CN212869393U - 一种探伤检测设备行走架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种探伤检测设备行走架，涉及无损检测的领域，其包括支架本体、设在支架本体上的多个第一螺纹杆、与多个第一螺纹杆螺纹连接的螺纹管、与螺纹管转动连接的固定块和设在固定块上的行走轮，固定块位于螺纹管远离支架本体的一端，行走轮垂直于固定块，行走轮与管道内壁抵接，行走轮在管道内移动，多个第一螺纹杆在支架本体的外壁上沿圆周均匀分布，支架本体上设有载物台。本申请使探伤检测设备在管道内部移动时更稳定。

Description

一种探伤检测设备行走架

技术领域

本申请涉及无损检测的领域，尤其是涉及一种探伤检测设备行走架。

背景技术

无损检测是利用物质的声、光、磁和电特性，在不损害被检测对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷，给出缺陷大小、位置、性质和数量信息。无损检测用于检查管道焊缝表面缺陷、管道内部缺陷。

目前，在对管道进行无损检测时，需要将探伤检测设备放进管道内部对管道进行检测，探伤检测设备在管道内部移动时可能会不稳定，从而有可能出现探伤检测设备发生侧翻的现象。

实用新型内容

为了使探伤检测设备在管道内部移动时更稳定，本申请提供一种探伤检测设备行走架。

本申请提供的一种探伤检测设备行走架，采用如下的技术方案：

一种探伤检测设备行走架，包括支架本体、设在支架本体上的多个第一螺纹杆、与多个第一螺纹杆螺纹连接的螺纹管、与螺纹管转动连接的固定块和设在固定块上的行走轮；

所述固定块位于螺纹管远离支架本体的一端；

所述行走轮垂直于固定块；

所述行走轮与管道内壁抵接，所述行走轮在管道内移动。

通过采用上述技术方案，在支架本体上安装探伤检测设备，螺纹管与第一螺纹杆螺纹连接，转动螺纹管可以改变螺纹管伸出第一螺纹杆的长度，使探伤检测设备行走架可以适用到不同直径的管道，探伤检测设备行走架通过行走轮与管道内壁抵接在管道中移动，对管道的不同位置进行探伤。多个行走轮与管道内壁抵接使探伤检测设备行走架在管道中移动更稳定，探伤检测设备不容易发生侧翻。

优选的，多个所述第一螺纹杆在支架本体的外壁上沿圆周均匀分布。

通过采用上述技术方案，多个第一螺纹杆在支架本体的外壁上均匀分布，使探伤检测设备行走架施加在管道内壁上的作用力更均匀，提高探伤检测设备行走架在管道内移动的稳定性。

优选的，所述支架本体上设有载物台。

通过采用上述技术方案，载物台对探伤检测设备起到承接作用，便于工作人员将探伤检测设备放置到支架本体上。

优选的，所述载物台上设有紧固组件；

所述紧固组件包括与载物台螺纹连接的第二螺纹杆、设在第二螺纹杆位于载物台外一端的把手和设在第二螺纹杆位于载物台内一端的垫片。

通过采用上述技术方案，将探伤检测设备放置到载物台上后，工作人员握住把手转动第二螺纹杆，使垫片靠近探伤检测设备，垫片接触到探伤检测设备后，旋紧第二螺纹杆将探伤检测设备夹紧，探伤检测设备在载物台上更稳定。

优选的，所述支架本体上设有牵引组件；

所述牵引组件包括一端铰接在支架本体上的连接杆、铰接在连接杆另一端的底盘、设在底盘上的双轴电机和设在双轴电机的两个输出轴上的第一车轮；

所述双轴电机的两个输出轴与底盘转动连接；

所述牵引组件还包括与底盘转动连接的转动轴、设在转动轴两端的第二车轮。

通过采用上述技术方案，双轴电机驱动第一车轮转动，第二车轮跟随第一车轮转动，第一车轮和第二车轮驱动底盘移动，底盘通过连接杆牵引支架本体在管道内移动。通过牵引组件牵引支架本体在管道中移动节省了人力。

优选的，所述载物台的外侧壁上设有圆环。

通过采用上述技术方案，探伤检测设备行走架在管道内移动时，工作人员可以通过在圆环上绑定绳索对探伤检测设备行走架进行回收，方便工作人员操作探伤检测设备行走架。

优选的，所述支架本体上设有探照灯。

通过采用上述技术方案，探照灯用来照亮管道内部，使工作人员看清楚管道内部的情况，工作人员还可以根据探照灯确定探伤检测设备行走架在管道中的位置。

优选的，所述载物台的底部设有加强杆；

所述加强杆的一端与载物台连接、另一端与支架本体连接。

通过采用上述技术方案，加强杆对载物台起到支撑作用，加强杆分散了载物台对支架本体的压力，使载物台在支架本体上更牢固。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 在支架本体上安装探伤检测设备，螺纹管与第一螺纹杆螺纹连接，转动螺纹管可以改变螺纹管伸出第一螺纹杆的长度，使探伤检测设备行走架可以适用到不同直径的管道，探伤检测设备行走架通过行走轮与管道内壁抵接在管道中移动，对管道的不同位置进行探伤。多个行走轮与管道内壁抵接使探伤检测设备行走架在管道中移动更稳定，探伤检测设备不容易发生侧翻；

