CN212888510U - 一种轮胎胶囊夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎制造机械技术领域，具体为一种轮胎胶囊夹持装置。包括：固定组件和转动组件，以及多个连接固定组件和转动组件的推动组件，还包括：电机和轴承，转动组件上下通过两个轴承安装在固定组件，电机安装在固定组件底部，其电机轴与转动组件同轴连接。本实用新型的有益技术效果是，该夹持装置结构简单，可以适用多种轮胎的夹取，节省人力；通过设置限位，可以防止轮胎跌落，以及在与轮胎接触的过程中划伤轮胎，稳定性强。

Description

一种轮胎胶囊夹持装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎胶囊制造机械技术领域，具体为一种轮胎胶囊夹持装置。

背景技术

轮胎胶囊主要是轮胎硫化的一个工具，材质为丁基橡胶，相当于轮胎模具的内模。胶囊根据硫化机、夹具不同，分为不同型号，其作用主要在轮胎硫化过程中内部充压缩气、充氮气或充过热水等，使其伸张，撑起轮胎胶胚形成内压硫化轮胎。

在轮胎胶囊的运输和存储过程中，需要利用夹持装置对轮胎胶囊进行夹持固定，但是现有的夹持装置容易对轮胎表面造成伤害，并且稳定性较差，装置笨拙，浪费劳动力。随着轮胎胶囊生产企业自动化程度的提高，在实际生产中需要一种可以安装在机械臂上的胶囊夹持装置，该夹持装置要求结构简单，可以适用多种轮胎的夹取，以及运行稳定等特点。

实用新型内容

针对以上情况，本实用新型提供一种轮胎胶囊夹持装置。

一种轮胎胶囊夹持装置，包括：固定组件和转动组件，以及多个连接固定组件和转动组件的推动组件，还包括：电机和轴承，转动组件上下通过两个轴承安装在固定组件，电机安装在固定组件底部，其电机轴与转动组件同轴连接。

固定组件包括：第一下夹板、第一上夹板，以及安装在第一下夹板和第一上夹板之间的第一支柱，第一下夹板和第一上夹板为直径相同的圆形夹板，且两者同轴设置，第一支柱有多个，每个第一支柱距离第一下夹板或第一上夹板的轴心相等，且第一支柱之间间隔相同，第一上夹板上固定设置立柱，立柱顶部设置有安装法兰，通过立柱顶部的法兰，可以方便的将该实心胎夹持装置安装在机械手的执行机构上。第一上夹板中心设置有上轴孔，第一下夹板中心设置有下轴孔。

转动组件包括：第二上夹板和第二下夹板，以及安装在第二上夹板和第二下夹板之间的第二支柱，第二下夹板和第二上夹板为直径相同的圆形夹板，且两者同轴设置，第二支柱有多个，每个第二支柱距离第二下夹板或第二上夹板的轴心相等，且第二支柱之间间隔相同，第二上夹板上方中心设置有第一转轴，第二下夹板下方中心设置有第二转轴，第一转轴和第二转轴同轴设置。转动组件的第一转轴通过轴承安装在上轴孔上，转动组件的第二转轴通过轴承安装在下轴孔，通过轴承连接转动组件可以在固定组件内灵活转动。

推动组件包括：连杆和胎托，连杆为长条形结构，连杆上设置有固定孔和活动孔，固定孔设置在连杆的一端，连杆的另一端连接胎托，活动孔为直槽孔设置在连杆的中间，胎托为圆柱体结构，其上下端面分别设置有凸起的限位，其中间为与轮胎内侧接触的支撑。在夹持轮胎的过程中，支撑压在轮胎内侧面上，限位卡在轮胎的趾口两侧，防止轮胎跌落，限位的端部有圆弧倒角，可以防止与轮胎接触的过程中划伤轮胎。

进一步的，第一支柱和第二支柱数量相同，活动孔活动套设在第一支柱上，固定孔转动套设在二支柱上。

本实用新型的有益技术效果是，该夹持装置结构简单，可以适用多种轮胎胶囊的夹取，节省人力；通过设置限位，可以防止轮胎跌落，以及在与轮胎胶囊接触的过程中划伤胎体，稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型一种轮胎胶囊夹持装置的正面剖视图；

图2为固定组件的正面剖视图；

图3为转动组件的正视图；

图4为推动组件的立体图；

图5为本实用新型一种轮胎胶囊夹持装置的的立体图；

图6为本实用新型一种轮胎胶囊夹持装置中推动组件打开时的剖面示意图；

图7为本实用新型一种轮胎胶囊夹持装置中推动组件收缩时的剖面示意图。

附图标记说明：

1、固定组件，2、转动组件，3、推动组件，4、电机，5、轴承，

11、第一下夹板，12、第一上夹板，13、第一支柱，14、立柱，15、法兰，17、上轴孔，18、下轴孔，

21、第二上夹板，22、第二下夹板，23、第二支柱，24、第一转轴，25、第二转轴，

31、连杆，32、胎托，

311、活动孔，312、固定孔，321、限位，322、支撑。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

结合图1至图3对本实用新型一种轮胎胶囊夹持装置进行说明：

一种轮胎胶囊夹持装置，包括：固定组件1和转动组件2，以及多个连接固定组件1和转动组件2的推动组件3，还包括：电机4和轴承5，转动组件2上下通过两个轴承5安装在固定组件1，电机4安装在固定组件1底部，其电机轴与转动组件2同轴连接。

