CN212890976U - 一种测绘无人机用扩展式保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测绘无人机用扩展式保护装置，涉及无人机保护技术领域，以解决现有的无人机扩展式保护装置在使用的时候，在缓冲保护的时候，无法将气流控制排出，无法辅助无人机平稳的降落的问题，包括主体，移动板，触发件和底件；所述主体为无人机本体，且主体的底部两侧设有连接孔；所述移动板的内端嵌入安装在侧槽的内部。移动板是在无人机出现失控坠落的时候，无人机向下坠落，底件与空气接触受力上移，进而带动触发件向上移动，使得固定件可以解除对移动板的固定，使移动板可以通过受力板接收弹簧的动力向外移动，使得移动板可以展开，从而使主体可以被辅助缓冲下落冲击力，以及控制气流经过分流孔向两侧移动。

Description

一种测绘无人机用扩展式保护装置

技术领域

本实用新型属于无人机保护技术领域，更具体地说，特别涉及一种测绘无人机用扩展式保护装置。

背景技术

测绘无人机在使用的时候，若是到达较远的位置绘测，脱离控制范围或没电的时候，容易出现坠落的现象，从而导致无人机摔坏。

例如申请号：CN201920235225.3中涉及一种测绘无人机用扩展式保护装置，包括固定设置在机体顶部的控制箱，控制箱内固定设置有控制器和电池，控制箱的顶面和四个侧面各固定设置有一个保护单元，保护单元包括与控制箱固定连接的第三套筒，第三套筒的外壁上固定设置有固定环，固定环上固定设置有激光测距传感器，第三套筒内固定设置有隔板，隔板将第三套筒内部分隔出第一腔体和第二腔体，第二腔体内固定设置有电机，第一腔体内滑动设置有第二套筒，第二套筒内滑动设置有第一套筒，第一套筒背向控制箱的一端固定连接有触头，触头与隔板之间连接有弹簧，且触头通过绳子与电机的输出轴相连接。本实用新型可以方便地对现役测绘无人机进行升级，使其能够避免撞上周围物体而发生损坏。

基于现有技术中发现，现有的无人机扩展式保护装置在使用的时候，在缓冲保护的时候，无法将气流控制排出，无法辅助无人机平稳的降落，且现有的无人机扩展式保护装置在使用的时候，无法在无人机失控的第一时间触发保护，无法在无人机平稳落地的时候缓冲冲击力，避免无人机出现损坏。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种测绘无人机用扩展式保护装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种测绘无人机用扩展式保护装置，以解决现有的无人机扩展式保护装置在使用的时候，在缓冲保护的时候，无法将气流控制排出，无法辅助无人机平稳的降落，且现有的无人机扩展式保护装置在使用的时候，无法在无人机失控的第一时间触发保护，无法在无人机平稳落地的时候缓冲冲击力，避免无人机出现损坏的问题。

本实用新型测绘无人机用扩展式保护装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种测绘无人机用扩展式保护装置，包括主体，移动板，触发件和底件；所述主体为无人机本体，且主体的底部两侧设有连接孔；所述移动板的内端嵌入安装在侧槽的内部，且移动板两侧的受力板内侧通过弹簧与侧槽的两侧内部相连接；所述触发件安装在触发槽的内部，且触发件的顶端通过弹簧与触发槽的顶端相连接，并且触发件两侧的固定件***在移动板的内端上方；所述底件处于连接板的底部，且底件的顶端与触发件的底部固定连接。

进一步的，所述主体包括有连接板，触发槽，侧槽，所述连接板为T形板状结构，且连接板的顶端中间位置设有凸块，并且连接板的两侧通过连接孔以及螺栓与主体的连接孔相连接；所述主体的内部中间位置设有触发槽，且触发槽为T形结构；所述连接板的两侧设有两个侧槽，且侧槽为T形结构。

进一步的，所述移动板包括有受力板，受力槽，分流孔，所述移动板的外端为较为坚硬的泡沫材质，且移动板的内端为塑料材质；所述移动板为L形板状结构，且移动板的内端上方为倾斜状结构；所述移动板的两侧设有两个受力板，且受力板为矩形板状结构；所述移动板的底部设有受力槽，且受力槽的内部为倾斜状结构；所述受力槽的外侧设有均匀排列的分流孔，且分流孔为倾斜状结构，并且分流孔的内端为喇叭状结构。

