CN212876550U - 一种摄像头热压模组 - Google Patents

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卢厚智
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Abstract

本实用新型旨在提供一种精度高、压力控制准确的摄像头热压模组。本实用新型包括升降驱动组件以及若干工作模组,所述工作模组包括依次连接自重消除组件、六轴调整组件以及热压组件,所有所述自重消除组件均固定在所述升降驱动组件的活动端上,所述六轴调整组件包括依次连接的连接座、X轴调整平台和Y轴调整平台,所述连接座通过螺栓与所述自重消除组件的活动端连接,所述自重消除组件的活动端上设置有与所述连接座配合的第一调整螺栓,所述连接座上设有相配合的角度调整槽以及第二调整螺栓。本实用新型应用于热压模组的技术领域。

Description

一种摄像头热压模组
技术领域
本实用新型应用于热压模组的技术领域,特别涉及一种摄像头热压模组。
背景技术
摄像头模组中摄像头的镜头座与PCB板之间需要一种特殊的胶水进行胶合,胶合时对温度和压力的环境要求比较敏感,需要维持在一定温度和压力下才能将摄像头模组粘合时的效果是最好的,另外精度要求也比较高。传统的热压模组是通过直线驱动机构带动热压组件直接进行下压,按压时无法保证压力值的大小,无法达到最佳的粘合效果,同时热压组件与直线驱动机构为直接连接,无法进行调整,精度低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种精度高、压力控制准确的摄像头热压模组。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括升降驱动组件以及若干工作模组,所述工作模组包括依次连接自重消除组件、六轴调整组件以及热压组件,所有所述自重消除组件均固定在所述升降驱动组件的活动端上,所述六轴调整组件包括依次连接的连接座、X轴调整平台和Y轴调整平台,所述连接座通过螺栓与所述自重消除组件的活动端连接,所述自重消除组件的活动端上设置有与所述连接座配合的第一调整螺栓,所述连接座上设有相配合的角度调整槽以及第二调整螺栓。
由上述方案可见,所述升降驱动组件用于带动所述热压组件进行升降,进而下压在产品上进行热压作业。通过设置所述自重消除组件进行所述六轴调整组件以及所述热压组件的重力调整,实现精准控制压力,保证热压作业时对产品施加的压力值保持恒定。通过所述六轴调整组件实现所述热压组件的位置和俯仰角度的调整,进而实现准确的与产品配合的进行热压作业。通过所述第一调整螺栓与所述连接座配合,实现调整所述连接座与所述自重消除组件之间的配合角度。通过设置所述角度调整槽,进而使所述连接座能够基于所述角度调整槽发生形变,进而调整所述连接座下端面的俯仰角度,通过所述第二调整螺栓进行形变程度的调整。所述X轴调整平台和所述Y轴调整平台均为常见直线调整平台。通过同时设置多个所述工作模组,实现多个产品同时进行热压作业,提高生产效率。
一个优选方案是,所述自重消除组件包括气缸、固定座、第一直线滑轨、第一滑块以及弹簧,所述气缸固定在所述固定座上,所述固定座与所述升降驱动组件的活动端固定连接,所述第一直线滑轨固定在所述固定座上,所述第一滑块滑动配合在所述第一直线滑轨上,所述弹簧的一端与所述固定座固定连接,所述弹簧的另一端与所述第一滑块固定连接,所述气缸的活动端与所述第一滑块活动配合。
由上述方案可见,通过设置所述弹簧对所述第一滑块提供拉力,使其浮动,同时通过设置所述气缸调整所述第一滑块的高度位置,进而调整所述弹簧提供的拉力大小。通过带动所述第一滑块到达指定高度,进而使所述弹簧的拉力抵消下部活动组件的重力,使下压的力度更容易控制,提高精度和热压效率。通过设置所述第一直线滑轨提高所述第一滑块的直线移动精度。
进一步的优选方案是,所述气缸的活动端通过联动组件与所述第一滑块活动配合,所述联动组件包括连接块、活动块、支撑块以及压力传感器,所述连接块与所述气缸的活动端固定连接,所述支撑块与所述连接块固定连接,所述活动块与所述第一滑块固定连接,所述活动块位于所述连接块和所述支撑块之间,所述压力传感器固定在所述活动块上并与所述连接块的配合。
由上述方案可见,通过将所述活动块设置所述连接块和所述支撑块之间,实现所述弹簧提供的拉力不足时所述活动块与所述支撑块接触提供支撑力,当所述弹簧的提供的拉力大于下部组件的重力时,所述活动块与所述连接块接触并限位,此时所述压力传感器与所述连接块配合进行压力大小的检测,进而获取准确的拉力数值,进行下压力度的控制。
进一步的优选方案是,所述第一滑块上设有与所述第一调整螺栓螺纹配合的第一调整块,所述连接座上设置有与所述第一调整螺栓配合的顶片。
由上述方案可见,设置所述第一调整块进行所述第一调整螺栓的固定,并在所述连接座上设置所述顶片,实现松动所述连接座与所述第一滑块配合的螺栓后,通过调整所述第一调整螺栓的伸出长度实现推动所述连接座调整俯仰角度,然后拧紧所述连接座与所述第一滑块配合的螺栓实现角度的固定。
一个优选方案是,所述连接座上设置有第二调整块,所述第二调整块的下端面设有导向斜面,所述第二调整块上设置有连接螺栓,所述连接螺栓依次穿过所述第二调整块和所述角度调整槽后与所述连接座螺纹连接,所述第二调整螺栓螺螺纹配合在所述连接座上,所述第二调整螺栓的端部连接有顶块,所述顶块位于所述第二调整块与所述连接座之间,所述顶块的上端面设有与所述导向斜面相适配的调整斜面,所述顶块上设有与所述连接螺栓相适配的腰型孔。
