CN212887265U - 一种伺服电机主机维修加工用夹具 - Google Patents

Abstract

一种伺服电机主机维修加工用夹具，包括两个结构相同的等大夹持板，两个夹持板上分别设有支撑调节装置，支撑调节装置包括分别设置在两个夹持板相互远离一侧的转动杆和驱动杆，转动杆与驱动杆的端部分别转动连接有连接块，两个连接块上分别设有高度调节件，驱动杆位于连接块外侧的一端固定连接有驱动件，两个高度调节件底端分别设有移动块，两个移动块外侧设有移动支撑件，通过设有的支撑调节装置，从而实现对两个夹持板的位置进行调节的作用。本实用新型的有益效果是：可以夹持不同型号、大小的伺服电机主机，同时还可以根据维修人员的需要，调节伺服电机主机夹持的角度以及位置，提高了伺服电机主机维修和加工效率。

Description

一种伺服电机主机维修加工用夹具

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机主机维修加工用夹具。

背景技术

伺服电机是指在伺服***中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，同时还可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

目前，现有的伺服电机主机在进行维修加工时，需要使用夹具对其进行夹持固定，以便于工作人员对其进行维修，然而现有的夹具对伺服电机主机夹持后，其夹持的位置以及角度无法根据工作人员的所需要的角度进行调节，导致维修人员在进行维修时需要使用不同的夹具对伺服电机主机进行固定，进而影响伺服电机主机维修的效率，为此，我们提出一种伺服电机主机维修加工用夹具。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机主机维修加工用夹具，针对不同型号、大小的伺服电机主机维修时，可以调节维修所需角度以及位置，解决上述背景技术中所提到的伺服电机主机维修过程中存在的不便之处。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服电机主机维修加工用夹具，包括两个结构相同的等大夹持板，两个所述夹持板上分别设有可对不同型号大小的电机主机进行夹持角度调节的支撑调节装置，所述支撑调节装置包括分别设置在两个夹持板相互远离一侧的转动杆和驱动杆，所述转动杆与驱动杆的端部分别转动连接有连接块，两个所述连接块上分别设有高度调节件，所述驱动杆位于连接块外侧的一端固定连接有驱动件，两个所述高度调节件底端分别设有移动块，两个所述移动块外侧设有移动支撑件，通过设有的支撑调节装置，从而实现对两个夹持板的位置进行调节的作用。

优选的，所述高度调节件包括设置在连接块上的两个安装孔，两个安装孔一个为螺纹孔，另一个为滑孔，所述螺纹孔内螺纹连接有转动丝杆，所述滑孔内滑动配合有导向杆，所述转动丝杆底端通过轴承与移动块转动连接，且转动丝杆顶端通过轴承转动连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接在移动块上，所述导向杆上下两端分别固定连接在支撑架和移动块上。

所述转动丝杆位于支撑架顶部外侧的一端分别固定连接有驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间传动连接有齿轮链，所述驱动齿轮通过联轴器驱动连接有驱动电机，且驱动电机通过支架固定连接在支撑架上，通过设有的高度调节件，从而实现对两个连接块的高度进行调节的作用。

优选的，所述驱动件包括与驱动杆一端驱动连接的转动电机，且转动电机通过支架固定连接在连接块外侧，通过设有的驱动件，实现对驱动杆的驱动。

优选的，所述移动支撑件包括滑动连接在两个移动块底端的支撑台，所述支撑台上设有凹槽，且凹槽内部转动连接有双向螺纹杆，两个所述移动块通过螺纹套接在双向螺纹杆上，且双向螺纹杆位于支撑台外侧的一端连接有把手，通过设有的移动支撑件，从而实现两个移动块之间距离的调节。

优选的，所述支撑架外部的一侧设有刻度线，且刻度线外侧设有指针，所述指针的一侧固定连接有定位杆，且定位杆与连接块固定连接，通过设有的刻度线，可以精准确定连接块相对于支撑架的位置。

优选的，所述支撑台面上开设有滑动轨道，所述移动块的底部固定有滑动块，所述滑动块通过所述滑动轨道滑动连接在所述支撑台上。

本实用新型的有益效果是：两个夹持板通过设有的支撑调节装置，可以对不同型号、大小的伺服电机主机，在维修时进行稳定的夹持固定，同时还可以根据维修人员的需要，调节伺服电机主机夹持的角度以及位置，实现对伺服电机主机进行快速维修加工，进一步提高了伺服电机主机的维修加工效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型立体图；