进一步的，所述触发件包括有固定件，所述触发件为矩形结构，且触发件的顶端两侧设有两个固定件；所述固定件为L形结构，且固定件的外侧为楔形结构。

进一步的，所述底件包括有底槽和支撑件，所述底件为矩形结构，且底件为较为坚硬的泡沫材质；所述底件的底部设有底槽，且底槽为矩形结构，并且底槽的外侧为倾斜状结构；所述底件的两侧设有四个支撑件，且支撑件为Z形结构，并且支撑件的外侧底部为倾斜状结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在本装置中，设置了移动板以及底件，移动板是在无人机出现失控坠落的时候，无人机向下坠落，底件与空气接触受力上移，进而带动触发件向上移动，使得固定件可以解除对移动板的固定，使移动板可以通过受力板接收弹簧的动力向外移动，使得移动板可以展开，从而使主体可以被辅助缓冲下落冲击力，以及控制气流经过分流孔向两侧移动，使得气流可以被流畅的控制排出，使无人机可以更加的稳定下落，使得无人机的底部可以朝向地面落下，移动板为L形结构，是为了使得触发件以及固定件接收弹簧动力向下移动之后，固定件可以与移动板的内端上方接触接触固定，使本装置未被触发使用的时候，移动板可以被限位，而移动板的内端上方为倾斜状结构，是为了使移动板再次使用固定的时候，可以直接向内部推动，使得移动板的内端上放可以与固定件的外侧底部接触，使得触发件可以上升，进而使固定件可以重新将移动板固定住，而受力板则是用来接收弹簧动力的，使固定件上升解除对移动板固定的时候，弹簧可以支撑受力板向外移动，进而使移动板展开使用，受力槽是用来设在移动板底部的，使得移动板展开之后，受力槽可以更好的辅助移动板进行漂浮，减缓下落冲击力，受力槽的内部为倾斜状结构，是为了使得气流可以向外导流，进而使气流可以经过分流孔均匀的向外排出，使得本装置降落的时候可以更加的平缓，分流孔的内端为喇叭状结构，是为了使得气流通过排出的时候，可以被汇聚排出；

还有的是，底件是在本装置是控制会后，底件第一时间受力漂浮，进而控制触发件以及固定件可以向上移动，进而解除对移动板的固定，使移动板可以弹出保护，且移动板展开之后，可以辅助本装置平稳的落地，使底件底部的支撑件可以与地面接触，从而使底件可以与固定件一起将触发件顶端的弹簧顶动，进而缓冲下落冲击力，避免无人机受损，底件为较为坚硬的泡沫材质，是为了可以有效的缓冲下落冲击力，从而使无人机更具漂浮能力，底槽是用来辅助控制气流的，使得气流可以暂时处于底槽的内部，从而减慢本装置的下落速度，而支撑件是用来直接与地面接触的，从而有效的缓冲冲击力，从而解决了在使用的时候，在缓冲保护的时候，无法将气流控制排出，无法辅助无人机平稳的降落，且现有的无人机扩展式保护装置在使用的时候，无法在无人机失控的第一时间触发保护，无法在无人机平稳落地的时候缓冲冲击力，避免无人机出现损坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的连接板局部截面结构示意图。

