CN212863110U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具，包括基座，基座上安装有夹持件和用于与夹持件配合夹紧物料的夹紧组件，夹紧组件包括一个以上第一夹头和一个以上第二夹头，基座上安装有一个以上用于驱使第一夹头平移运动以调节第一夹头与夹持件之间的间距第一夹紧驱动件，各第一夹紧驱动件连接有至少一个第一夹头，基座上对应各第二夹头设有一个摆臂，第二夹头安装在对应的摆臂上，摆臂铰接安装在基座并能绕铰接轴线摆动以调节第二夹头与夹持件之间的间距，基座上还安装有用于驱使摆臂摆动的第二夹紧驱动件。本实用新型具有夹持范围大、通用性强、适用范围广、结构简单紧凑、成本低等优点。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种夹具。

背景技术

通过机械夹具对物料进行抓取或码垛已经应用于工业生产的很多方面。一般而言，为达到结构紧凑、成本低的目的，一个机械夹具仅有一个相对较小的夹持尺寸范围，可以抓取一种或几种形状、尺寸不大的物料，而对于形状、尺寸差别大的不同物料，就需要更换机械夹具来适应。这样在物料品种多、更换频繁的场合，只适应于一种物料的机械夹具就不能满足生产要求。例如：在民爆行业的生产包装中，若在同一条生产线上既有纸箱包装，又有纸袋包装或编织袋包装，则需要根据输送到抓取位置的物料类型频繁更换机械夹具，可行性小，技术难度大，且对加工生产造成不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种夹持范围大、通用性强、适用范围广、结构简单紧凑、成本低的夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹具，包括基座，所述基座上安装有夹持件和用于与所述夹持件配合夹紧物料的夹紧组件，所述夹紧组件包括一个以上第一夹头和一个以上第二夹头，所述基座上安装有一个以上用于驱使第一夹头平移运动以调节第一夹头与夹持件之间的间距第一夹紧驱动件，各第一夹紧驱动件连接有至少一个所述第一夹头，所述基座上对应各第二夹头设有一个摆臂，所述第二夹头安装在对应的摆臂上，所述摆臂铰接安装在基座并能绕铰接轴线摆动以调节第二夹头与夹持件之间的间距，所述基座上还安装有用于驱使摆臂摆动的第二夹紧驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述基座上还安装有抵挡件，所述抵挡件的一侧为物料装夹侧，所述第一夹头和第二夹头均位于所述物料装夹侧，所述夹持件滑设安装在基座上且能通过滑动调节伸入所述物料装夹侧的长度，所述夹具还包括用于驱使夹持件滑动的滑动驱动机构。

所述夹持件通过两组以上滑动组件滑设在基座上，所述滑动组件包括固接于夹持件上的滑杆和设于基座上的导向套，所述滑杆穿设安装在所述导向套中并与所述导向套滑动配合。

所述滑动驱动机构为安装在基座上的第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件的驱动端与夹持件相连。

所述夹持件包括夹头座和连接于夹头座上的多根托杆，多根托杆间隔且并排布置。

所述第二夹头铰接安装在摆臂上。

所述第二夹头与摆臂的铰接轴线所在平面和摆臂与基座的铰接轴线所在平面平行。

所述第一夹紧驱动件为安装在基座上的第一伸缩驱动件，所述第一夹头连接于第一伸缩驱动件的驱动端。

所述第二夹紧驱动件为安装在基座上的第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件的驱动端与所述摆臂连接。

所述摆臂的中部与基座铰接，所述第二夹头安装在摆臂的一端，所述第二伸缩驱动件与摆臂的另一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的夹具同时设置由第一夹紧驱动件驱动平移运动的第一夹头和由第二夹紧驱动件驱动摆动运动的第二夹头，在用于夹持大尺寸物料时可利用第一夹头与夹持件配合夹紧或松开物料，在用于较小尺寸物料时可利用第二夹头与夹持件配合夹紧或松开物料，该夹具只需采用驱动行程较小的第一夹紧驱动件和第二夹紧驱动件，即可实现具有大的夹持范围，其通用性强、适用范围广，且具有结构简单紧凑、成本低的优点。

