CN212872904U

CN212872904U - 一种gnss高精度减震式接收机

Info

Publication number: CN212872904U
Application number: CN202021809668.8U
Authority: CN
Inventors: 张乐; 王兵社; 孙保权
Original assignee: Xi'an Beidou Star Navigation Technology Co ltd
Current assignee: Xi'an Beidou Star Navigation Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-26
Filing date: 2020-08-26
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2030-08-26

Abstract

本实用新型提供一种GNSS高精度减震式接收机，包括壳体、设置在壳体内部的控制模块、多个提手、多个磁性吸盘、多个接口和天线，所述多个提手设置在壳体的侧面，提手与壳体一体成型，多个磁性吸盘安装在壳体的底部，天线安装在壳体顶部，壳体的侧面设置有多个接口。本实用新型高度集成化，支持多种通讯模式，具有高精度、高可靠性、高稳定性的优点，且降低了设备在搬运或拆装时的操作难度，特别是在磁吸附安装模式下，极大的提高了拆装效率。

Description

一种GNSS高精度减震式接收机

技术领域

本实用新型属于高精度测量技术领域，涉及一种GNSS高精度减震式接收机。

背景技术

2010年以后，高精度GNSS定位技术和产品都进入了高速发展阶段。首先是全球卫星导航***的发展，中国的北斗卫星导航***(BDS)和欧盟的伽利略***开始建设，而且BDS很快提供区域服务。全球导航卫星数量的增加，RTK测量的优势更加明显，以往在树下、墙边不能工作的区域现在可以工作了；同时RTK接收机也朝着更小、更轻，与多种传感器融合的方向发展。例如：Trimble在2012年推出的R10，高精度测量型接收机采用了最新的RTK算法，并加入了倾斜测量传感器和电子气泡；徕卡(Leica)推出的VivaGS16是一款支持GPS/GLO/BDS多卫星***并带有自学习RTK功能的高精度接收机。

随着连续运行参考站技术的成熟和***的普及，基于地基增强***的高精度RTK测量设备被大多的测量员接受。同时，在国际上高精度RTK接收机中国制造的声音更加强烈，中国制造的整机质量不输国际主流品牌，RTK接收机的价格相对更加经济。这些高精度接收机大多都会集成移动通信网络(3G)和数传电台等现代的数据传输功能，易于连接PC、互联网或地基增强***。

随着GNSS多频多模技术发发展，现有高精度基带可同时支持北斗(区域和全球信号)、GPS(L1/L2/L5)、GLONASS(G1/G2)、Galileo(E1C/E5a/E5b)和SBAS(L1)多***多频点；在基带信号处理层面上还可对窄带干扰、恶劣坏境下信号的衰落、遮挡、折射等应用场景下观测量的可用性和质量进行优化。

现有的技术存在以下缺点：

1)接收机环境适应性差

特种行业作业环境差、载体震动大、接收机接收信号不稳定，导致测量存在误差。

2)接收机可靠性较差

特种行业作业环境差、卫星型号、通讯信号不稳定，导致测量存在误差。

3)兼容性较差

需外接电源和通讯线路。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提供了一种GNSS高精度减震式接收机，可在振动较大的环境下实现高精度、高效快速的位置与姿态测量，且具有较长的使用寿命。

为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种GNSS高精度减震式接收机，包括壳体、设置在壳体内部的控制模块、多个提手、多个磁性吸盘、多个接口和天线；

所述多个提手设置在壳体的侧面，提手与壳体一体成型，多个磁性吸盘安装在壳体的底部且壳体底部开设有多个螺旋孔，天线安装在壳体顶部，壳体的侧面设置有多个接口。

优选的，所述多个接口包括电台接口、前天线接口、后天线接口、数据接口、4G接口、电源接口。

优选的，所述壳体上具有依次连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；

多个提手的数量为两个，分别设置在第一侧面和第三侧面上；

电台接口、前天线接口、后天线接口、数据接口、4G接口和电源接口设置在第二侧面上。

优选的，还包括设置在第四侧面的多个LED指示灯，所述多个LED指示灯分别为电源指示灯、卫星信号指示灯、航向指示灯和通讯指示灯。

优选的，所述电源接口和数据接口采用航空插头。

优选的，还包括设置在壳体侧面的透气阀。

优选的，还包括设置在壳体内的电池。

优选的，所述多个磁性吸盘的数量为6个且均匀分布在壳体底部。

优选的，所述控制模块包括用于对射频信号处理的射频单元、基带信号处理单元、导航信息处理单元、惯性组合结算单元、输入输出单元、电源模块和主控板。

优选的，所述输入输出单元包括无线通信模块、数据转换模块和数传电台。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型增加了提手，便于用户拿取装卸；