图3为本实用新型图1中A区域放大图；

图4为本实用新型图2中B区域放大图；

图5为本实用新型整体另一方位结构示意图；

图6为图5中C区域放大结构示意图；

图7为本实用新型俯视结构示意图；

图8为本实用新型主视结构示意图；

图9为图8中D区域放大结构示意图。

附图标记说明：1、夹持板；2、支撑调节装置；3、转动杆；4、驱动杆；5、连接块；6、高度调节件；7、驱动件；8、移动块；9、移动支撑件；10、转动丝杆；11、支撑架；12-1、驱动齿轮；12-2、从动齿轮；13、齿轮链；14、驱动电机；15、转动电机；16、支撑台；17、凹槽；18、双向螺纹杆；19、把手；20、刻度线；21、指针；22、定位杆；23、螺纹孔；24、滑孔；25、导向杆；26、滑动轨道；27、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机主机维修加工用夹具，包括两个结构相同的等大夹持板1，两个夹持板1的内侧均为弧形状，同时夹持板1上可以设有防滑套，以增加夹持伺服电机主机的稳固性；

两个所述夹持板1上分别设有可对不同型号大小的电机主机进行夹持角度调节的支撑调节装置2，所述支撑调节装置2包括分别设置在两个夹持板1相互远离一侧的转动杆3和驱动杆4，所述转动杆3与驱动杆4的端部分别转动连接有连接块5，两个所述连接块5上分别设有高度调节件6。

所述高度调节件6包括设置在连接块5上的两个安装孔，两个安装孔一个为螺纹孔23，另一个为滑孔24，所述螺纹孔23内螺纹连接有转动丝杆10，所述滑孔24内滑动配合有导向杆25，所述转动丝杆10底端通过轴承与移动块8转动连接，且转动丝杆10顶端通过轴承转动连接有支撑架11，所述支撑架11的底端固定连接在移动块8上，所述导向杆25上下两端分别固定连接在支撑架11和移动块8上。

所述转动丝杆10位于支撑架11顶部外侧的一端分别固定连接有驱动齿轮12-1和从动齿轮12-2，所述两个齿轮之间传动连接有齿轮链13，所述驱动齿轮12-1通过联轴器驱动连接有驱动电机14，且驱动电机14通过支架固定连接在支撑架11上，两个所述的高度调节件6的底端分别设置有移动块8。

在具体的应用当中，两个驱动电机14同步运行时，驱动齿轮12-1通过齿轮链13带动从动齿轮12-2进行转动，实现对两个转动丝杆10进行同步驱动的作用，当两个转动丝杆10进行转动，同步提供连接块5驱动力，进而使连接块5在竖直平面上进行上下移动，实现对夹持板1的高度进行调节的作用。

所述驱动杆4位于连接块5外侧的一端固定连接有驱动件7，所述驱动件7包括与驱动杆4一端驱动连接的转动电机15，且转动电机15通过支架固定连接在连接块5外侧，当两个夹持板1夹持住伺服电机的主机时，通过转动电机15运行，使驱动杆4带动与之连接的夹持板1进行转动，从而可带动两个夹持板之间夹持的伺服电机主机一起转动，实现了伺服电机主机在进行维修时，能够调节维修角度的目的。

两个所述移动块8外侧设有移动支撑件9，所述移动支撑件9包括滑动连接在两个移动块8底端的支撑台16，所述支撑台16上设有凹槽17，且凹槽17内部转动连接有双向螺纹杆18，两个所述移动块8通过螺纹套接在双向螺纹杆18上，且双向螺纹杆18位于支撑台16外侧的一端连接有把手19，且把手19通过支架固定连接在支撑台16的外侧。

在具体应用当中，通过人工手动转动把手19，实现对双向螺纹杆18的驱动，双向螺纹杆18转动的同时，两个移动块8在支撑台16的限位作用下，可进行相向或背向运动，以此实现两个夹板1间距的调整，从而完成伺服电机主机的夹持工作。

所述支撑架11外部的一侧设有刻度线20，且刻度线20外侧设有指针21，所述指针21的一侧固定连接有定位杆22，且定位杆22与连接块5固定连接，连接块5进行纵向移动的同时，同步带动定位杆22进行移动，通过指针21指引的刻度位置，能够对连接块5纵向移动位置进行精准的测量。

