋转轴83连接与旋转板81的上平面处，所述存盖盒82固定在旋转板81的斜面上，而存盖盒82 的内部直接与牙签盒5的盖子尺寸匹配且具有很小的间隙，在不妨碍牙签盒5 的盖子下落的同时不会发生偏转，所述盖盖装置设置于旋转板81的下平面上方，且所述旋转板81的下平面仅可容纳一个与牙签盒5相匹配的盖子，且所述旋转板81的斜面与下平面边缘均设有凸缘，且所述凸缘高度等于牙签盒5的盖子的高度，所述存盖盒82实际是固定在凸缘上，凸缘的设置，一是为了限制牙签盒 5的盖子的移动范围，二是为了存盖盒82中的盖子方便落下，以掉入旋转板81 的斜面上，而存盖盒82靠近旋转板81一端距离斜面的距离为牙签盒5的盖子的高度，因此一次仅仅能掉落一个盖子。

在所述导气叉管94与橡胶吸盘95连接处设有卡块97和卡槽98，所述卡块 97设置于导气叉管94外表面，所述卡槽98设置于橡胶吸盘95内表面，由于橡胶吸盘95是具有一定的柔软性，因此该设置是可以实施的，通过该设置，能够有效保证导气叉管94与橡胶吸盘95连接的可靠性。

所述驱动装置17包括安装于与机架1固定安装的电机安装板174上的驱动电机171，所述驱动电机171输出轴上连接有同步转动的驱动齿轮172，所述驱动齿轮172上方设有安装与驱动轴21上的从动齿轮173，所述传送带3为同步齿形带，所述带轮2为同步齿形带轮，如此设置，有利于控制传送带3转动位置的精确控制，以保证牙签装盒、盖盖等动作的顺利完成，在本实施例中，驱动装置17为驱动电机171直接带动的齿轮啮合进行传动，同时选用同步齿形带，但本领域技术人员应当清楚应当清楚并不仅限于此。

在所述翻转装置6旋转到水平位置时，即翻转桶61轴线水平时，所述翻转桶61与所述定量盒72同轴设置，保证推送板77在推送牙签时能够直接将牙签推送到翻转桶61内，且所述翻转桶61和定量盒72之间的距离为最佳，最佳距离即翻转桶61旋转时与定量盒72不发生干涉的最小距离。

所述储存槽731周向占据角度大于定量板73周向占据角度，占据角度即两端与圆心连线形成的角，且在定量板73与定量盒的接触处设有安装槽732，安装槽732与储存槽731之间设有与用于牙签通过的缝隙，定量板73设置成很薄的板材，不会卡住牙签，且定量板73与安装槽732和储存槽731均为间隙配合，且安装槽732与储存槽731的径向厚度小于牙签直接，即不会被牙签卡住，此外，该处可理解为储存槽731能够完全容纳定量板73，且当定量板73***且填满安装槽732时，定量板73还有部分位于储存槽731内，此时缝隙将被完全阻挡，牙签无法下落，当缝隙完全打开时，定量板73完全进入储存槽731内部，此时牙签下落将填满定量盒72。

如图1所示，所述漏斗71与所述缝隙的长度与所装牙签长度相同，漏斗71 的长度指其内部储存牙签的有效长度，且所述定量盒72的长度不小于牙签长度，所述推送缸78活塞杆伸出长度大于定量盒72的长度，以保证能够完全将定量盒72内的牙签推送到翻转桶61内。

所述翻转电机68、定量电机76以及驱动电机171为伺服电机，利用伺服电机，能够精确控制其转动角度，需结合传感器以构成闭环控制***以精确控制各动作的准确完成，所述旋转电机84、筛选电机145为步进电机，旋转电机84 与筛选电机145，不需要精确控制其转角，但旋转电机84需要避免旋转装置8 与盖盖装置9的干涉，筛选电机145需要避免其停放位置与牙签盒或导向管12 发生干涉。

本领域技术人员应当理解，本实施例中所涉及的开关缸64、推送缸78、盖盖气缸91为气缸，且通过气管与气站连接，所涉及的翻转电机68、定量电机 76、旋转电机84、盖盖电机93、筛选电机145以及驱动电机171均与控制动力柜电性连接，在构成伺服闭环控制的位置设有所需传感器。