2、本实用新型增加了壳体底部6个磁性吸盘、多个螺旋孔，在振动较大的环境下，连接器和吸盘同时固定，提高了设备测量的准确性、延长了设备使用寿命；

3、本实用新型内置数传电台、4G，不用外接电源或通讯链路，一体化设计极大地解决了不同产品兼容性差的问题，使数据传输更稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种GNSS高精度减震式接收机的结构示意图；

图2为本实用新型一种GNSS高精度减震式接收机的主视结构示意图；

图3为本实用新型一种GNSS高精度减震式接收机的后视结构示意图；

图4为本实用新型一种GNSS高精度减震式接收机的***图；

图5为本实用新型一种GNSS高精度减震式接收机的功能框图；

图中：1-壳体；

2-控制模块；2-1-射频单元；2-2-基带信号处理单元；2-3-导航信息处理单元；2-4-输入输出单元；2-5-电源模块；2-6-主控板；2-7-无线通信模块；2-8-数据转换模块；2-9-数传电台；

3-提手；4-磁性吸盘；5-天线；6-螺旋孔；7-电台接口；8-前天线接口；9-后天线接口；10-数据接口；11-4G接口；12-电源接口；13-电源指示灯；14-卫星信号指示灯；15-航向指示灯；16-通讯指示灯；17-透气阀。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本实用新型实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些结构图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

如图1-4所示的一种GNSS高精度减震式接收机，包括壳体1、设置在壳体1内部的控制模块2、多个提手3、多个磁性吸盘4、多个接口和天线5；

多个提手3设置在壳体1的侧面，提手3与壳体1一体成型，多个磁性吸盘4安装在壳体1的底部且壳体1底部开设有多个螺旋孔6，天线5安装在壳体1顶部，壳体1的侧面设置有多个接口。壳体1两侧设计提手3便于用户拿取装卸，螺旋孔6设置在壳体1底部上(即设在底部的密封圈外部)，其用于从紧固外壳。

具体地，多个接口包括电台接口7、前天线接口8、后天线接口9、数据接口10、4G接口11、电源接口12。

具体地，壳体1上具有依次连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；

多个提手3的数量为两个，分别设置在第一侧面和第三侧面上；

电台接口7、前天线接口8、后天线接口9、数据接口10、4G接口11和电源接口12设置在第二侧面上。

具体地，还包括设置在第四侧面的多个LED指示灯，多个LED指示灯分别为电源指示灯13、卫星信号指示灯14、航向指示灯15和通讯指示灯16。

具体地，电源接口12和数据接口10采用航空插头。

具体地，还包括设置在壳体1侧面的透气阀17。

具体地，多个磁性吸盘4的数量为6个且均匀分布在壳体1底部。底部增加了6个磁性吸盘、多个螺旋孔6，一方面用于抵抗强力冲击或减震，另一方面也为用户安装提供了便利，在振动幅度较小的环境下可不用外接安装连接器，操作简单，在振动较大的环境下，连接器和吸盘同时固定，提高了设备测量的准确性、延长了设备使用寿命。

如图5所示，具体地，控制模块2包括用于对射频信号处理的射频单元2-1、基带信号处理单元2-2、导航信息处理单元2-3、惯性组合结算单元、输入输出单元2-4(即I/O单元)、电源模块2-5和主控板2-6。并且内置高容量锂电池可满足一次性工作八小时，内置天线不用再次连接天线，四种通讯模式，拥有大信号带宽处理能力，满足任意条件下使用需求，也可根据客户需求内置存储器，其高精度集成化设计为客户提供了便捷。控制模块2全部集成在一块主板上，会显著提升接收机的可靠性指标，同时对接收机的抗震性能也有明显的提升。