由上述方案可见,通过设置所述第二调整块并设置所述连接螺栓,实现通过所述第二调整块带动所述连接座沿所述角度调整槽发生形变,进而调整所述连接座的下端面的俯仰角度。通过设置所述顶块与所述第二调整块的下端面配合,再通过转动所述第二调整螺栓改变所述调整斜面和所述导向斜面的配合长度,进而改变形变量,实现精确调整。通过设置所述腰型孔使所述顶块与所述连接螺栓互不干涉。
一个优选方案是,所述工作模组还包括与所述热压组件配合的产品治具,所述产品治具设置在所述热压组件的下方。
由上述方案可见,所述产品治具用于装夹产品。
一个优选方案是,所述升降驱动组件包括电缸、固定架、第二直线导轨和第二滑块,所述电缸和所述第二直线导轨均固定在所述固定架上,所述第二滑块滑动配合在所述第二直线导轨上,所述第二滑块与所述电缸的活动端固定连接,若干所述工作模组均固定在所述第二滑块上。
由上述方案可见,所述固定架用于提供支撑。通过设置所述第二直线导轨提高所述第二滑块的直线移动精度。所述电缸带动所述第二滑块升降,进而带动所述热压组件作下压动作。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是所述工作模组第一视角的立体结构示意图;
图3是所述工作模组第二视角的立体结构示意图;
图4是图3中A部分的放大图;
图5是所述顶块的立体结构示意图;
图6是所述自重消除组件第一视角的立体结构示意图;
图7是所述自重消除组件第二视角的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示,在本实施例中,本实用新型包括升降驱动组件1以及两个工作模组,所述工作模组包括依次连接的自重消除组件2、六轴调整组件3以及热压组件4,所有所述自重消除组件2均固定在所述升降驱动组件1的活动端上,所述六轴调整组件3包括依次连接的连接座301、X轴调整平台302和Y轴调整平台303,所述连接座301通过螺栓与所述自重消除组件2的活动端连接,所述自重消除组件2的活动端上设置有与所述连接座301配合的第一调整螺栓304,所述连接座301上设有相配合的角度调整槽305以及第二调整螺栓306。
在本实施例中,所述自重消除组件2包括气缸201、固定座202、第一直线滑轨203、第一滑块204以及弹簧205,所述气缸201固定在所述固定座202上,所述固定座202与所述升降驱动组件1的活动端固定连接,所述第一直线滑轨203固定在所述固定座202上,所述第一滑块204滑动配合在所述第一直线滑轨203上,所述弹簧205的一端与所述固定座202固定连接,所述弹簧205的另一端与所述第一滑块204固定连接,所述气缸201的活动端与所述第一滑块204活动配合。
在本实施例中,所述气缸201的活动端通过联动组件与所述第一滑块204活动配合,所述联动组件包括连接块206、活动块207、支撑块208以及压力传感器209,所述连接块206与所述气缸201的活动端固定连接,所述支撑块208与所述连接块206固定连接,所述活动块207与所述第一滑块204固定连接,所述活动块207位于所述连接块206和所述支撑块208之间,所述压力传感器209固定在所述活动块207上并与所述连接块206的配合。
在本实施例中,所述第一滑块204上设有与所述第一调整螺栓304螺纹配合的第一调整块210,所述连接座301上设置有与所述第一调整螺栓304配合的顶片。
在本实施例中,所述连接座301上设置有第二调整块307,所述第二调整块307的下端面设有导向斜面,所述第二调整块307上设置有连接螺栓308,所述连接螺栓308依次穿过所述第二调整块307和所述角度调整槽305后与所述连接座301螺纹连接,所述第二调整螺栓306螺纹配合在所述连接座301上,所述第二调整螺栓306的端部连接有顶块309,所述顶块309位于所述第二调整块307与所述连接座301之间,所述顶块309的上端面设有与所述导向斜面相适配的调整斜面,所述顶块309上设有与所述连接螺栓308相适配的腰型孔。所述第二调整块307上还设有角度辅助调整槽,通过设置所述角度辅助调整槽减少所述连接座301的形变量,保证所述连接座301的结构牢固可靠。
在本实施例中,所述工作模组还包括与所述热压组件4配合的产品治具5,所述产品治具5设置在所述热压组件4的下方。
在本实施例中,所述升降驱动组件1包括电缸101、固定架102、第二直线导轨103和第二滑块104,所述电缸101和所述第二直线导轨103均固定在所述固定架102上,所述第二滑块104滑动配合在所述第二直线导轨103上,所述第二滑块104与所述电缸101的活动端固定连接,若干所述工作模组均固定在所述第二滑块104上。
本实用新型的工作原理:
进行校准时,首先松动所述连接座301与所述第一滑块204连接的螺栓,通过调整所述第一调整螺栓304的伸出长度,使所述第一调整螺栓304顶升或放下所述顶片,进而调整所述连接座301在X轴方向的俯仰角度。
松动所述连接螺栓308后,通过调整所述第二调整螺栓306的伸出长度,改变所述顶块309与所述第二调整块307的配合长度,进而使所述连接座301的下部沿所述角度调整槽305弯折,实现调整所述连接座301的下部沿Y轴方向的俯仰角度。
通过所述X轴调整平台302和所述Y轴调整平台303上的调整螺丝使所述热压组件4进行平移调整。
通过控制所述气缸201伸出调整所述弹簧205的拉伸长度,使所述第一滑块204到达即不会触发所述压力传感器209且所述活动块207也不与所述支撑块208接触的状态,达到抵消所述所述第一滑块204、所述六轴调整组件3以及所述热压组件4自重的效果。
所述升降驱动组件1带动所述工作模组下压时,在反作用力下所述活动块207靠近所述连接块206,并触发所述压力传感器209,在消除工作组件自重的情况下,所述压力传感器209检测的数值即为产品的所受的压力值,便于精准控制压力。