附图说明

图1为夹具在夹持件缩回物料装夹侧状态下的第一视角立体结构示意图。

图2为夹具在夹持件缩回物料装夹侧状态下的第二视角立体结构示意图。

图3为夹具在夹持件缩回物料装夹侧状态下的主视结构示意图。

图4为夹具在夹持件伸出物料装夹侧状态下的主视结构示意图。

图例说明：

1、基座；2、夹持件；21、夹头座；22、托杆；3、第一夹头；4、第二夹头；5、摆臂；6、抵挡件；7、滑杆；8、导向套；9、第一伸缩驱动件；10、第二伸缩驱动件；11、第三伸缩驱动件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的夹具，包括基座1，基座1上安装有夹持件2和用于与夹持件2配合夹紧物料的夹紧组件，夹紧组件包括一个以上第一夹头3和一个以上第二夹头4，基座1上安装有一个以上用于驱使第一夹头3平移运动以调节第一夹头3与夹持件2之间的间距第一夹紧驱动件，通过第一夹紧驱动件调节第一夹头3与夹持件2之间的间距，可使第一夹头3与夹持件2配合夹紧或松开物料，每个第一夹紧驱动件连接有一个第一夹头3，基座1上对应各第二夹头4设有一个摆臂5，第二夹头4安装在对应的摆臂5上，摆臂5铰接安装在基座1并能绕铰接轴线摆动以调节第二夹头4与夹持件2之间的间距，基座1上还安装有用于驱使摆臂5摆动的第二夹紧驱动件，通过第二夹紧驱动件调节第二夹头4与夹持件2之间的间距，可使第二夹头4与夹持件2配合夹紧或松开物料。该夹具同时设置由第一夹紧驱动件驱动平移运动的第一夹头3和由第二夹紧驱动件驱动摆动运动的第二夹头4，在用于夹持大尺寸物料时可利用第一夹头3与夹持件2配合夹紧或松开物料，在用于较小尺寸物料时可利用第二夹头4与夹持件2配合夹紧或松开物料，该夹具只需采用驱动行程较小的第一夹紧驱动件和第二夹紧驱动件，即可实现具有大的夹持范围，其通用性强、适用范围广，且具有结构简单紧凑、成本低的优点。该夹具能够适用于纸箱、纸袋、木托盘等物料的夹持。

在其他实施例中，也可每个第一夹紧驱动件连接有多个第一夹头3。

本实施例中，基座1上还安装有抵挡件6，抵挡件6的一侧为物料装夹侧，第一夹头3和第二夹头4均位于物料装夹侧，夹持件2滑设安装在基座1上且能通过滑动调节伸入物料装夹侧的长度，夹具还包括用于驱使夹持件2滑动的滑动驱动机构。在夹持件2大部分(至少一半)的长度伸入物料装夹侧时(参见图4)，夹持件2处于能与第一夹头3和第二夹头4配合夹持物料的状态，在夹持件2不伸入物料装夹侧时(参见图3)，夹持件2处于无法与第一夹头3和第二夹头4配合夹持物料的状态，在卸载物料时，夹持件2由伸入物料装夹侧的状态向不伸入物料装夹侧的状态缩回，由于抵挡件6的作用，可防止物料随夹持件2移动，进而方便物料的装卸。

本实施例中，夹持件2通过两组以上滑动组件滑设在基座1上，滑动组件包括固接于夹持件2上的滑杆7和设于基座1上的导向套8，滑杆7穿设安装在导向套8中并与导向套8滑动配合。该滑动组件的结构简单、易于制作装配、成本低、工作稳定性好。

本实施例中，滑动驱动机构为安装在基座1上的第三伸缩驱动件11，第三伸缩驱动件11的驱动端与夹持件2相连。第三伸缩驱动件11直接驱动夹持件2往复运动。

本实施例中，夹持件2包括夹头座21和连接于夹头座21上的多根托杆22，多根托杆22间隔且并排布置，便于***由间隔布置的多个承台托起的物料底部托起物料，且结构简单、成本低。优选的，夹持件2具有四根或五根托杆22。

优选的，抵挡件6上设有供托杆22穿过并与托杆22滑动配合的导向孔，抵挡件6与托杆22的滑动配合方向和夹持件2在基座1上的滑动方向一致，这样能够大大提高托杆22的夹持能力。

