CN212922016U - 一种无人机重心外场的安装调整支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机重心外场的安装调整支架，包括箱体，箱体为圆柱形结构，箱体的内部下侧安装有检测架，箱体的下侧安装有水平调整装置，箱体的上侧为开口设计，箱体的上侧铰接有箱盖，检测架包括箱体内部下表面左右两侧通过支撑杆固定安装的纵向滑动杆，左右两侧纵向滑动杆的外表面套接有纵向移动环，每侧纵向移动环的数量为两个，左右两侧纵向移动环之间固定安装有横向滑动杆，前后两侧横向滑动杆的外表面套接有横向移动环，横向移动环的上侧固定安装有称重传感器组件。本装置能够在外场测量无人机重心时，隔离外部环境，避免被干扰，能够保持箱体的水平状态，使测量更精准方便。

Description

一种无人机重心外场的安装调整支架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机重心外场的安装调整支架。

背景技术

目前，在测量无人机重心位置时，需要人工摆放四个称重秤的位置，并将无人机脚架的四个支脚分别放置在称重秤上，人工读取各称重秤的读数，并输入到计算机，通过现有重心位置计算方式获取无人机重心位置，并根据所获取的重心位置调整负载重量或位置，直至所测得的无人机重心处于平衡位置。

上述方式需要多次调整称重秤的位置，以尽量实现各秤位置的精确放置，操作繁琐、费时费力、测量精度及效率较低，现有技术通过可调节放置支架或无人机脚架卡接装置来解决这一问题，但是测量重心的装置及无人机全部裸露在外，不适合在外场中及时测量调整，容易因外部环境因素而影响测量结果，甚至不能进行重心测量操作，为了解决上述问题，我们提出一种无人机重心外场的安装调整支架。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机重心外场的安装调整支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机重心外场的安装调整支架，包括箱体，所述箱体为圆柱形结构，所述箱体的内部下侧安装有检测架，所述箱体的下侧安装有水平调整装置，所述箱体的上侧为开口设计，所述箱体的上侧铰接有箱盖，所述检测架包括箱体内部下表面左右两侧通过支撑杆固定安装的纵向滑动杆，左右两侧所述纵向滑动杆的外表面套接有纵向移动环，每侧所述纵向移动环的数量为两个，左右两侧所述纵向移动环之间固定安装有横向滑动杆，前后两侧所述横向滑动杆的外表面套接有横向移动环，每侧所述横向移动环的数量为两个，所述横向移动环的上侧固定安装有称重传感器组件，所述纵向滑动杆和横向移动环的横截面为矩形结构。

优选的，所述水平调整装置包括箱体下表面外侧均匀嵌接的电动推杆，所述电动推杆32的数量为三个，所述电动推杆的伸缩杆下端固定安装有半球体，所述箱体的内部安装有电子水平仪。

优选的，所述箱体的右表面上端固定安装有锁紧钩，所述箱盖的右侧固定安装有锁紧扣，所述锁紧扣与锁紧钩卡接装配。

优选的，所述箱体的圆周外表面嵌接有透视板。

优选的，所述箱盖的上表面中间位置固定安装有把手。

优选的，所述箱盖的上表面左侧嵌接有控制面板，所述箱体的下表面嵌接有蓄电池组件，所述蓄电池组件位于电子水平仪的下侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机重心外场的安装调整支架，能够在外场测量无人机重心时，隔离外部环境，避免被干扰，能够保持箱体的水平状态，使测量更精准方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意剖视图。

图2为本实用新型检测架的结构示意俯视图。

图3为本实用新型箱盖的结构示意俯视图。

图中：1箱体、2蓄电池组件、3水平调整装置、31半球体、32电动推杆、33电子水平仪、4检测架、41称重传感器组件、42横向移动环、43横向滑动杆、44纵向移动环、45纵向滑动杆、5箱盖、6控制面板、7把手、8锁紧扣、9锁紧钩、10透视板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机重心外场的安装调整支架，包括箱体1，箱体1为圆柱形结构，箱体1的内部下侧安装有检测架4，箱体1的下侧安装有水平调整装置3，箱体1的上侧为开口设计，箱体1的上侧铰接有箱盖5，检测架4包括箱体1内部下表面左右两侧通过支撑杆固定安装的纵向滑动杆45，左右两侧纵向滑动杆45的外表面套接有纵向移动环44，每侧纵向移动环44的数量为两个，左右两侧纵向移动环44之间固定安装有横向滑动杆43，前后两侧横向滑动杆43的外表面套接有横向移动环42，每侧横向移动环42的数量为两个，横向移动环42的上侧固定安装有称重传感器组件41，纵向滑动杆45和横向移动环42的横截面为矩形结构。