Claims (7)

1.一种摄像头热压模组,其特征在于:它包括升降驱动组件(1)以及若干工作模组,所述工作模组包括依次连接的自重消除组件(2)、六轴调整组件(3)以及热压组件(4),所有所述自重消除组件(2)均固定在所述升降驱动组件(1)的活动端上,所述六轴调整组件(3)包括依次连接的连接座(301)、X轴调整平台(302)和Y轴调整平台(303),所述连接座(301)通过螺栓与所述自重消除组件(2)的活动端连接,所述自重消除组件(2)的活动端上设置有与所述连接座(301)配合的第一调整螺栓(304),所述连接座(301)上设有相配合的角度调整槽(305)以及第二调整螺栓(306)。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头热压模组,其特征在于:所述自重消除组件(2)包括气缸(201)、固定座(202)、第一直线滑轨(203)、第一滑块(204)以及弹簧(205),所述气缸(201)固定在所述固定座(202)上,所述固定座(202)与所述升降驱动组件(1)的活动端固定连接,所述第一直线滑轨(203)固定在所述固定座(202)上,所述第一滑块(204)滑动配合在所述第一直线滑轨(203)上,所述弹簧(205)的一端与所述固定座(202)固定连接,所述弹簧(205)的另一端与所述第一滑块(204)固定连接,所述气缸(201)的活动端与所述第一滑块(204)活动配合。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头热压模组,其特征在于:所述气缸(201)的活动端通过联动组件与所述第一滑块(204)活动配合,所述联动组件包括连接块(206)、活动块(207)、支撑块(208)以及压力传感器(209),所述连接块(206)与所述气缸(201)的活动端固定连接,所述支撑块(208)与所述连接块(206)固定连接,所述活动块(207)与所述第一滑块(204)固定连接,所述活动块(207)位于所述连接块(206)和所述支撑块(208)之间,所述压力传感器(209)固定在所述活动块(207)上并与所述连接块(206)的配合。
4.根据权利要求2所述的一种摄像头热压模组,其特征在于:所述第一滑块(204)上设有与所述第一调整螺栓(304)螺纹配合的第一调整块(210),所述连接座(301)上设置有与所述第一调整螺栓(304)配合的顶片。
5.根据权利要求1所述的一种摄像头热压模组,其特征在于:所述连接座(301)上设置有第二调整块(307),所述第二调整块(307)的下端面设有导向斜面,所述第二调整块(307)上设置有连接螺栓(308),所述连接螺栓(308)依次穿过所述第二调整块(307)和所述角度调整槽(305)后与所述连接座(301)螺纹连接,所述第二调整螺栓(306)螺纹配合在所述连接座(301)上,所述第二调整螺栓(306)的端部连接有顶块(309),所述顶块(309)位于所述第二调整块(307)与所述连接座(301)之间,所述顶块(309)的上端面设有与所述导向斜面相适配的调整斜面,所述顶块(309)上设有与所述连接螺栓(308)相适配的腰型孔。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头热压模组,其特征在于:所述工作模组还包括与所述热压组件(4)配合的产品治具(5),所述产品治具(5)设置在所述热压组件(4)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种摄像头热压模组,其特征在于:所述升降驱动组件(1)包括电缸(101)、固定架(102)、第二直线导轨(103)和第二滑块(104),所述电缸(101)和所述第二直线导轨(103)均固定在所述固定架(102)上,所述第二滑块(104)滑动配合在所述第二直线导轨(103)上,所述第二滑块(104)与所述电缸(101)的活动端固定连接,若干所述工作模组均固定在所述第二滑块(104)上。
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