图3是本实用新型的连接板立体及局部截面结构示意图。

图4是本实用新型的移动板以及底件立体结构示意图。

图5是本实用新型的移动板局部截面仰视结构示意图。

图6是本实用新型的底件仰视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、连接板；102、触发槽；103、侧槽；2、移动板；201、受力板；202、受力槽；203、分流孔；3、触发件；301、固定件；4、底件；401、底槽；402、支撑件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种测绘无人机用扩展式保护装置，包括主体1，移动板2，触发件3和底件4；主体1为无人机本体，且主体1的底部两侧设有连接孔，而侧槽103则是用来安装移动板2的，使移动板2可以通过弹簧在其内部移动使用；移动板2的内端嵌入安装在侧槽103的内部，且移动板2两侧的受力板201内侧通过弹簧与侧槽103的两侧内部相连接，而受力板201则是用来接收弹簧动力的，使固定件301上升解除对移动板2固定的时候，弹簧可以支撑受力板201向外移动，进而使移动板2展开使用，受力槽202是用来设在移动板2底部的，使得移动板2展开之后，受力槽202可以更好的辅助移动板2进行漂浮，减缓下落冲击力，受力槽202的内部为倾斜状结构，是为了使得气流可以向外导流，进而使气流可以经过分流孔203均匀的向外排出，使得本装置降落的时候可以更加的平缓，分流孔203的内端为喇叭状结构，是为了使得气流通过排出的时候，可以被汇聚排出；触发件3安装在触发槽102的内部，且触发件3的顶端通过弹簧与触发槽102的顶端相连接，并且触发件3两侧的固定件301***在移动板2的内端上方，固定件301的外侧底部为倾斜状结构，是为了使得移动板2再次复位的时候，可以重新顶动触发件3向上移动，进而重新将移动板2固定住；底件4处于连接板101的底部，且底件4的顶端与触发件3的底部固定连接，底槽401是用来辅助控制气流的，使得气流可以暂时处于底槽401的内部，从而减慢本装置的下落速度，而支撑件402是用来直接与地面接触的，从而有效的缓冲冲击力；主体1包括有连接板101，触发槽102，侧槽103，连接板101为T形板状结构，且连接板101的顶端中间位置设有凸块，并且连接板101的两侧通过连接孔以及螺栓与主体1的连接孔相连接；主体1的内部中间位置设有触发槽102，且触发槽102为T形结构；连接板101的两侧设有两个侧槽103，且侧槽103为T形结构，连接板101是用来直接通过螺栓以及连接孔与主体1的底部进行连接的，使得连接板101可以自由的拆卸安装，触发槽102是用来安装触发件3的，使得弹簧可以处于其内部顶动触发件3移动；其中，移动板2包括有受力板201，受力槽202，分流孔203，移动板2的外端为较为坚硬的泡沫材质，且移动板2的内端为塑料材质；移动板2为L形板状结构，且移动板2的内端上方为倾斜状结构；移动板2的两侧设有两个受力板201，且受力板201为矩形板状结构；移动板2的底部设有受力槽202，且受力槽202的内部为倾斜状结构；受力槽202的外侧设有均匀排列的分流孔203，且分流孔203为倾斜状结构，并且分流孔203的内端为喇叭状结构，移动板2是在无人机出现失控坠落的时候，无人机向下坠落，底件4与空气接触受力上移，进而带动触发件3向上移动，使得固定件301可以解除对移动板2的固定，使移动板2可以通过受力板201接收弹簧的动力向外移动，使得移动板2可以展开，从而使主体1可以被辅助缓冲下落冲击力，以及控制气流经过分流孔203向两侧移动，使得气流可以被流畅的控制排出，使无人机可以更加的稳定下落，使得无人机的底部可以朝向地面落下，移动板2为L形结构，是为了使得触发件3以及固定件301接收弹簧动力向下移动之后，固定件301可以与移动板2的内端上方接触接触固定，使本装置未被触发使用的时候，移动板2可以被限位，而移动板2的内端上方为倾斜状结构，是为了使移动板2再次使用固定的时候，可以直接向内部推动，使得移动板2的内端上放可以与固定件301的外侧底部接触，使得触发件3可以上升，进而使固定件301可以重新将移动板2固定住；触发件3包括有固定件301，触发件3为矩形结构，且触发件3的顶端两侧设有两个固定件301；固定件301为L形结构，且固定件301的外侧为楔形结构，触发件3是用来与底件4连接，使得触发件3可以在触发槽102的内部接收弹簧动力，使无人机失控的时候，底件4可以受力带动触发件3向上移动，使得固定件301可以脱离对移动板2的固定，使移动板2可以对本装置进行保护，而固定件301为L形结构，是为了可以有效的移动板2的内部顶端接触，进而将移动板2有效的拉住固定；其中，底件4包括有底槽401和支撑件402，底件4为矩形结构，且底件4为较为坚硬的泡沫材质；底件4的底部设有底槽401，且底槽401为矩形结构，并且底槽401的外侧为倾斜状结构；底件4的两侧设有四个支撑件402，且支撑件402为Z形结构，并且支撑件402的外侧底部为倾斜状结构，底件4是在本装置是控制会后，底件4第一时间受力漂浮，进而控制触发件3以及固定件301可以向上移动，进而解除对移动板2的固定，使移动板2可以弹出保护，且移动板2展开之后，可以辅助本装置平稳的落地，使底件4底部的支撑件402可以与地面接触，从而使底件4可以与固定件301一起将触发件3顶端的弹簧顶动，进而缓冲下落冲击力，避免无人机受损，底件4为较为坚硬的泡沫材质，是为了可以有效的缓冲下落冲击力，从而使无人机更具漂浮能力。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，当需要使用本装置的时候，可以通过人力控制连接板101与主体1进行连接，使得螺栓可以将连接孔固定，然后控制无人机进行飞行测绘，当无人机在飞行过程中出现断电或飞出控制区域的时候，无人机受力掉落，在掉落的时候，底件4接收空气气流，使底件4带动触发件3向上移动，使得触发件3可以将弹簧压缩，使固定件301解除对移动板2的固定限位，使移动板2可以通过受力板201接收弹簧的动力向外移动，使得移动板2可以展开辅助缓冲下落冲击力，移动板2展开之后，使得受力槽202可以控制气流向两侧移动，使得气流可以通过分流孔203喷出，使得本装置可以稳定的平稳下降，使得底槽401也可以辅助缓冲下落冲击力，进而减少本装置下落速度，而当本装置与地面接触之后，支撑件402可以与地面接触，使得支撑件402可以带动底件4向上移动，若是移动板2在无人机初步失控未被触发的时候，可以在此处触发展开保护无人机，而底件4向上移动的时候，带动触发件3一起将弹簧压缩，进而有效的缓冲冲击力，有效的对无人机进行保护。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：包括主体(1)，移动板(2)，触发件(3)和底件(4)；所述主体(1)为无人机本体，且主体(1)的底部两侧设有连接孔；所述移动板(2)的内端嵌入安装在侧槽(103)的内部，且移动板(2)两侧的受力板(201)内侧通过弹簧与侧槽(103)的两侧内部相连接；所述触发件(3)安装在触发槽(102)的内部，且触发件(3)的顶端通过弹簧与触发槽(102)的顶端相连接，并且触发件(3)两侧的固定件(301)***在移动板(2)的内端上方；所述底件(4)处于连接板(101)的底部，且底件(4)的顶端与触发件(3)的底部固定连接。

