CN212921995U - 一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，包括安装于无人机（1）底部的牵引支架（4），牵引支架（4）的底部设置两组连接支架（6），连接支架（6）内均铰接一连接杆（5），连接杆（5）的底部均固定设置一牵引环（9）；牵引环（9）内嵌入设置有第一磁吸模组，牵引环（9）内装入一根金属的牵引杆（8）。本实用新型在紧急时候能够使得悬挂线与无人机分离，牵引线对无人机的影响，且在到达位置后能够利用无人机将牵引线以及牵引杆吸附在作业人员附近的铁塔上，提升效率，降低无人机空中停留时间。

Description

一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置

技术领域

本实用新型涉及无人机作业领域，具体涉及一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置。

背景技术

电力工作人员一般在电塔上高空作业，高空作业时，往往需要外部传递牵引线，比如救援绳、电缆、电线或者其它线状材料，此时最方便的就是利用无人机进行牵引传递，在传递过程中，牵引线会给无人机造成较大的影响，由于牵引线固定在无人机底部的牵引支架上，所以如果受外部环境影响，牵引线无法从无人机上分离，导致无人机坠毁，紧急时刻无法将牵引绳从无人机上分离，存在较大的风险。另外，利用牵引装置牵引线至工作人员处时，工作人员必须腾出双手马上去取下牵引线，所以无人机只能等待工作人员忙完手头的事情后再取下牵引线，工作效率低，且高空停留时间越久，对于无人机的风险就越大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，包括安装于无人机底部的牵引支架，牵引支架的底部设置两组连接支架，连接支架内均铰接一连接杆，连接杆的底部均固定设置一牵引环，牵引环内嵌入设置有第一磁吸模组，牵引环内装入一根金属的牵引杆，牵引杆的两侧伸出于牵引环的外部，牵引杆的中间悬吊一根悬挂线，牵引杆滚动吸附在第一磁吸模组的底部，牵引杆的两侧端面分别安装一第二磁吸模组。

作为优选的技术方案，所述牵引环呈半圆环形状，牵引环的弧形面上开设一弧形槽，第一磁吸模组采用一弧形磁吸条，弧形磁吸条的一端固定扣入于牵引环的弧形槽内，牵引杆通过弧形磁吸条吸附。

作为优选的技术方案，所述第二磁吸模组包括一塑料套，塑料套的外部嵌入设置一强力磁铁块，牵引杆的一端套入与塑料套内并打胶水固定。

作为优选的技术方案，连接杆的顶部设置有一转动轴，转动轴伸出于连接杆的两侧，转动轴上套装扭力弹簧，转动轴通过扭力弹簧弹性安装于连接支架上。

作为优选的技术方案，牵引支架的顶部设置有连接凸部，连接凸部与无人机底部的连接部并排设置并锁上螺丝固定。

作为优选的技术方案，第二磁吸模组的磁吸力大于第一磁吸模组的磁吸力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在紧急时候能够使得悬挂线与无人机分离，牵引线对无人机的影响，且在到达位置后能够利用无人机将牵引线以及牵引杆吸附在作业人员附近的铁塔上，提升效率，降低无人机空中停留时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的牵引环与牵引杆的侧面示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，包括安装于无人机1底部的牵引支架4，牵引支架4的底部设置两组连接支架6，连接支架6内均铰接一连接杆5，连接杆5的底部均固定设置一牵引环9；

牵引环9内嵌入设置有第一磁吸模组，牵引环9内装入一根金属的牵引杆8，牵引杆8的两侧伸出于牵引环9的外部，牵引杆8的中间悬吊一根悬挂线11，牵引杆8滚动吸附在第一磁吸模组的底部，牵引杆8的两侧端面分别安装一第二磁吸模组。

本实施例中，如图2所示，牵引环9呈半圆环形状，牵引环9的弧形面上开设一弧形槽，第一磁吸模组采用一弧形磁吸条13，弧形磁吸条13的一端固定扣入于牵引环的弧形槽内，牵引杆8通过弧形磁吸条13吸附，之所以设置弧形磁吸条，其有两个作用，一个就是用于牵引杆在高空过程中，如果有气流影响产生的摆动情况，则可以在弧形面上来回滚动，而不至于牵引影响到飞行的无人机，增加飞行时的稳定性，且也能在飞行到达指定位置后，牵引杆与牵引环更好的分离。

本实施例中，所述第二磁吸模组包括一塑料套12，塑料套12的外部嵌入设置一强力磁铁块7，牵引杆8的一端套入与塑料套12内并打胶水固定。

其中，连接杆5的顶部设置有一转动轴3，转动轴3伸出于连接杆5的两侧，转动轴3上套装扭力弹簧，转动轴3通过扭力弹簧弹性安装于连接支架6上，通过转动轴以及扭力弹簧，使得连接杆可以摆动，减少对上端无人机的影响。

本实施例中，牵引支架4的顶部设置有连接凸部2，连接凸部2与无人机1 底部的连接部并排设置并锁上螺丝固定，需要拆卸时只要拆卸下螺丝即可拆卸下牵引支架。

本实施例中，第二磁吸模组的磁吸力大于第一磁吸模组的磁吸力，当正常牵引时，由第一磁吸模组吸附牵引杆以及牵引线，此时无人机带动正常飞行，当无人机到达指定位置后，控制无人机侧面的第二磁吸模组吸附作业人员附近的铁塔位置，此时由于第二磁吸模组磁力大于第一磁吸模组，当第二磁吸模组吸附住铁塔后，无人机飞离，牵引杆沿着弧形磁吸条滚动，并最终分离，即可实现一次牵引。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，其特征在于：包括安装于无人机（1）底部的牵引支架（4），牵引支架（4）的底部设置两组连接支架（6），连接支架（6）内均铰接一连接杆（5），连接杆（5）的底部均固定设置一牵引环（9）；

牵引环（9）内嵌入设置有第一磁吸模组，牵引环（9）内装入一根金属的牵引杆（8），牵引杆（8）的两侧伸出于牵引环（9）的外部，牵引杆（8）的中间悬吊一根悬挂线（11），牵引杆（8）滚动吸附在第一磁吸模组的底部，牵引杆（8）的两侧端面分别安装一第二磁吸模组。

2.根据权利要求1所述的辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，其特征在于：所述牵引环（9）呈半圆环形状，牵引环（9）的弧形面上开设一弧形槽，第一磁吸模组采用一弧形磁吸条（13），弧形磁吸条（13）的一端固定扣入于牵引环的弧形槽内，牵引杆（8）通过弧形磁吸条（13）吸附。

3.根据权利要求1所述的辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，其特征在于：所述第二磁吸模组包括一塑料套（12），塑料套（12）的外部嵌入设置一强力磁铁块（7），牵引杆（8）的一端套入与塑料套（12）内并打胶水固定。

4.根据权利要求1所述的辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，其特征在于：连接杆（5）的顶部设置有一转动轴（3），转动轴（3）伸出于连接杆（5）的两侧，转动轴（3）上套装扭力弹簧，转动轴（3）通过扭力弹簧弹性安装于连接支架（6）上。

5.根据权利要求1所述的辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，其特征在于：牵引支架（4）的顶部设置有连接凸部（2），连接凸部（2）与无人机（1）底部的连接部并排设置并锁上螺丝固定。

6.根据权利要求1所述的辅助输电救援装置高空挂接作业绳的无人机牵引装置，其特征在于：第二磁吸模组的磁吸力大于第一磁吸模组的磁吸力。

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