工作过程及使用原理：

在使用本实用新型之前，应安装上述技术特征及其有益效果进行实施。

使用时，将牙签盒5安放于一组限位块4内，启动驱动电机171，将带动传送带3进行转动；

在牙签盒5未到达翻转桶61下方或未开始移动时，启动定量电机76与翻转电机68，使得图1中翻转桶61顺时针翻转90度达到轴线水平位置，使得定量板73完全进入储存槽731内，将缝隙完全打开，由于该动作是快速完成，因此不会造成牙签倾斜，此时预放于漏斗71中的牙签将经过缝隙填满定量盒72，该填满可通过时间控制，到时后，控制定量电机76反转，将缝隙完全阻挡，且定量板73进入安装槽732内部，随后可启动推送缸78，将带动推送板77将定量盒中牙签推送到已水平放置的翻转桶61内，由于推送缸78活塞杆伸出长度大于定量盒72的长度，因此能够保证完全将定量盒72内的牙签推送到翻转桶 61内，随后推送缸78复原，翻转桶61逆时针翻转90度达到轴线竖直位置；

当牙签盒到达已装牙签的位于竖直位置的翻转桶61的下方时，由于翻转电机68与驱动电机171与对应传感器构成伺服闭环控制，因此位置是相当精确的，此时，即可启动开关缸64，将带动翻转桶盖65一起向右移动，使连接块654基本贴合于翻转桶61外壁时，翻转腔611将被完全打开，此时，翻转桶61底端与牙签盒5上端仅有3-5mm的距离，而翻转桶盖65的移动是快速的，翻转腔 611内的牙签几乎是同步落入牙签盒5内部，由于牙签盒设置时比预装牙签所需容积略大，因此不会出现牙签无法装入的情况，随后翻转桶盖65复位；

与此同时，启动旋转电机84，旋转装置8将旋转到盖盖装置9的下方，启动盖盖气缸91，带动橡胶吸盘95向下移动，当基本与牙签盒盖贴合时，启动负压泵，产生负压，吸取牙签盒盖，随后向上移动，离开旋转板81的凸缘时停止移动，此时，预放置于存盖盒82内的牙签盒盖在重力作用下下滑至旋转板81 的下平面上，下一个牙签盒盖掉落在旋转板81的斜面上；

当装有牙签的牙签盒移动到盖盖装置9的正下方时，启动盖盖气缸91，当贴近牙签盒上表面时，启动盖盖电机93，由于牙签盒5与其盖是通过螺纹连接的，而在牙签盒5的外表面与限位块4接触部位设有限制发生相对转动的竖直纹路，因此在盖盖气缸91与盖盖电机93的共同作用下产生向下且旋转的动作，完成盖盖的动作，盖盖完成与否由盖盖气缸91的位移控制，完成盖盖时，释放橡胶吸盘，盖盖气缸91复位；

随后包装完全的牙签盒继续移动，在传送带3的尽头由于向下翻转加之重力的作用，牙签盒将掉入到导向槽10内，如未自行掉落，在挡板18的作用下将被动掉落，此处高度不易过高，且导向槽10内设有缓冲材料，随后将在导向管12的限制下牙签盒将被竖立落在电子秤13上，通过称量其重量，控制***做出合格与否的决定，控制筛选电机145的旋向，以将牙签盒推送从合格出口 15或残次品出口16送出；