2.如权利要求1所述测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述主体(1)包括有连接板(101)，触发槽(102)，侧槽(103)，所述连接板(101)为T形板状结构，且连接板(101)的顶端中间位置设有凸块，并且连接板(101)的两侧通过连接孔以及螺栓与主体(1)的连接孔相连接；所述主体(1)的内部中间位置设有触发槽(102)，且触发槽(102)为T形结构；所述连接板(101)的两侧设有两个侧槽(103)，且侧槽(103)为T形结构。

3.如权利要求1所述测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述移动板(2)包括有受力板(201)，受力槽(202)，分流孔(203)，所述移动板(2)的外端为较为坚硬的泡沫材质，且移动板(2)的内端为塑料材质；所述移动板(2)为L形板状结构，且移动板(2)的内端上方为倾斜状结构；所述移动板(2)的两侧设有两个受力板(201)，且受力板(201)为矩形板状结构；所述移动板(2)的底部设有受力槽(202)，且受力槽(202)的内部为倾斜状结构；所述受力槽(202)的外侧设有均匀排列的分流孔(203)，且分流孔(203)为倾斜状结构，并且分流孔(203)的内端为喇叭状结构。

4.如权利要求1所述测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述触发件(3)包括有固定件(301)，所述触发件(3)为矩形结构，且触发件(3)的顶端两侧设有两个固定件(301)；所述固定件(301)为L形结构，且固定件(301)的外侧为楔形结构。

5.如权利要求1所述测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述底件(4)包括有底槽(401)和支撑件(402)，所述底件(4)为矩形结构，且底件(4)为较为坚硬的泡沫材质；所述底件(4)的底部设有底槽(401)，且底槽(401)为矩形结构，并且底槽(401)的外侧为倾斜状结构；所述底件(4)的两侧设有四个支撑件(402)，且支撑件(402)为Z形结构，并且支撑件(402)的外侧底部为倾斜状结构。

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