2. 多个第一螺纹杆在支架本体的外壁上均匀分布，使探伤检测设备行走架施加在管道内壁上的作用力更均匀，提高探伤检测设备行走架在管道内移动的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的探伤检测设备行走架的轴侧图。

图2是图1中A-A线方向的剖视图。

图3是图2中B部的放大图。

附图标记说明：100、管道；200、探伤检测设备；1、支架本体；2、第一螺纹杆；3、螺纹管；4、固定块；5、行走轮；6、载物台；61、紧固组件；611、第二螺纹杆；612、把手；613、垫片；62、圆环；7、牵引组件；71、连接杆；72、底盘；73、双轴电机；74、第一车轮；75、转动轴；76、第二车轮；8、探照灯；9、加强杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种探伤检测设备行走架。

参照图1和图2，一种探伤检测设备行走架包括支架本体1、第一螺纹杆2、螺纹管3、固定块4和行走轮5。

支架本体1为管状，第一螺纹杆2设置有多个，支架本体1的轴线方向两端设有若干第一螺纹杆2，第一螺纹杆2与支架本体1固定连接，并且设在支架本体1轴线方向两端的第一螺纹杆2的数量相等，多个第一螺纹杆2在支架本体1的外壁上沿圆周分布，多个第一螺纹杆2垂直于支架本体1的轴线，螺纹管3与第一螺纹杆2螺纹连接，固定块4设在螺纹管3远离支架本体1的一端，固定块4与螺纹管3转动连接，行走轮5设在固定块4上，行走轮5垂直于固定块4，行走轮5与管道100内壁抵接。

需要对管道100进行探伤检测时，工作人员根据管道100的直径转动螺纹管3来调节螺纹管3伸出第一螺纹杆2的长度，调节多个螺纹管3使多个第一螺纹管3伸出第一螺纹杆2的长度均相同。然后工作人员将探伤检测设备200安装到探伤检测设备行走架上，再将探伤检测设备行走架放置到管道100中。多个行走轮5与管道100内壁抵接，支架本体1在管道100内不容易发生侧翻，从而探伤检测设备200在管道100内移动时更稳定。

参照图1和图2，为了进一步提高探伤检测设备行走架在管道100中移动时的稳定性，多个第一螺纹杆2在支架本体1的外壁上沿圆周均匀分布，探伤检测设备行走架对管道100内壁的力通过均匀分布的第一螺纹杆2分散到管道100内壁上，探伤检测设备行走架在管道100中移动时更稳定。在其他实施例中，多个第一螺纹杆2在支架本体1的外壁上沿圆周可以不是均匀分布。

参照图1和图2，为了将探伤检测设备200更方便地安装到支架本体1上，在支架本体1上设有载物台6。载物台6与支架本体1的内壁固定连接，载物台6水平设置，载物台6承载探伤检测设备200，需要对管道100进行探伤检测时，工作人员将探伤检测设备200放置到载物台6上，然后将探伤检测设备行走架放到被测管道100中即可。

参照图2和图3，探伤检测设备行走架移动时，探伤检测设备200在载物台6上可能会不稳定，从而可能会发生侧翻。为了使探伤检测设备200在载物台6上更稳定，在载物台6上设有用于夹紧探伤检测设备200的紧固组件61。

紧固组件61设置有多个，紧固组件61包括第二螺纹杆611、把手612和垫片613。第二螺纹杆611与载物台6螺纹连接，第二螺纹杆611位于载物台6的侧壁上，第二螺纹杆611与载物台6的底面平行。把手612固定连接在第二螺纹杆611上、且位于第二螺纹杆611远离探伤检测设备200的一端，垫片613固定连接在第二螺纹杆611上、且位于载物台6靠近探伤检测设备200的一端。

工作人员将探伤检测设备200安装到载物台6上后，工作人员手握把手612转动第二螺纹杆611，垫片613逐渐靠近探伤检测设备200，当垫片613接触探伤检测设备200后，旋紧第二螺纹杆611将探伤检测设备200顶紧，探伤检测设备200不容易松动，从而使探伤检测设备200在载物台6上更稳定。

参照图1和图2，为了使探伤检测设备行走架在管道100中更流畅地移动，支架本体1上设有用于牵引支架本体1移动的牵引组件7。

牵引组件7包括连接杆71、底盘72、双轴电机73、第一车轮74、转动轴75和第二车轮76。连接杆71用于连接支架本体1和底盘72，连接杆71一端铰接在支架本体1上、另一端铰接在底盘72上，底盘72位于管道100内的底部，双轴电机73用于驱动底盘72移动，双轴电机73与底盘72固定连接，双轴电机73设在底盘72上、且位于底盘72远离支架本体1的一端，双轴电机73的两个输出轴均与底盘72的侧壁转动连接，双轴电机73的两个输出轴上均固定连接有第一车轮74，第一车轮74位于底盘72外侧，转动轴75设在底盘72上、且位于底盘72靠近支架本体1的一端，转动轴75与双轴电机73的输出轴平行，转动轴75与底盘72转动连接，转动轴75的两端均设有第二车轮76，第二车轮76与转动轴75固定连接，第二车轮76位于底盘72外侧。

