CN212890903U - 一种无人机起落架舱门收放*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机起落架舱门收放***，属于无人机的技术领域，包括舱门和设于该舱门上的舱门转座，还包括铰接于起落架上的长拉杆，长拉杆的一端铰接有摇臂且摇臂铰接于无人机的机身上，且摇臂的另一端铰接有可调拉杆，可调拉杆的另一端铰接有耳环螺栓且耳环螺栓转动连接于所述舱门转座上，以达到保证起落架舱门随起落架的收放过程同步进行收放，保证保证舱门的收放可靠性，减轻重量，节约飞行成本的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机的技术领域，具体而言，涉及一种无人机起落架舱门收放***。
背景技术
现有的起落架舱门是在起落架收起过后，用以保持飞机气动外形的关键结构；一般的舱门驱动其开关是由独立的作动器完成，在起落架收上以后，再进行舱门的关闭。但这种独立的舱门开关***会造成飞机重量的增加、能源的消耗、***可靠性降低，最终导致成本增加。
实用新型内容
鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架舱门收放***以达到保证起落架舱门随起落架的收放过程同步进行收放，保证保证舱门的收放可靠性，减轻重量，节约飞行成本的目的。
本实用新型所采用的技术方案为：一种无人机起落架舱门收放***，包括舱门和设于该舱门上的舱门转座，还包括铰接于起落架上的长拉杆，长拉杆的一端铰接有摇臂且摇臂铰接于无人机的机身上，且摇臂的另一端铰接有可调拉杆，可调拉杆的另一端铰接有耳环螺栓且耳环螺栓转动连接于所述舱门转座上。
进一步地，所述摇臂设为“V”字形结构，且该“V”字形结构的顶点设有轴套，通过该轴套铰接于无人机的机身上，通过该摇臂实现长拉杆与调节拉杆之间的联动运动。
进一步地，所述可调拉杆包括上拉杆和下拉杆，所述下拉杆内部设有内螺纹孔，内螺纹孔与上拉杆螺纹连接且上拉杆上螺纹连接有锁紧螺母，可调拉杆的长度可调，进而保证舱门与机身的阶差满足要求。
进一步地，所述上拉杆的侧面沿其轴线方向开设有滑槽，还包括套于上拉杆上的垫片，所述垫片的内侧设有与滑槽相匹配的限位凸块，垫片通过锁紧螺母压紧于下拉杆的开口端面上且垫片与下拉杆之间转动限位，确保上拉杆与下拉杆之间不产生相对转动，以及保证上拉杆与下拉杆之间的连接稳定性。
进一步地，所述下拉杆的开口端面开设有缺口，垫片的一侧侧面上设有与缺口对应匹配的凸起，防止上拉杆与下拉杆之间产生相对转动。
进一步地，所述耳环螺栓包括耳环孔和螺杆，所述耳环孔铰接于所述下拉杆上，螺杆转动装配于所述舱门转座上，以确保下拉杆可联动舱门作开闭运动。
进一步地，所述起落架通过起落架转轴转动连接于无人机的机身上，通过起落架的运动联动舱门的开启或者关闭。
本实用新型的有益效果为：
1.采用本实用新型所提供的无人机起落架舱门收放***，其通过起落架作联动运动，与起落架共用一个动力源，减少了舱门单独动力源及其配套零部件，有利于提高可靠性，保证飞行安全；减少零部件，进一步减少了重量，节约了飞行成本。
2.采用本实用新型所提供的无人机起落架舱门收放***，与起落架收放顺序准确可靠，传统的舱门收放，需要同时控制多个动力源，控制的时间点及持续的时间稍有偏差，即可造成起落架及舱门的干涉，而该申请中与起落架联动，同一动力源，运动顺序靠连杆长度和关节点位置保证，运动准确可靠。
3.采用本实用新型所提供的无人机起落架舱门收放***，其结构简单、巧妙，在使用中维护方便，维护时无需拆卸动力源等部件，提高了无人机的维护性和降低了维护成本。
附图说明
图1是本实用新型所提供的无人机起落架舱门收放***在舱门打开过程中的结构示意图；
图2是本实用新型所提供的无人机起落架舱门收放***的结构示意图；
图3是图2的局部放大示意图；
图4是本实用新型所提供的无人机起落架舱门收放***在舱门完全打开时的结构示意图；
图5是本实用新型所提供的无人机起落架舱门收放***在舱门完全关闭时的结构示意图；
附图中标注如下：
长拉杆-1，摇臂-2，摇臂转轴-3，上拉杆-4，下拉杆-5，耳环螺栓-6，锁紧螺母-7，垫片-8，滑槽-9，凸起-10，舱门-11，起落架-12，舱门转座-13。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；实施例中的附图用以对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
实施例1
无人机包括起落架12、舱门11和设于该舱门11上的舱门转座13，舱门转座13通过一舱门转轴转动连接于无人机的机身上。起落架12通过起落架转轴转动连接于无人机的机身上。