箱体1和铰接的箱盖5盖接后，能够形成密封整体，避免外场环境对内部进行干扰，纵向移动环44能够带动横向滑动杆43沿着纵向滑动杆45前后移动调节，横向移动环42能够带动称重传感器组件41在横向滑动杆43上左右移动调节，使称重传感器组件41与无人机支脚相匹配，方便放置和重心测量。

水平调整装置3包括箱体1下表面外侧均匀嵌接的电动推杆32，电动推杆32的数量为三个，电动推杆32的伸缩杆下端固定安装有半球体31，箱体1的内部安装有电子水平仪33。

水平调整装置3中的电子水平仪33能够测量箱体1的水平状态，通过调整三个电动推杆32的伸缩长度，能够保证箱体1处于水平放置状态，半球体31方便与放置面接触。

箱体1的右表面上端固定安装有锁紧钩9，箱盖5的右侧固定安装有锁紧扣8，锁紧扣8与锁紧钩9卡接装配。

锁紧钩9为上端向右侧弯曲的铁片，锁紧扣8由铰接在一起的控制板和卡接环组成。通过锁紧扣8与锁紧钩9的卡接配合，能够牢牢闭合箱体1上的箱盖5。

箱体1的圆周外表面嵌接有透视板10。通过透视板10能够对内部的工作状况进行查看。

箱盖5的上表面中间位置固定安装有把手7。通过把手7能够方便拿取装置整体。

箱盖5的上表面左侧嵌接有控制面板6，箱体1的下表面嵌接有蓄电池组件2，蓄电池组件2位于电子水平仪33的下侧。

控制面板6、蓄电池组件2、称重传感器组件41、电动推杆32、电子水平仪33通过导线电连接；通过蓄电池组件2能够存储并提供电能，便于转移使用；通过控制面板6能够显示信息和控制称重传感器组件41、电动推杆32、电子水平仪33的工作状态。

工作原理：在外场对无人机进行重心测量时，通过纵向移动环44带动横向滑动杆43沿着纵向滑动杆45前后移动调节，横向移动环42带动称重传感器组件41在横向滑动杆43上左右移动调节，使称重传感器组件41与无人机支脚相匹配；通过控制面板6控制水平调整装置3中的电子水平仪33工作，通过三个电动推杆32伸缩半球体31保持箱体1水平；调整后将无人机放入箱体1内，无人机支脚分别放置在称重传感器组件41上，盖接箱盖5形成隔离空间；通过控制面板6控制称重传感器组件41工作，测量的数据经计算后将测量重心显示在控制面板6上；拿出无人机进行重心校正后再放置在箱体1中反复测量校正直至重心位于标准位置上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人机重心外场的安装调整支架，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）为圆柱形结构，所述箱体（1）的内部下侧安装有检测架（4），所述箱体（1）的下侧安装有水平调整装置（3），所述箱体（1）的上侧为开口设计，所述箱体（1）的上侧铰接有箱盖（5）；

所述检测架（4）包括箱体（1）内部下表面左右两侧通过支撑杆固定安装的纵向滑动杆（45），左右两侧所述纵向滑动杆（45）的外表面套接有纵向移动环（44），每侧所述纵向移动环（44）的数量为两个，左右两侧所述纵向移动环（44）之间固定安装有横向滑动杆（43），前后两侧所述横向滑动杆（43）的外表面套接有横向移动环（42），每侧所述横向移动环（42）的数量为两个，所述横向移动环（42）的上侧固定安装有称重传感器组件（41），所述纵向滑动杆（45）和横向移动环（42）的横截面为矩形结构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机重心外场的安装调整支架，其特征在于：所述水平调整装置（3）包括箱体（1）下表面外侧均匀嵌接的电动推杆（32），所述电动推杆（32）的数量为三个，所述电动推杆（32）的伸缩杆下端固定安装有半球体（31），所述箱体（1）的内部安装有电子水平仪（33）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机重心外场的安装调整支架，其特征在于：所述箱体（1）的右表面上端固定安装有锁紧钩（9），所述箱盖（5）的右侧固定安装有锁紧扣（8），所述锁紧扣（8）与锁紧钩（9）卡接装配。

4.根据权利要求1所述的一种无人机重心外场的安装调整支架，其特征在于：所述箱体（1）的圆周外表面嵌接有透视板（10）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机重心外场的安装调整支架，其特征在于：所述箱盖（5）的上表面中间位置固定安装有把手（7）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机重心外场的安装调整支架，其特征在于：所述箱盖（5）的上表面左侧嵌接有控制面板（6），所述箱体（1）的下表面嵌接有蓄电池组件（2），所述蓄电池组件（2）位于电子水平仪（33）的下侧。

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