双轴电机73带动第一车轮74转动，第二车轮76跟随第一车轮74转动，第一车轮74和第二车轮76带动底盘72移动，底盘72通过连接杆71牵引支架本体1在管道100中移动。

参照图1和图2，探伤检测设备行走架在管道100中移动时可能会遇到探伤检测设备行走架被异物卡住或者牵引组件7失去动力的情况，工作人员不便将探伤检测设备行走架取出。为了便于工作人员回收探伤检测设备行走架，在载物台6上设有圆环62，圆环62焊接或者铰接在载物台6的外侧壁上。

工作人员在使用探伤检测设备行走架之前，在圆环62上绑定好绳索，绑定好绳索后将探伤检测设备行走架放置到管道100中。探伤检测设备行走架在管道100中移动的同时，工作人员在管道100外手持绳索，当探伤检测设备行走架需要回收时，工作人员通过绳索将探伤检测设备行走架拉出管道即可。

参照图1和图2，管道100内部光线条件差，工作人员可能看不清楚管道100内部的情况，给探伤检测设备200对管道100进行探伤带来不便。为了使工作人员看清楚管道100内的情况，在支架本体1上设有探照灯8，探照灯8与支架本体1固定连接，探照灯8位于支架本体1靠近底盘72的一端。探照灯8照亮管道100的内部空间，工作人员通过探照灯8观察管道100内部是否存在阻碍探伤检测设备行走架移动的异物，工作人员还可以通过探照灯8确定探伤检测设备行走架在管道100中的位置。

参照图1和图2，为了使载物台6在支架本体1上更牢固，在载物台6的底部设有加强杆9，加强杆9设有多个，加强杆9的一端与载物台6固定连接、另一端与支架本体1固定连接。

载物台6对支架本体1的压力分散到加强杆9上，减轻了支架本体1的负担，使得载物台6在支架本体1上更牢固。

本申请实施例一种探伤检测设备行走架的实施原理为：工作人员根据待检测的管道100直径转动螺纹管3调节螺纹管3伸出第一螺纹杆2的长度，调节多个螺纹管3使多个螺纹管3伸出第一螺纹杆2的长度均相同。然后工作人员将探伤检测设备200放置到载物台6上，通过紧固组件61将探伤检测设备200夹紧，探伤检测设备200在载物台6上不容易掉落，将探伤检测设备行走架放置到管道100中，多个行走轮5与管道100内壁抵接，探伤检测设备200对管道100进行检测时更稳定，不容易发生侧翻，牵引组件7牵引支架本体1在管道100中移动的同时探伤检测设备200对管道100进行探伤检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种探伤检测设备行走架，其特征在于：包括支架本体（1）、设在支架本体（1）上的多个第一螺纹杆（2）、与多个第一螺纹杆（2）螺纹连接的螺纹管（3）、与螺纹管（3）转动连接的固定块（4）和设在固定块（4）上的行走轮（5）；

所述固定块（4）位于螺纹管（3）远离支架本体（1）的一端；

所述行走轮（5）垂直于固定块（4）；

所述行走轮（5）与管道内壁抵接，所述行走轮（5）在管道内移动。

2.根据权利要求1所述的一种探伤检测设备行走架，其特征在于：多个所述第一螺纹杆（2）在支架本体（1）的外壁上沿圆周均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种探伤检测设备行走架，其特征在于：所述支架本体（1）上设有载物台（6）。

4.根据权利要求3所述的一种探伤检测设备行走架，其特征在于：所述载物台（6）上设有紧固组件（61）；

所述紧固组件（61）包括与载物台（6）螺纹连接的第二螺纹杆（611）、设在第二螺纹杆（611）位于载物台（6）外一端的把手（612）和设在第二螺纹杆（611）位于载物台（6）内一端的垫片（613）。

5.根据权利要求1所述的一种探伤检测设备行走架，其特征在于：所述支架本体（1）上设有牵引组件（7）；

所述牵引组件（7）包括一端铰接在支架本体（1）上的连接杆（71）、铰接在连接杆（71）另一端的底盘（72）、设在底盘（72）上的双轴电机（73）和设在双轴电机（73）的两个输出轴上的第一车轮（74）；

所述双轴电机（73）的两个输出轴与底盘（72）转动连接；

所述牵引组件（7）还包括与底盘（72）转动连接的转动轴（75）、设在转动轴（75）两端的第二车轮（76）。

6.根据权利要求3所述的一种探伤检测设备行走架，其特征在于：所述载物台（6）的外侧壁上设有的圆环（62）。

7.根据权利要求1所述的一种探伤检测设备行走架，其特征在于：所述支架本体（1）上设有探照灯（8）。

8.根据权利要求3所述的一种探伤检测设备行走架，其特征在于：所述载物台（6）的底部设有加强杆（9）；

所述加强杆（9）的一端与载物台（6）连接、另一端与支架本体（1）连接。

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