为保证舱门11的收放可靠性、减轻重量以及节约飞行成本，需起落架12舱门11随起落架12的收放过程同步进行收放，通过无人机起落架12舱门11联动机构实现舱门11与起落架12之间进行联动运动。如图2、图3所示，对于联动机构的具体技术方案提供如下：
还包括铰接于起落架12上的长拉杆1，长拉杆1的一端铰接有摇臂2且摇臂2铰接于无人机的机身上，保证整套机构能够随起落架12的转动而运动，且摇臂2的另一端铰接有可调拉杆，通过可调拉杆的长度调节，以保证舱门11与机身的阶差满足要求，可调拉杆的另一端铰接有耳环螺栓6且耳环螺栓6转动连接于所述舱门转座13上，保证可调拉杆相对于舱门转座13在两个方向上均可作转动运动，以将起落架12的运动最终传递到舱门11。
优选的，将所述摇臂2设为“V”字形结构，且该“V”字形结构的顶点设有轴套，通过该轴套铰接于无人机的机身上，轴套套有摇臂转轴3，摇臂转轴3连接于无人机的机身上。所述耳环螺栓6包括耳环孔和螺杆，耳环孔与螺杆一体成型，所述耳环孔铰接于所述下拉杆5上，螺杆转动装配于所述舱门转座13上。
如图1、图4以及图5所示，其工作过程如下：
在舱门11收起过程中，起落架12绕起落架转轴逆时针转动；起落架12转动带动长拉杆1转动，长拉杆1带动摇臂2绕摇臂转轴3作顺时针转动；摇臂2另一端带动上拉杆4运动，上拉杆4带动下拉杆5运动；下拉杆5带动耳环螺栓6运动，耳环螺栓6带动起落架12舱门11绕舱门转轴关闭；
舱门11打开过程与舱门11关闭过程相反，此处不再赘述。
实施例2
在实施例1的基础上，为提升调节拉杆的稳定性和操作便捷性，如图3所示，采用如下方式设计：
可调拉杆包括上拉杆4和下拉杆5，所述下拉杆5内部设有内螺纹孔，内螺纹孔与上拉杆4螺纹连接，通过上拉杆4与下拉杆5的螺纹连接实现整个长度可调至适当数值。
当调整至适当长度后，通过上拉杆4上螺纹连接的锁紧螺母7进行锁紧。同时，为防止上拉杆4与下拉杆5之间产生相对转动，在所述上拉杆4的侧面沿其轴线方向开设有滑槽9，在本实施例中，滑槽9设有两个且相对于上拉杆4的轴线对称。
还包括套于上拉杆4上的垫片8，所述垫片8的内侧设有与滑槽9相匹配的限位凸块，垫片8相对于上拉杆4在轴线方向上可***，但相对上拉杆4不能作转动运动，垫片8通过锁紧螺母7压紧于下拉杆5的开口端面上，且在所述下拉杆5的开口端面开设有缺口，在本实施例中，缺口也设有两个且相对于下拉杆5的轴线呈对称布置，垫片8的一侧侧面上设有与缺口对应匹配的凸起10，当垫片8的凸起10嵌入至对应的缺口后，实现垫片8与下拉杆5之间转动限位。
在实际应用时，为保证舱门11与机身的阶差满足要求，先松开锁紧螺母7，滑动垫片8以取消垫片8与下拉杆5之间的转动限位；再旋转上拉杆4，直至上拉杆4与下拉杆5所构成的整体长度符合要求，在微调上拉杆4直至垫片8的凸起10能够顺利嵌入至下拉杆5的缺口内；最后拧动锁紧螺母7，通过锁紧螺母7将垫片8抵紧在下拉杆5的开口端面上，完成整个调节拉杆的长度调节，保证舱门11与机身的阶差满足要求。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机起落架舱门收放***，包括舱门和设于该舱门上的舱门转座，其特征在于，还包括铰接于起落架上的长拉杆，长拉杆的一端铰接有摇臂且摇臂铰接于无人机的机身上，且摇臂的另一端铰接有可调拉杆，可调拉杆的另一端铰接有耳环螺栓且耳环螺栓转动连接于所述舱门转座上。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架舱门收放***，其特征在于，所述摇臂设为“V”字形结构，且该“V”字形结构的顶点设有轴套，通过该轴套铰接于无人机的机身上。
3.根据权利要求1所述的无人机起落架舱门收放***，其特征在于，所述可调拉杆包括上拉杆和下拉杆，所述下拉杆内部设有内螺纹孔，内螺纹孔与上拉杆螺纹连接且上拉杆上螺纹连接有锁紧螺母。
4.根据权利要求3所述的无人机起落架舱门收放***，其特征在于，所述上拉杆的侧面沿其轴线方向开设有滑槽，还包括套于上拉杆上的垫片，所述垫片的内侧设有与滑槽相匹配的限位凸块，垫片通过锁紧螺母压紧于下拉杆的开口端面上且垫片与下拉杆之间转动限位。
5.根据权利要求4所述的无人机起落架舱门收放***，其特征在于，所述下拉杆的开口端面开设有缺口，垫片的一侧侧面上设有与缺口对应匹配的凸起。
6.根据权利要求3所述的无人机起落架舱门收放***，其特征在于，所述耳环螺栓包括耳环孔和螺杆，所述耳环孔铰接于所述下拉杆上，螺杆转动装配于所述舱门转座上。
7.根据权利要求1所述的无人机起落架舱门收放***，其特征在于，所述起落架通过起落架转轴转动连接于无人机的机身上。
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