输入输出单元2-4包括无线通信模块2-7、数据转换模块2-8和数传电台2-9。该接收机拥有多种模式定位,双天线输入，支持BDB1/B2，GPS，L1/L2,GLONASSG1/G2三***六频点定位测姿；内置数传电台、4G，不用外接电源或通讯链路，操作简单，便于使用；高精度、高可靠性、高稳定性；纯铝外壳，防水防尘性能高，一体化设计，数据传输更稳定。

工作原理：

天线5的输出端与射频单元2-1的输入端连接，射频单元2-1的输出端与基带信号处理单元2-2的输入端连接，基带信号处理单元2-2的输出端与导航信息处理单元2-3的输入端连接；主控板2-6分别与导航信息处理单元2-3和输入输出单元2-4(即I/O单元)互连，电源模块2-5的输出端与主控板2-6的输入端连接。

天线5可接收放大空中北斗B1B2B3、GPSL1L2、GL0NASSG1G2信号，卫星信号经过射频单元2-1、基带信号处理单元2-2和导航信息处理单元2-3后给出初步定位定向等原始数据，最终由主控板2-6融合惯性组合结算单元中的惯导算法后处理并给出高精度、可靠的定位定向数据，数据经输入输出单元2-4(即I/O单元)通过有线或无线传输给用户。

该GNSS高精度测量型接收机控制***，采用多种模式定位，双天线输入，支持BDB1/B2，GPSL1/L2,GLONASSG1/G2三***六频信号；

GPS卫星：实现L1C/A、L2P、L2C信号的捕获和跟踪。

BDS卫星：实现B1I、B2I信号的捕获和跟踪。北斗卫星3个信号采用的是相同的BPSK调制方式，跟踪方案与L1C/A信号相同，该产品利用北斗三频信号可以独立捕获、跟踪的特点，在卫星分配算法上做了大量优化工作，配合基带设计可以实现在北斗多频工作下高速冷起动。

GLONASS卫星：实现对G1C和G2C信号的捕获和跟踪。GLONASS卫星采用频分多址方式调试，在基带设计上与BDS和GPS存在着较大差异，设计上的失误将直接导致GLONASS参与解算的性能下降。本实用新型通过理论分析和结合实际验证GLONASS性能达到了国际同类产品的性能。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims

1.一种GNSS高精度减震式接收机，其特征在于：包括壳体、设置在壳体内部的控制模块、多个提手、多个磁性吸盘、多个接口和天线；

2.根据权利要求1所述的GNSS高精度减震式接收机，其特征在于：所述多个接口包括电台接口、前天线接口、后天线接口、数据接口、4G接口、电源接口。

3.根据权利要求2所述的GNSS高精度减震式接收机，其特征在于：所述壳体上具有依次连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；

4.根据权利要求3所述的GNSS高精度减震式接收机，其特征在于：还包括设置在第四侧面的多个LED指示灯，所述多个LED指示灯分别为电源指示灯、卫星信号指示灯、航向指示灯和通讯指示灯。

5.根据权利要求3所述的GNSS高精度减震式接收机，其特征在于：所述电源接口和数据接口采用航空插头。

6.根据权利要求4所述的GNSS高精度减震式接收机，其特征在于：还包括设置在壳体侧面的透气阀。

7.根据权利要求5所述的GNSS高精度减震式接收机，其特征在于：还包括设置在壳体内的电池。

8.根据权利要求1所述的GNSS高精度减震式接收机，其特征在于：所述多个磁性吸盘的数量为6个且均匀分布在壳体底部。

9.根据权利要求1所述的GNSS高精度减震式接收机，其特征在于：所述控制模块包括用于对射频信号处理的射频单元、基带信号处理单元、导航信息处理单元、惯性组合结算单元、输入输出单元、电源模块和主控板。

10.根据权利要求9所述的GNSS高精度减震式接收机，其特征在于：所述输入输出单元包括无线通信模块、数据转换模块和数传电台。