本实施例中，第二夹头4铰接安装在摆臂5上，在第二夹头4与物料接触以夹持物料时，第二夹头4可绕其铰接轴线自适应调整角度，进而保证夹持稳定可靠。优选的，第二夹头4与摆臂5的铰接轴线所在平面和摆臂5与基座1的铰接轴线所在平面平行，在夹持物料过程中能更好的与物料接触。

本实施例中，第一夹紧驱动件为安装在基座1上的第一伸缩驱动件9，第一夹头3连接于第一伸缩驱动件9的驱动端，第一伸缩驱动件9直接驱动第一夹头3平移运动，以与夹持件2配合夹紧物料。

本实施例中，第二夹紧驱动件为安装在基座1上的第二伸缩驱动件10，第二伸缩驱动件10的驱动端与摆臂5连接。第二伸缩驱动件10驱动摆臂5往复摆动运动，第二夹头4随摆臂5进而调节与夹持件2之间的间距，实现与夹持件2配合夹紧物料。

本实施例中，摆臂5的中部与基座1铰接，第二夹头4安装在摆臂5的一端，第二伸缩驱动件10与摆臂5的另一端连接，第二伸缩驱动件10和第二夹头4分设在摆臂5铰接轴线两侧，第二伸缩驱动件10不会占用夹持空间，利于实现更大的夹持范围。

上述第一伸缩驱动件9和第二伸缩驱动件10可采用伸缩气缸、伸缩油缸和电动推杆。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹具，包括基座(1)，所述基座(1)上安装有夹持件(2)和用于与所述夹持件(2)配合夹紧物料的夹紧组件，其特征在于：所述夹紧组件包括一个以上第一夹头(3)和一个以上第二夹头(4)，所述基座(1)上安装有一个以上用于驱使第一夹头(3)平移运动以调节第一夹头(3)与夹持件(2)之间的间距第一夹紧驱动件，各第一夹紧驱动件连接有至少一个所述第一夹头(3)，所述基座(1)上对应各第二夹头(4)设有一个摆臂(5)，所述第二夹头(4)安装在对应的摆臂(5)上，所述摆臂(5)铰接安装在基座(1)并能绕铰接轴线摆动以调节第二夹头(4)与夹持件(2)之间的间距，所述基座(1)上还安装有用于驱使摆臂(5)摆动的第二夹紧驱动件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述基座(1)上还安装有抵挡件(6)，所述抵挡件(6)的一侧为物料装夹侧，所述第一夹头(3)和第二夹头(4)均位于所述物料装夹侧，所述夹持件(2)滑设安装在基座(1)上且能通过滑动调节伸入所述物料装夹侧的长度，所述夹具还包括用于驱使夹持件(2)滑动的滑动驱动机构。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述夹持件(2)通过两组以上滑动组件滑设在基座(1)上，所述滑动组件包括固接于夹持件(2)上的滑杆(7)和设于基座(1)上的导向套(8)，所述滑杆(7)穿设安装在所述导向套(8)中并与所述导向套(8)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述滑动驱动机构为安装在基座(1)上的第三伸缩驱动件(11)，所述第三伸缩驱动件(11)的驱动端与夹持件(2)相连。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹持件(2)包括夹头座(21)和连接于夹头座(21)上的多根托杆(22)，多根托杆(22)间隔且并排布置。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第二夹头(4)铰接安装在摆臂(5)上。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于：所述第二夹头(4)与摆臂(5)的铰接轴线所在平面和摆臂(5)与基座(1)的铰接轴线所在平面平行。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第一夹紧驱动件为安装在基座(1)上的第一伸缩驱动件(9)，所述第一夹头(3)连接于第一伸缩驱动件(9)的驱动端。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的夹具，其特征在于：所述第二夹紧驱动件为安装在基座(1)上的第二伸缩驱动件(10)，第二伸缩驱动件(10)的驱动端与所述摆臂(5)连接。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于：所述摆臂(5)的中部与基座(1)铰接，所述第二夹头(4)安装在摆臂(5)的一端，所述第二伸缩驱动件(10)与摆臂(5)的另一端连接。

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