所述支撑台16面上开设有滑动轨道26，所述移动块8的底部固定有滑动块27，所述滑动块27通过所述滑动轨道26滑动连接在所述支撑台16上，当移动块8在支撑台16上滑动时，能够保证移动块8不发生偏移，而且能够在一定程度上减少移动块8运动过程当中产生的摩擦力。

具体工作过程：当对不同型号大小的伺服电机主机进行维修时，首先根据伺服电机主机的大小，使位于两个支撑架11上的两个驱动电机14运行，使两个支撑架11上对应的两个转动丝杆10进行同步转动，进而使两个夹持板1分别移动至伺服电机主机的中线位置，同时通过支撑架11上的刻度线20进行精确控制，然后，转动把手19，使移动块8带动两个夹持板1相向移动，实现夹持板1对伺服电机主机进行稳定的夹持固定作用，当需要对伺服电机主机不同角度的维修时，可通过两个支撑架11上的驱动电机14同步移动，将伺服电机主机移动至一定高度，再驱动与驱动杆4连接的转动电机15运行，实现转动杆3相对于连接块5进行转动，同时使两个夹持板1进行同步转动，实现进一步的对伺服电机主机夹持角度调节的作用，便于维修人员进行维修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伺服电机主机维修加工用夹具，包括两个结构相同的等大夹持板(1)，其特征在于：两个所述夹持板(1)上分别设有可对不同型号大小的电机主机进行夹持角度调节的支撑调节装置(2)，所述支撑调节装置(2)包括分别设置在两个夹持板(1)相互远离一侧的转动杆(3)和驱动杆(4)，所述转动杆(3)与驱动杆(4)的端部分别转动连接有连接块(5)，两个所述连接块(5)上分别设有高度调节件(6)，所述驱动杆(4)位于连接块(5)外侧的一端固定连接有驱动件(7)，两个所述高度调节件(6)底端分别设有移动块(8)，两个所述移动块(8)外侧设有移动支撑件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机主机维修加工用夹具，其特征在于：所述高度调节件(6)包括设置在连接块(5)上的两个安装孔，两个安装孔一个为螺纹孔(23)，另一个为滑孔(24)，所述螺纹孔(23)内螺纹连接有转动丝杆(10)，所述滑孔(24)内滑动配合有导向杆(25)，所述转动丝杆(10)底端通过轴承与移动块(8)转动连接，且转动丝杆(10)顶端通过轴承转动连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底端固定连接在移动块(8)上，所述导向杆(25)上下两端分别固定连接在支撑架(11)和移动块(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机主机维修加工用夹具，其特征在于：所述转动丝杆(10)位于支撑架(11)顶部外侧的一端分别固定连接有驱动齿轮(12-1)和从动齿轮(12-2)，所述驱动齿轮(12-1)和从动齿轮(12-2)之间传动连接有齿轮链(13)，所述驱动齿轮(12-1)通过联轴器驱动连接有驱动电机(14)，且驱动电机(14)通过支架固定连接在支撑架(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机主机维修加工用夹具，其特征在于：所述驱动件(7)包括与驱动杆(4)一端驱动连接的转动电机(15)，且转动电机(15)通过支架固定连接在连接块(5)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机主机维修加工用夹具，其特征在于：所述移动支撑件(9)包括滑动连接在两个移动块(8)底端的支撑台(16)，所述支撑台(16)上设有凹槽(17)，且凹槽(17)内部转动连接有双向螺纹杆(18)，两个所述移动块(8)通过螺纹套接在双向螺纹杆(18)上，且双向螺纹杆(18)位于支撑台(16)外侧的一端连接有把手(19)。

6.根据权利要求2所述的一种伺服电机主机维修加工用夹具，其特征在于：所述支撑架(11)外部的一侧设有刻度线(20)，且刻度线(20)外侧设有指针(21)，所述指针(21)的一侧固定连接有定位杆(22)，且定位杆(22)与连接块(5)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种伺服电机主机维修加工用夹具，其特征在于：所述支撑台(16)面上开设有滑动轨道(26)，所述移动块(8)的底部固定有滑动块(27)，所述滑动块(27)通过所述滑动轨道(26)滑动连接在所述支撑台(16)上。

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