如此将完成一次自动包装，需要再次说明的是，本实用新型中的翻转装置6、定量装置7、旋转装置8、盖盖装置9、筛选装置14以及驱动装置17可以独立工作，也可同步工作，但当牙签盒5到达翻转装置6正下方之前，应当完成将牙签装入翻转桶61内部且翻转装置6翻转至竖直状态，以避免由于翻转桶61 底端与牙签盒5上端的小距离而发生干涉，在装有牙签的牙签盒到达盖盖装置9 正下方之前，应当完成橡胶吸盘95的吸盖动作，并将旋转装置8旋转至安全位置，在避免干涉的同时节约时间，同时，导向管12的内径不应大于牙签盒过多，避免在其内部发生偏转。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种盒装牙签自动包装装置，包括机架(1)和带轮(2)，其特征在于：所述带轮(2)通过驱动轴(21)利用驱动轴承座(22)安装于机架(1)上，所述驱动轴(21)通过轴承与驱动轴承座(22)构成转动连接，且在所述驱动轴(21)前端设有驱动装置(17)，在所述带轮(2)外侧设有与之相啮合的传送带(3)，在所述传送带(3)上设有限位块(4)，在所述限位块(4)内放置有牙签盒(5)；

在所述机架(1)上设有翻转装置(6)，所述翻转装置(6)包括翻转桶(61)，所述翻转桶(61)内腔为圆形翻转腔(611)，在其外壁上设有限位环(612)以及限位槽(613)，在所述限位环(612)内设有为半圆环结构的翻转环(62)，所述翻转环(62)设有两个且通过螺栓连接，在所述翻转环(62)外侧固定设有翻转轴(66)，一侧所述翻转轴(66)通过翻转轴承座(67)利用联轴器与翻转电机(68)构成转动连接，另一侧所述翻转轴(66)直接与翻转轴承座(67)转动连接，在所述翻转桶(61)靠限位槽(613)的一端设有翻转桶盖(65)，所述翻转桶盖(65)设有盖板(651)，在所述盖板(651)侧边设有滑动连接于所述限位槽(613)内部的直线形导轨(652)，在所述导轨(652)的一侧设有辅助环(653)，在所述辅助环(653)上方设有连接块(654)，所述连接块(654)一侧通过螺栓连接有开关缸(64)，所述开关缸(64)的缸筒固定连接在支架(63)上，所述支架(63)固定设在翻转桶(61)外侧；

在所述翻转装置(6)右侧设置有定量装置(7)，所述定量装置(7)包括漏斗(71)，在所述漏斗(71)正下方设有定量盒(72)，在所述定量盒(72)上且靠漏斗(71)的一侧设有储存槽(731)，且在所述储存槽(731)内设有定量板(73)，在所述定量盒(72)外侧远离翻转装置(6)的一端转动设有与定量板(73)固定连接的定量齿轮(74)，所述定量齿轮(74)后侧设有与之啮合的定量驱动轮(75)，所述定量驱动轮(75)左侧连接有定量电机(76)，且所述定量驱动轮(75)与定量电机(76)同步转动，所述定量盒(72)内部设有与之内部相匹配的推送板(77)，所述推送板(77)右侧通过螺栓连接有推送缸(78)，所述推送缸(78)、漏斗(71)以及定量盒(72)均焊接有辅助固定板(79)用于与机架(1)固定连接，所述定量电机(76)通过电机连接于辅助固定板(79)上；

所述定量装置(7)右侧设有旋转装置(8)，所述旋转装置(8)包括旋转板(81)，所述旋转板(81)通过键与旋转轴(83)构成同步转动，所述旋转轴(83)通过联轴器与旋转电机(84)构成同步转动，所述旋转电机(84)通过螺栓与旋转连接架(85)连接，所述旋转连接架(85)与所述机架(1)固定连接，所述旋转轴(83)与旋转连接架(85)构成转动连接，在所述旋转板(81)上固定连接有存盖盒(82)；

在所述旋转板(81)右侧上方设有盖盖装置(9)，所述盖盖装置包括盖盖连接架(99)，所述盖盖连接架(99)下方通过螺栓连接有盖盖气缸(91)，所述盖盖气缸(91)的活塞杆下端通过螺钉连接有盖盖连接件(92)，所述盖盖连接件(92)为开槽四面方框，在所述盖盖连接件(92)内部通过螺栓连接有盖盖电机(93)，所述盖盖电机(93)的轴上通过连接销(96)连接有导气叉管(94)，所述导气叉管(94)下方连接有橡胶吸盘(95)，在所述导气叉管(94)后侧端口连接有与负压泵连接的气管；