固定组件1包括：第一下夹板11、第一上夹板12，以及安装在第一下夹板11和第一上夹板12之间的第一支柱13，第一下夹板11和第一上夹板12为直径相同的圆形夹板，且两者同轴设置，第一支柱13有多个，每个第一支柱13距离第一下夹板11或第一上夹板12的轴心相等，且第一支柱13之间间隔相同，第一上夹板12上固定设置立柱14，立柱14顶部设置有安装法兰15，通过立柱14顶部的法兰15，可以方便的将该实心胎夹持装置安装在机械手的执行机构上。第一上夹板12中心设置有上轴孔17，第一下夹板11中心设置有下轴孔18。

转动组件2包括：第二上夹板21和第二下夹板22，以及安装在第二上夹板21和第二下夹板22之间的第二支柱23，第二下夹板22和第二上夹板21为直径相同的圆形夹板，且两者同轴设置，第二支柱23有多个，每个第二支柱23距离第二下夹板22或第二上夹板21的轴心相等，且第二支柱23之间间隔相同，第二上夹板21上方中心设置有第一转轴24，第二下夹板22下方中心设置有第二转轴25，第一转轴24和第二转轴25同轴设置。转动组件2的第一转轴24通过轴承5安装在上轴孔17上，转动组件2的第二转轴25通过轴承5安装在下轴孔18，通过轴承5连接转动组件2可以在固定组件1内灵活转动。第一支柱13和第二支柱23数量相同。

推动组件3包括：连杆31和胎托32，连杆31为长条形结构，连杆31上设置有固定孔312和活动孔311，固定孔312设置在连杆31的一端，连杆31的另一端连接胎托32，活动孔311为直槽孔设置在连杆31的中间，胎托32为圆柱体结构，其上下端面分别设置有凸起的限位321，其中间为与轮胎内侧接触的支撑322。在夹持轮胎的过程中，支撑322压在轮胎内侧面上，限位321卡在轮胎胶囊的趾口两侧，防止轮胎胶囊跌落，限位321的端部有圆弧倒角，可以防止与轮胎接触的过程中划伤胎体。活动孔311活动套设在第一支柱13上，固定孔312转动套设在第二支柱23上。

在一个实施例中，该夹持装置安装在机械手上，机械手控制该夹持装置的固定组件1伸入被夹持轮胎胶囊的内孔中，控制电机4转动，电机4在转动过程中带动转动组件2的转动，转动组件2上的第二支柱23带动推动组件3以第一支柱13为支点进行转动，在推动组件3转动过程中，其胎托32逐渐伸出固定组件1，并对胶囊侧面施加压力将其夹紧。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.一种轮胎胶囊夹持装置，包括：固定组件(1)和转动组件(2)，以及多个连接固定组件(1)和转动组件(2)的推动组件(3)，其特征在于，还包括：电机(4)和轴承(5)，转动组件(2)上下通过两个轴承(5)安装在固定组件(1)，电机(4)安装在固定组件(1)底部，其电机轴与转动组件(2)同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎胶囊夹持装置，其特征在于，所述固定组件(1)包括：第一下夹板(11)、第一上夹板(12)，以及安装在第一下夹板(11)和第一上夹板(12)之间的第一支柱(13)，第一下夹板(11)和第一上夹板(12)为直径相同的圆形夹板，且两者同轴设置，第一支柱(13)有多个，每个第一支柱(13)距离第一下夹板(11)或第一上夹板(12)的轴心相等，且第一支柱(13)之间间隔相同，

第一上夹板(12)上固定设置立柱(14)，立柱(14)顶部设置有安装法兰(15)，第一上夹板(12)中心设置有上轴孔(17)，第一下夹板(11)中心设置有下轴孔(18)。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎胶囊夹持装置，其特征在于，所述转动组件(2)包括：第二上夹板(21)和第二下夹板(22)，以及安装在第二上夹板(21)和第二下夹板(22)之间的第二支柱(23)，第二下夹板(22)和第二上夹板(21)为直径相同的圆形夹板，且两者同轴设置，第二支柱(23)有多个，每个第二支柱(23)距离第二下夹板(22)或第二上夹板(21)的轴心相等，且第二支柱(23)之间间隔相同，

第二上夹板(21)上方中心设置有第一转轴(24)，第二下夹板(22)下方中心设置有第二转轴(25)，第一转轴(24)和第二转轴(25)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎胶囊夹持装置，其特征在于，所述推动组件(3)包括：连杆(31)和胎托(32)，连杆(31)为长条形结构，连杆(31)上设置有固定孔(312)和活动孔(311)，固定孔(312)设置在连杆(31)的一端，连杆(31)的另一端连接胎托(32)，活动孔(311)为直槽孔设置在连杆(31)的中间，胎托(32)为圆柱体结构，其上下端面分别设置有凸起的限位(321)，其中间为与轮胎内侧接触的支撑(322)。

5.根据权利要求3所述的一种轮胎胶囊夹持装置，其特征在于，所述第一支柱(13)和第二支柱(23)数量相同。

6.根据权利要求4所述的一种轮胎胶囊夹持装置，其特征在于，所述活动孔(311)活动套设在第一支柱(13)上。

7.根据权利要求4所述的一种轮胎胶囊夹持装置，其特征在于，所述固定孔(312)转动套设在二支柱(23)上。

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