在所述传送带(3)的右侧尽头处的机架(1)上设有导向槽(10)，所述导向槽(10)与机架(1)贴合设置，且在贴合处设有与机架(1)固定连接的挡板(18)，在导向槽(10)的尽头上方设置有与挡板(18)固定且用于阻碍牙签盒(5)继续向左移动的挡块(11)，且在其下方固定光滑连接有导向管(12)，所述导向管(12)另一出口下方设有电子秤(13)，所述电子秤(13)安装于秤安装板(131)上，在所述电子秤(13)前侧设有残次品出口(16)，在其后侧设有合格品出口(15)，在其左侧设有筛选装置(14)；

所述筛选装置(14)包括筛选板(141)，所述筛选板(141)固定设置于筛选轴(142)侧面上，所述筛选轴(142)转动连接于筛选固定板(146)与筛选辅助板(147)上，所述筛选固定板(146)与筛选辅助板(147)固定安装于机架(1)上，所述筛选轴(142)上端通过键连接有筛选从动轮(143)，且设有与所述筛选从动轮(143)啮合的筛选驱动轮(144)，所述筛选驱动轮(144) 左侧连接有通过螺栓安装于筛选固定板(146)上的筛选电机(145)，且所述筛选电机(145)输出轴与筛选驱动轮(144)同步转动，在所述筛选固定板(146)右侧开设有能够竖直通过筛选板(141)的筛选安装槽(148)。

2.根据权利要求1所述的一种盒装牙签自动包装装置，其特征在于：所述翻转轴承座(67)与所述翻转电机(68)均通过螺栓与机架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种盒装牙签自动包装装置，其特征在于：所述盖板(651)面积不小于翻转腔(611)的截面积。

4.根据权利要求1所述的一种盒装牙签自动包装装置，其特征在于：所述旋转板(81)为Z字型，所述旋转轴(83)连接与旋转板(81)的上平面处，所述存盖盒(82)固定在旋转板(81)的斜面上，所述盖盖装置设置于旋转板(81)的下平面上方，且所述旋转板(81)的下平面仅可容纳一个与牙签盒(5)相匹配的盖子，且所述旋转板(81)的斜面与下平面边缘均设有凸缘，且所述凸缘高度等于牙签盒(5)的盖子的高度，所述存盖盒(82)实际是固定在凸缘上。

5.根据权利要求1所述的一种盒装牙签自动包装装置，其特征在于：在所述导气叉管(94)与橡胶吸盘(95)连接处设有卡块(97)和卡槽(98)，所述卡块(97)设置于导气叉管(94)外表面，所述卡槽(98)设置于橡胶吸盘(95)内表面。

6.根据权利要求1所述的一种盒装牙签自动包装装置，其特征在于：所述驱动装置(17)包括安装于与机架(1)固定安装的电机安装板(174)上的驱动电机(171)，所述驱动电机(171)输出轴上连接有同步转动的驱动齿轮(172)，所述驱动齿轮(172)上方设有安装与驱动轴(21)上的从动齿轮(173)，所述传送带(3)为同步齿形带，所述带轮(2)为同步齿形带轮。

7.根据权利要求1所述的一种盒装牙签自动包装装置，其特征在于：所述翻转桶(61)与所述定量盒(72)同轴设置，且所述翻转桶(61)和定量盒(72)之间的距离为最佳。

8.根据权利要求1所述的一种盒装牙签自动包装装置，其特征在于：所述储存槽(731)周向占据角度大于定量板(73)周向占据角度，且在定量板(73)与定量盒的接触处设有安装槽(732)，安装槽(732)与储存槽(731)之间设有与用于牙签通过的缝隙。

9.根据权利要求8所述的一种盒装牙签自动包装装置，其特征在于：所述漏斗(71)与所述缝隙的长度与所装牙签长度相同，且所述定量盒(72)的长度不小于牙签长度，所述推送缸(78)活塞杆伸出长度大于定量盒(72)的长度。

10.根据权利要求1所述的一种盒装牙签自动包装装置，其特征在于：所述翻转电机(68)、定量电机(76)以及驱动电机(171)为伺服电机，所述旋转电机(84)、筛选电机(145)为步进电机。

Images